分阶段模糊滑模控制在交流伺服系统中的应用

提出了一种应用在交流伺服系统上的模糊滑模控制策略，把模糊逻辑和滑模控制方法结合起，能够在不牺牲系统鲁棒性的同时达到削弱抖动的目的，并使系统响应速度快，无超调.利用模糊决策的作用决定控制量的一部分，来解决滑模控制中的抖动问题.这种控制方法适合应用在需要强抗干扰能力的伺服系统中，比如机器人，飞行器等.同时，通过分阶段的加入指数趋近控制方法，来加快系统响应.通过MATLAB6.5的仿真，验证了这种方法的可行性，并取得了很好的控制效果.     

基于专家、模糊和PID复合控制的设计

根据专家（ECR），模糊（FLCR）和PID控制理论，深入研究了把ECR，FLCR和PID控制策略相结合的问题，采用分层递阶智能控制结构把多种控制策略相结合，并把分层递阶智能控制思想引入到交流伺服系统中，构成了多级式智能复合控制的交流伺服系统。     

模糊PID控制交流伺服系统的研究

介绍了模糊PID控制器的构成与工作以及模糊PID控制器的交流伺服系统.交流伺服技术是研制开发各种先进机电一体化产品的关键性技术，由模糊PID组成的控制器无需知道系统的精确模型，采用模糊控制和PID控制的复合控制，使交流伺服系统具备了更强的鲁棒性和更为优良的动、静态性能.利用了变频器的多种控制功能，用编码器精确测速，控制算法采用了参数自整定PIDD算法，实现了精确的变频调速闭环控制.仿真结果表明，该交流伺服系统具有优良的性能和实际应用推广价值.     

专家模糊滑模变结构控制伺服系统的研究

根据离散滑模控制理论和专家、模糊控制理论,针对矢量控制的交流伺服系统,设计了一种离散专家－模糊滑模控制器,即在离散滑模控制器后加一个积分环节再与专家模糊控制器相结合,有效地削弱了单纯滑模变结构控制系统的“抖振”．可见,由该离散专家模糊滑模控制器构成的交流伺服系统,具有良好的快速性和抗负载扰动、参数摄动的鲁棒性．     

交流伺服系统神经网络PID控制

提出了采用神经网络的自适应PID控制系统,将BP神经网络引入交流伺服系统中代替PID控制器,实现对被控电机的自适应控制;并在此基础上,简化神经网络的结构,把它与传统的PID控制结合起来,实现对交流伺服系统的复合控制。仿真结果表明,所提算法切实可行,系统具有较强的鲁棒性。     

基于修改规则的自组织复合控制的研究

针对矢量控制的交流伺服系统，根据智能控制理论，将分层递阶智能控制结构和多种控制策略相结合，并把分层递阶智能控制思想引入到交流伺服系统中，从而构成了多级式智能复合控制的交流伺服系统，即基于修改规则的自组织复合控制。     

交流直线伺服系统的模糊滑模变结构控制

针对直接驱动的交流直线伺服系统，提出了一种模糊滑模变结构控制方案，在常规的滑模控制中引入模糊控制，可以有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振，而不牺牲滑模控制系统对参数变化和负载扰动的强鲁棒性，模糊滑模控制策略消除了永磁直线同步同的端部效应引起的推力波动，大大地提高了伺服系统的定位精度，仿真结果表明该方案对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性，并具有良好的动、静态性能。     

基于模糊规则切换的转台伺服系统研究

以三轴转台伺服控制系统为研究对象,设计了一种基于模糊规则切换的模糊控制和模糊PID控制相结合的复合控制器.该控制器具有模糊控制超调量小、稳定性和鲁棒性好以及PID控制快速性、精度高的优点;基于模糊规则的切换保证了2种控制方法之间的平滑过渡,避免了阈值切换导致的系统不稳定.仿真结果表明,与传统PID控制相比,该复合控制方法能够有效提高三轴转台伺服控制系统的动态性能和鲁棒稳定性.     

模糊-PID复合控制在旋转伺服系统中的应用

在对旋转伺服系统的非线性和不确定性等特点分析基础之上,保留了PID控制静态稳定性能,结合模糊控制动态性能好的特点,提出了模糊、PID复合控制系统,即在误差大的时候,采用模糊控制,误差小的时候采用PID控制.实验曲线表明,该控制算法可以获得满意的控制效果.     

基于专家模糊控制的汽油管道调合系统研究

在炼油化工企业的汽油生产中,实现汽油管道调合优化控制是一项深受重视且具有巨大经济效益的课题,它不仅可以实现产品质量的跟踪控制、优化操作,使产品质量临界合格,而且可以减少中间储罐数、合理增大廉价组分油的参调量、避免重调和减少库存.在简要回顾汽油调合控制的研究进展和介绍其主要工艺流程的基础上,设计开发了汽油管道调合的辛烷值专家模糊控制系统,并在某炼油厂进行了调试和投运,投运结果表明所采用的控制方法是有效的,所开发的汽油管道调合先进控制系统可为企业带来显著的经济效益.     

交流伺服电机的模糊PID控制及GUI设计

提出一种将模糊规则参数自整定与PID控制相结合的复合控制策略,该策略具有响应时间短,稳定性高和鲁棒性强等特点,并进行GUI（图形用户界面）设计,实现控制系统的可操作性和可视化。     

模糊PD控制器在电液伺服阀控制系统中的应用

应用模糊控制原理设计先导式电液伺服阀的模糊PD控制器,采用AMESim软件建立伺服阀的仿真模型,采用Simulink软件建立PD控制器和模糊PD控制器的仿真模型,通过AMESim／Simulink联合仿真得到伺服阀在两种控制方式下的阶跃信号响应曲线。仿真结果表明,与常规的PD控制器相比,模糊PD控制器能够提高控制精度,有效改善伺服阀的性能。     

基于滑模原理的鲁棒交流伺服控制器

滑模变结构控制器由于具有鲁棒性好、设计实现方便等优点,已被逐步应用于电力传动控制领域, 该理论在工程应用中最大的障碍是高频开关控制带来的抖动现象．本文首先深入地分析了在交流伺服系统 中,当采用传统滑摸控制时,抖动产生的原因及特点．在此基础上提出了一种无抖动现象的新型滑模控制 器,并论证了控制参数整定的原则．实验的结果表明这种新型滑模控制器既保留了传统变结构控制的鲁棒 性,又有效地解决了抖动问题．     

基于模糊工具箱和SIMULINK的模糊控制系统计算机仿真

将MATLAB中的模糊工具箱和SIMULINK结合起来对模糊控制系统进行计算机仿真,阐述了仿真的建模方法、基本步骤和应注意的问题,并举例说明。使模糊控制系统的计算机仿真从建立系统的仿真模型到仿真结果的图形化处理变得非常简便、直观和方便。     

基于参数自调整模糊控制的交流闭环调速系统

近年来,模糊逻辑或模糊集理论在电力电子技术和微机控制技术的应用领域得到了广泛的研究,在分析常规ＰＩＤ、模糊控制和复合模糊控制等几种方案的基础上,提出了一种基于参数自调整模糊掏器的交流闭环调速系统的调 速系统的设计方法,详细讨论了在参数自调整模糊控制器中使用的模糊控制表和模糊高速表的设计方法,详细讨论了在参数自高速模糊控制器中使用的模糊控制表和模糊调整表的设计步骤。仿真和实验结果证明了该方案能克服传     

基于模糊自整定PID参数控制器的设计

提出了一种模糊自整定PID参数控制器的设计方法 .仿真结果表明 ,该控制器设计简单 ,能使系统的动静态性能得到提高 ,并且易于实现