机器人的多Agent系统设计与分析

机器人设计制造是一跨学科的、创造性的工作。文章首先对多Agent系统分析方法进行了介绍。然后，运用多Agent分析方法对机器人进行分析，把机器人分为4个基本Agent，并以投球Agent为例说明单个Agent的设计分析方法。最后，以这次设计的经验分析了多Agent系统分析方法的优点。     

采用多Agent模型的检测监控系统研究

对先进系统的检测系统进行了讨论,提出了一种分布式检测监控系统结构模型,并应用多Ａｇｅｎｔ技术对其进行了研究。在对检测监控系统中Ａｇｅｎｔ特性讨论的基础上给出了相应Ａｇｅｎｔ的模型及工作原理。     

基于AUML构建多Agent敏捷制造调度系统

AUML(Agent Unified Modeling Language)是一种FIPA(Foundation of Intelligent Physical Agents)和OMG(Object Management Group)都推荐使用的多Agent系统建模技术,本文尝试采用AUML技术来实现对多Agent敏捷制造调度系统的建模。通过扩展UML类图,描述了系统中Agent的结构和它们之间的关系。还采用了对UML的另一扩展:AUML协议图,来进一步详述了Agent之间的主要交互活动。     

多Agent新型变电站自动化系统方案的研究

MAS主要研究智能体行为的协调。在一群自治的智能实体之间,如何通过协调其知识、目标、技能和相互规划来采取行动或解决问题。由于多Agent系统本身所具备的特点,其更具感知性、主动性和自适应性,能很好地解决传统变电站自动化系统所存在的问题。本文所提出的变电站自动化系统,将整个系统分成多个相对独立的区域,当故障发生时,首先判断故障是否能在本区域独立解决,如不能独立解决,提交上一层解决;上一层统一协调需要参与合作的区域来共同解决问题。这样,可以避免故障处理延时和不必要的通讯资源的浪费。     

Internet环境下基于多Agent的协同设计

通过对协同设计方式的分析，提出了在Internet环境下多Agent协同设计的系统结构，并讨论了产品开发的过程管理，产品开发信息管理，产品开发的冲突消解等关键技术，最后提出基于Web的系统开发模式。     

用多Agent系统实现分布的制造资源集成(续完)

可以将Ａｇｅｎｔ组成联邦系统 ,每组Ａｇｅｎｔ有一个Ｆａｃｉｌｉｔａｔｏｒ/Ｍｅｄｉａｔｏｒ作为本组Ａ ｇｅｎｔ与其他组Ａｇｅｎｔ通讯的代表 ,联邦机制适合复杂、动态、包含大量资源Ａｇｅｎｔ的分布式制造系统。图 3采取混合Ａｇｅｎｔ模型[14 ] ,将资源按照应用领域分组 ,Ｍｅｄｉａｔｏｒ是组内所有Ａｇｅｎｔ的命名服务器 ,代表本组同其他组Ａｇｅｎｔ通讯 ,类似于图 2中ＡＮＳ/Ｒｏｕｔｅｒ功能。Ａｇｅｎｔ可以通过ｍｅｄｉａｔｏｒ同其他组中Ａｇｅｎｔ初始化通讯通道 ,然后Ａｇｅｎｔ之间可以直接通讯 ,这样既保持了Ａｇｅｎ…     

基于CORBA多关于测量机接口技术研究

网络制造要求测量系统和设备具有高度柔性，可以实现与系统内外进行数据通讯与信息集成，传统笛卡尔坐标机不可移动的安装使其在网络制造中的使用受到限制，多关节测量机具有体积小，可便携的特点，成为网络制造中潜在的主要测量设备，本文提出了可便携基于CORBA多关节测量机的新概念，通过研究基于CORBA（Common Object Request Broker Architecture)的DMIS（Dimensional Measure-ment Interface Standard)接口，并把DMIS接口与传统的多关节测量机系统相结合，形成面向网络制造的多关节测量机系统，为在网络制造模式下坐标机的集成和通讯问题进行了初步研究和探索。     

基于多Agent的三维协同设计系统开发

针对计算机支持的网络化协同设计问题，提出了Agent的一般结构模型及基于多Agent的三维协同设计系统的结构模型，研究了实现多Agent的协同设计系统的关键技术，构建面向项目的多Agent协同设计系统平台，通过实际的产品设计过程在本平台的运行测试，证明该系统有较强的扩展性和维护性，可有效地实施面向项目的复杂机械产品协同设计。     

基于CORBA多关节测量机接口技术研究

网络制造要求测量系统和设备具有高度柔性 ,可以实现与系统内外进行数据通讯与信息集成。传统笛卡尔坐标机不可移动的安装使其在网络制造中的使用受到限制。多关节测量机具有体积小、可便携的特点 ,成为网络制造中潜在的主要测量设备。本文提出可便携基于CORBA多关节测量机的新概念 ,通过研究基于CORBA(CommonObjectRequestBrokerArchitecture)的DMIS (DimensionalMeasure mentInterfaceStandard)接口 ,并把DMIS接口与传统的多关节测量机系统相结合 ,形成面向网络制造的多关节测量机系统 ,为在网络制造模式下坐标机的集成和通讯问题进行了初步研究和探索     

基于KBE的多Agent分布式模具协同设计框架

针对传统串行模具设计方法的不足,构建了一种具有三层结构的、基于多Agent的模具协同设计系统框架,并阐述了在该框架下的模具协同设计工作流程.论述了协同环境下面向模具设计的知识库结构,采用自动和非自动结合的方法获取知识,介绍了模具工艺设计知识和结构设计知识的表示方法.分析了Agent技术的特点,将Agent各组成模块在协同设计系统框架中的功能作了详细的说明.将KBE技术和Agent技术引入模具协同设计系统中,可大幅度提高模具设计的质量和效率.     

CORBA技术在分布式系统集成中的应用

首先通过对现有企业在建设网络应用系统中遇到的问题的分析，提出了分布式系统集成的重要性。然后，对CORBA技术进行了详细的描述，说明了CORBA技术是分布式应用集成的理想平台。最后，用CORBA技术实现了一个分布式的虚拟制造系统，并详细描述了其体系结构，给出了实现的方案。     

CORBA技术在故障诊断系统中的应用

针对旋转机械故障诊断系统中系统的异构性，在简要介绍CORBA体系结构的基础上，对利用CORBA技术构建具有远程诊断功能的旋转机械故障诊断系统进行了研究，并介绍了具体的实现方法。基于CORBA技术构建的旋转机械故障诊断系统具有网络化、分布式、可扩展性等特点。     

基于CORBA的柔性制造系统模型的建立

一种基于CORBA的面向对象的方法在递阶分布式控制系统中得到了开发。分布式控制器的通用方法和数据集成到服务器,每个控制器与服务器通过CORBA通讯的机制进行通讯。CORBA作为用于分布式对象开发的中间软件的使用简化了在不同地点的客户端与服务器端通讯的实现。最后提出了一个模型系统以验证基于CORBA的柔性制造系统。     

基于CORBA的制造信息集成系统研究

文章以IONA公司的Orbix工具为后端支持平台,实现基于CORBAA软总线的CAx信息集成系统结构,以Visual C 作为前台开发工具,对已有制造资源进行深入分析,合理有效的规划各部分功能模块的接口,从而实现了跨网络跨平台的制造信息系统集成设计及资源共享.     

基于CORBA的柔性制造系统网络故障诊断系统研究

针对柔性制造系统（FMS）的异构性，在简要介绍CORBA体系结构的基础上，对利用CORBA技术构建FMS网络型异地故障诊断系统进行了研究，并介绍了具体的实现方法。基于CORBA技术构建的FMS故障诊断系统具有柔性，可移植性和可扩展性的特点。     

基于CORBA的DNC系统的实现

在分布式车间层控制系统开放式平台的基础上,采用面向对象方法对ＤＮＣ 系统进行详细功能分析和类层次设计,最终在Ｏｒｂｉｘ 平台上实现了三层客户服务器结构的ＤＮＣ系统应用程序。     

基于CORBA组件技术的开放式数控组件应用开发

在对CORBA组件技术进行深入研究的基础上,提出了一个基于面向代理CORBA组件技术的开放式数控系统体系框架,并以其中的PLC组件为例介绍了分布式数控组件定义、实现、封装、组装及部署等整个开发过程,更好的体现了组件技术对数控系统模块化、可重构、可移植等开放性要求的满足,对于推动组件技术在开放式数控领域中的应用具有重要意义。     

多智能体研抛系统多体动力学研究

将MAS理论有机地引入串并联动研抛加工中,提出一种由串联机器人Agent、并联运动平台Agent、研抛工具系统Agent等组成的多Agent联盟控制模型.通过引入点线副,建立该研抛系统的约束多体动力学方程,以便准确地规划出各机器人的运动轨迹,为优化研抛加工的控制参数,实现串并联动协调研抛自由曲面的最优加工参数配置和最优加工路径规划提供依据.     

基于CORBA的可集成MES的研究

文章介绍了MES的内涵和产生的原因,并在分析了MES可集成的必要性的基础上,提出了基于c0RBA的可集成MES的技术方案,而且详细阐述了该MES的体系结构、所涉及的关键技术以及实现方法.