机械手的PLC控制系统设计

随着自动化生产程度的提高,PLC在生产控制系统中的应用也越来越广泛,介绍了自动化生产线上机械手实现搬运的工作,机械手硬件设备的选型和接线等,并介绍了利用步进电机实现对其控制的控制程序的编写要点。     

PLC控制的机械手

本文介绍了OMRONC60P可编程控制器对机械手的控制，包括PLC和I/0的分配图和接线图，应用简洁的移位寄存指令SFT即可获得步进电机所需的脉冲序列，以驱动机械手按其工艺流程完成工作。由于PLC所具有的灵活性、模块化、易于扩展、及其可靠性等特点，可以根据现场要求，实现机械手的不同工作要求。     

基于PLC的步进电机控制技术

详细讨论步进电机的工作原理及特性和基于PLC的运动控制技术,论述了步进电机的PLC控制系统的设计方案及其控制原理和配置,重点阐述了西门子运动控制模块EM253实现对步进电机的控制方法及其应用,并对应用程序的创建作了详细的论述.     

基于PLC的数控车床装料机械手控制系统设计

本文介绍了数控车床装料机械手的工艺流程,提出了基于PLC的控制系统解决方案。分析了步进电机的控制原理和实现方法,并对顺序控制过程进行了阐述,同时,设计了控制梯形图。     

基于步进电机的工业取料机械手的定位控制

给出了步进电机控制的工业取料机械手定位方法，给出了符合实际情况的电机升降速曲线图和软件实现方法。最后，通过实验证明了该方法精度高、稳定性好，目前该方法成功运用于工业取料机械手。     

基于PLC的步进电机非线性运动控制

为实现一个非线性、固定行程的运动过程,并便于运行参数的调整,采用PLC来控制步进电机的运行.PLC控制的运动过程是一个离散化的非线性运动过程,其控制程序主要由三个脉冲专用指令和一个查表子程序构成.借助额外加入的扫描周期测算程序,通过PLC扫描周期变化情况,从而对运动过程的离散处理进行了优化.最后经实验测量,该运动控制方...     

基于S7-200 PLC的步进电机运动控制系统设计

提出基于西门子S7-200 PLC的步进电机运动控制系统的设计与实现。由于S7-200系列PLC不支持圆弧插补功能,采用极限逼近的算法,利用PLC输出高速脉冲信号和方向信号驱动步进电动机进行画圆的工作,并通过系统的调试对该方法进行了验证。     

基于PLC的步进电机控制在贴片机中的应用

介绍了基于信捷XCM系列PLC的步进电机控制在半自动贴片机中的应用,论述了步进电机控制的设计方案,并以贴片头Z轴的控制为例详细阐述了其软硬件的实现方法。     

基于PLC间通信的步进电机远程闭环控制

本文介绍一种PLC间通信的步进电机远程闭环控制的方案,主要介绍了系统构成、主站和从站的程序编制,步进电机的驱动实现,该方案简单、实用,适合用于作业与控制分离的场合.     

PLC在针灸机械手控制系统中的应用

罗克韦尔公司的Micrologix1000系列微型OPLC具有较强的功能,本系统使用了PLC内部专用的旋转编码器输入型高速计数器,实现了针灸机械手的运动控制,系统运行可靠,价格低廉,实用性强。     

基于双PLC的五轴机械手电气控制系统设计

本文在阐述五轴机械手工作流程的基础上,设计一套双PLC电气控制系统.系统硬件设计采用两台PLC分别控制主臂与副臂的伺服电机,协调完成取、卸料的动作要求;软件设计遵循动作模块化编程思想,以实现工艺流程的灵活配置;组态触摸屏则方便实现参数设定、运行监控的人机交互功能.注塑机生产现场测试表明：本系统性能稳定、调试方便,具备工业取料的良好通用性.     

基于PLC的双轴机械手系统设计

机械手是一种能模仿人手臂功能的自动操作装置,可以按固定程序进行抓取、搬运物件或工具.本文综合运用三菱PLC、触摸屏、特殊模块FX2N-20GM和FX2N-4DA、变频器、伺服电机等设备,设计了一个双轴机械手控制系统.机械手以可以实现对工作圆盘上的指定磁钢的自动跟随控制.实验结果表明,双轴机械手运行效果良好.     

基于PLC的步进电机送料系统的设计与实现

为实现光纤连接器研磨机的全自动控制,设计了基于PLC控制的步进电机送料系统。介绍了系统的硬件结构和软件实现方法,并对系统的步进电机驱动部分进行了详细分析和研究,实际应用表明,该系统操作方便、运行稳定,可以在同类产品的设计中推广应用。     

基于PLC的自动螺钉装配机械手控制系统设计

针对基于PLC及人机界面的自动螺钉装配机械手控制系统,主要论述了控制系统组成、软件设计及程序中关键点的实现。此系统可实现螺钉自动输送和装配,并具有装配过程的实时显示、监控和报警功能,从而提高生产效率和系统安全性。经测试系统定位准确、性能稳定、可靠性高。     

基于MCGS的机械手控制系统设计

介绍了西门子S7-200可编程控制器在机械手控制系统中的应用,并用MCGS组态软件开发了上位机监控系统。在MCGS和PLC通信的基础上,通过计算机控制PLC,实现了对机械手的控制,实践证明,系统具有界面友好,易于操作,运行可靠,能直观的检验机械手控制系统的运行情况等优点。     

基于MCGS的PLC实验教学系统的研究

以三菱PLC对机械手控制系统为例对系统进行PLC程序设计,再利用MCGS软件进行仿真设计.画出仿真界面,完成动画设计,写出命令程序代码,实现PLC对项目的编程控制和仿真调试.     

搬运机械手PLC操控

介绍PLC对搬运机械手的控制方式,重点阐述系统硬件及软件的设计。     

PLC在机械手控制装置中的应用

机械手由气缸驱动,气缸又由相应的电磁阀控制针对电磁阀的控制要求,本文讨论以PLC为控制核心的机械手的自动控制系统,重点阐述了机械手的PLC控制系统的控制方案以及其软、硬件结构的设计方法.     

基于PC和PLC的机械手控制系统设计

本文介绍了基于VB语言环境,采用MSComm通讯控件和RS-232通讯协议实现PC与西门子S7-200 PLC之间的通讯方法,并说明了这种通讯方式在机械手控制系统中的具体应用.重点叙述了PLC在自由通讯口模式下几个特殊存储器和VB串行通讯控件属性设置,给出了PLC实现数据接收与发送的具体编程方法.     

基于PLC技术的机械手控制系统设计

以工业制造中的搬运机械手为研究对象,分析了三自由度机械手工作过程,讨论了机械手控制系统中硬件与软件的设计,最后介绍了PLC在控制系统中的应用。企业实际运行表明,该机械手实现了对物料的抓取和放置,且性能稳定、工作可靠,提高了生产效率。