XCT—101动圈仪表的参比端温度自动补偿

如今,动圈仪表以其独特的优点,在温度控制领域中仍然发挥着重要作用。但是,由于其不带热电偶参比端温度自动补偿装置,在一定程度上限制了它的进一步推广应用,并正受到近年崛起的数显仪表的严重挑战。为了减少或消除不带参比端补偿所造成的测量误差,人们不得不采用机械零位预置法以及另设参比端恒温器(或参比端补偿器)。但前者受环境温度变化的影响较大,后者则安装使用比较麻烦,都不是十分理想的方法。能否在动圈仪表内部装接少量元件,使之和电子自动平衡记录仪及其它电子式仪表一样,具有自补偿的功能呢?回答是肯定的! 通常的参比端温度自动补偿的方法是,在热电偶回路中串入一个输出量随环境温度顺向变化的不平衡电桥,而此电桥的输出电压是借     

基于消光比的机载多脉冲激光雷达性能综合测试系统研制

基于室外消光比方法,完成了机载多脉冲激光雷达性能综合测试系统的研制;该系统由测控软件、便携式检测仪、能量计和光学设备等组成;测试软件基于Visual C++开发,采用串口通信技术和多线程技术,使系统具有较好的稳定性和可靠性;采用自动控制转盘式光阑的方法,提高了系统的实用性;试验结果表明:所研制的系统可实现对多脉冲激光雷达多个主要性能参数的精确测试,有利于激光雷达性能综合测试的自动化,为产品的批量生产提供有效的检测手段。     

机器人串联弹性关节驱动器的刚度控制方法

机器人关节的柔顺性在人机协作过程中具有重要作用，然而固定的关节柔性无法满足动态变化的人机协作需求，因此对机器人的关节驱动器提出了具有刚度调节能力的要求.本文采用阿基米德螺旋线平面涡卷弹簧作为机器人关节的柔性元件，并提出一种可用于具有固定刚度的串联弹性驱动器的刚度控制方法.根据关节刚度的定义，将测量得到的弹簧输出端角度用于计算弹簧的输入端转角，使得机器人关节驱动器的等效刚度可以被调整到所期望的大小.该方法以电机位置控制为内环，关节刚度控制为外环，简化了控制器设计，并实现了解耦控制.对所设计的刚度控制器进行了分析.最后在自主设计的单自由度薄型串联弹性驱动器实验平台上进行了刚度调节实验，包括刚度的双向阶跃、零刚度和正弦变化的刚度，实验结果表明关节等效刚度能准确跟踪期望值，验证了该方法的有效性.     

铝电解质温度和分子比的模糊专家控制

建立了一种新的模糊专家决策系统，用来解决一类复杂对象的控制问题，系统核心是基本模糊控制器和模糊专家决策规则。为了提高系统的鲁棒性，采用了基于可信度因子的不精确推理机制，以此专家系统为平台，开发了电解铝过程中氟化铝添加的模糊专家系统，控制电解质温度和分子比，实际应用表明，该模糊专家决策系统能满足控制要求，达到了节能降耗的目的。     

移动通信系统的功率控制

文中简述移动通信系统的干扰和与之相关的功率控制方法。     

压电陶瓷驱动器的建模分析与自适应逆控制

压电陶瓷驱动器的迟滞特性可用 Prandtl- Ishlinskii启动模型 (PIOP)描述 ,基于此本文提出一种自适应逆控制方案 .对象和逆控制器分别由一个 Prandtl- Ishlinskii停止模型 (PIOS)表示 ,应用稳定的归一化修正梯度算法 ,进行权值在线更新并收敛于驱动器逆模型实际值 .以降低非线性导致的控制误差提高控制品质     

基于功率MOSFET的激光器外触发系统研制

采用功率MOSFET及其驱动器和光纤收发器件,研究了激光触发开关脉冲功率源控制技术中的快上升沿(≤5ns)触发信号产生、驱动、传输及光纤隔离、高耐压脉冲变压器使用等关键技术。给出了激光器外触发控制电路的设计及测试结果,并对其应用特点进行了分析和讨论。     

半导体激光器驱动器输出电路的设计

本文提出了半导体激光器驱动器输出电路的设计方案,应用负反馈的原理来实现对输出电流的控制.本文阐述了半导体激光器驱动器输出电路的设计方法以及针对输出电路的仿真结果分析.结果表明驱动器输出电路即恒电流驱动电路的电路设计准确,可确保输出稳定的250mA电流.     

压电驱动器的免疫PID控制技术研究

针对压电驱动器的伺服控制问题,提出了一种基于生物免疫反馈调节规律的PID控制算法;对于具有非线性滞环特性的压电驱动器,采用线性PID控制器难以达到理想的控制效果;如果借助于生物免疫反馈调节规律来自动整定PID控制器的参数,就有可能使压电驱动器的阶跃响应无振荡现象发生并具有较好的鲁棒性;试验结果表明,与传统的压电驱动器PID控制系统比较,应用免疫PID控制算法可以使伺服系统获得更好的动态特性。     

基于STM32的无刷直流电机控制驱动器硬件设计

设计了基于STM32VET6单片机和SA306功率驱动模块的永磁无刷直流电机控制驱动器,详细介绍了组成系统的各部分接口电路.该硬件系统能够进行扩展通信,具有电流保护和温度保护能力,适用于中小负载永磁无刷直流电机的控制.该控制驱动器成本低廉且容易实现,经过多次实验验证,能够长时间安全可靠地运行.     

AGC控制算法的改进—两种控制算法优缺点的比较

分析了两种ＡＧＣ控制算法的工作原理及其性质，特别是对锁定工作方式下如何处理各种附加信号作了讨论。分析了某厂引进设备中ＡＧＣ系统存在的问题及改进措施。     

RLG环形激光陀螺测试技术的研究与设计

采用Allan方差法对环形激光陀螺(Ring Laser Gyro)传感器的输出特性进行了分析,完成了对RLG频域输出误差的建模评估,包括零偏稳定性、随机游走以及马尔可夫噪声等,并根据评估分析建立了温度误差零偏补偿模型;同时,在测试系统设计中,使用了转台交筹逆转法,尝试将零偏稳定性中的常值漂移和线性漂移部分自动补消,结果表明可以改善传统的RLG转台测试法的单一测量功能及精度.     

Windows 2000下 WDM驱动程序的研究与开发

分析研究了Windows 2000下WDM驱动程序的基本原理。以Microsoft的DDK为开发工具，开发了基于PCI总线的通信接口板的WDM驱动程序。证实了该驱动程序有很大的实用价值，且有助于对操作系统的理解。     

基于任务表驱动的通用测控系统设计

针对传统的以程序为中心的测控系统测控任务单一、系统利用率低等问题,提出利用虚拟仪器技术构建基于任务表驱动的通用测控系统.所设计的测控系统在不同的测控条件和配置情况下,可以完成不同的测控任务.试验表明,此系统重组灵活,操作简单,便于用户的使用和维护,并圆满地完成了某型号的测试任务.     

环形激光陀螺测试技术的研究与设计

针对某环形激光陀螺传感器的总体输出误差特点,应用Allan方差法完成了对RLG频域输出误差的建模评估,包括陀螺的随机游走误差、零偏稳定性误差,以及马尔可夫噪声误差等,建立了温度误差零偏补偿模型。在陀螺测试过程中,采用了转台交差逆转的方法,尝试将零偏衰减中的常值漂移和线性漂移部分自动补消,结果表明可以改善传统的RLG转台测试法的测试精度。     

基于ARM的运动控制平台设计及驱动程序开发

介绍一种基于ARM的运动控制平台的设计以及驱动程序开发的流程.给出硬件系统设计方案,重点阐述WinCE下自动加样系统驱动程序的实现.此平台已经成功应用于三轴自动加样系统,实现了系统加样针管准确定位、吸排系统平稳升降和流量精确控制等功能,取得了良好的效果.     

Design of a Networked Tracking Control System With a Data-based Approach

Tracking control is a very challenging problem in the networked control system (NCS), especially for the process with blurred mechanism and where only input-output data are available. This paper has proposed a data-based design approach for the networked tracking control system (NTCS). The method utilizes the input-output data of the controlled process to establish a predictive model with the help of fuzzy cluster modelling (FCM) technology. Then, the deduced error and error change in the future are treated as inputs of a fuzzy sliding mode controller (FSMC) to obtain a string of future control actions. These candidate control actions in the controller side are delivered to the plant side. Thus, the network induced time delays are compensated by selecting appropriate control action. Simulation outputs prove the validity of the proposed method.      

一种计算机控制的激光打标系统的设计与实现

介绍了一种新型的计算机控制的激光打标系统的设计思想、系统结构和实现方法     

基于Handel-C的电容器组投切控制设计

在电力传输过程中,由于大量无功功率的存在,不可避免地导致线路损耗的增加,给用电设备安全运行带来了隐患。因此,改善和提高电网运行质量,必须对电网进行无功功率补偿。采用电容器组进行无功功率补偿,提出一种将循环投切和编码投切控制方式结合起来的投切控制策略。这种控制策略不仅大大提高无功功率补偿精度,而且可以延长整体电容器组的使用寿命。整个软件系统采用Handel-C语言进行编程,并最终在FPGA上实现电容器组投切控制功能。     

最优风煤比控制技术的研究

以锅炉动态热平衡为基础,结合智能控制理论,提出一种风煤比模糊自寻优控制方案,并应用于中小型电站锅炉系统。对于原系统存在的参数时变、大时滞等问题可进行有效的控制,实现了电站锅炉系统的高效率燃烧。