OO并行编程系统的研究现状与发展

1引言 并行程序的设计、调试与维护相对于串行程序来说更为复杂和困难,于是人们开寻求用0O技术来开发并行系统。OO编程系统提供信息的封装性、继承性和多态性。封装性支高度的模块化,减     

卷积鲁棒主成分分析

鲁棒主成分分析(RPCA)是一种经典的高维数据分析方法,可从带噪声的观测样本中恢复出原始数据.但是,RPCA能工作的前提是目标数据拥有低秩矩阵结构,不能有效处理实际应用中广泛存在的非低秩数据.研究发现,虽然图像、视频等数据矩阵本身可能不是低秩的,但它们的卷积矩阵通常是低秩的.根据这一原理,提出一种称为卷积鲁棒主成分分析...     

实战OO：过程总结

引言在本系列的前面四篇文章中,我们以一个简单的“个人图书管理系统”需求为例,讲解了如何使用 OO 方法进行分析与设计。其中分别重点阐述了如何建立体现业务知识的域模型、实现需求整合的用例模型,以及如何通过 Robustness 分析过渡到设计,如何使用交互模型来进行详细的设计等四方面的内容。但怎么将这四种技术融会贯通地应用到软件开发过程中呢?我们在前面的讲解中,只着重每种技术的局部应用,而且仅是从     

时滞线性区间系统的鲁棒稳定与鲁棒镇定

利用一个微分不等式给出了几类具有区间 系数的时滞系统的鲁棒稳定和鲁棒镇定的充分条件,这些条件只需判断一个常数矩阵是否为 M矩阵,使用方便．     

OO技术的现状与展望

本文描述ＯＯ技术的现状及展望，并针对Ｃ＋＋和ＶｉｓｕｌＦＯＸＰＲＯ某些缺陷进行一些ＯＯ技术的探讨。     

基于OO技术图形编辑器的设计

一个基于OO技术矢量图形编辑器的设计方法,该编辑器具备矢量图形的创建、编辑、存储和导入等功能.     

线性系统的鲁棒D稳定性分析

1　引言近年来 ,结合系统过渡过程特性的考虑 ,对系统极点在某一特定区域 D中的系统 D稳定性的鲁棒特性分析问题已为众多学者所研究 [1～ 4] .对具有结构和非结构摄动的线性系统 ,导出了保持系统 D稳定性的允许摄动范围 .文献 [1 ,2 ]考虑了一些特定的区域 ,而文献[3,4]则采用 Gutman和 Jury[5] 提出的根束理论 ,对一类更一般的区域 ,导出了其鲁棒 D稳定性条件 .这些研究所采用的方法就是基于 D稳定性准则 ,给出关于摄动界的关系式 ,所得到的关系式一般都依赖一些参数 .通过适当选取这些参数 ,得到允许摄动界 .但是 ,这些参数和允许摄动…     

多变量系统鲁棒稳定性

本文用复变函数理论，证明了摄动系统为鲁棒对角优势，则系统一定是鲁棒稳定这个一般性结论该结合保守性小，与奈氏阵列法联系密切，可用于工业对象鲁棒控制系统设计。     

D鲁棒稳定控制器的设计

本文提出了一种Ｄ鲁棒稳定控制器的设计方法。采用逐次迭代的方式，每次只针对一个确定的“关键对象”进行设计。因此，各种经典的设计方法都可以采用。每次设计出一个控制器后，就用本文提出的方法确定下次设计的关键对象，直到不再有关键对象存在。这样，就能保证只针对尽可能少的对象进行设计。     

带有非线性不确定参数的线性系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题

研究带有非线性不确定参数的线性系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题。讨论一种有很强实际应用背景并允许带有二次不确定参数的模型,研究该系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题。以ＬＭＩ的形式给出了判据,并举例证明了该方法的优越性。     

实战OO：开启征程（结尾篇）

引言时间过得很快,实战 OO 自第2期与大家见面以来,已经连载了6期。在这6个月里,我们一起从最初的领域分析(域建模,对系统的上下文更深入的理解)、用例分析(用例建模,完成需求分析工作)开始;然后进行鲁棒性分析(从分析过渡到设计的必由之路)、交互建模(详细设计的要点,并开始加入基础类、运用设计模式)勾勒出完整的解决方案;最后使用构件图、部署图来表示系统的物理结构,更好地完成系统的部署与实施工作。并且在讲解部署与实施工作之前,我们还一起从软件开发过程的角度对所     

鲁棒辨识研究的现状

综述了鲁棒辨识问题的研究进展，介绍 了鲁棒辨识问题产生的背景，对各种不同的辨识方法进行了评述，并指出各自的特点，最后总结了今后的发展方向。     

二级倒立摆的鲁棒建模及其鲁棒H∞最优控制

针对倒立摆系统本身存在的大量不确定性因素，建立其不确定数学模型。苦于最优控制的思想，针对二级倒立摆的参数摄动及干扰，设计了鲁棒H∞最优控制器，并在二级倒立摆实验装置上进行控制。实验结果表明；用鲁棒H∞最优控制器的二级倒立摆系统，具有很强的鲁棒稳定性和抗干扰性。     

具有鲁棒调节性能的H-鲁棒次优控制系统设计

本文研究的问题如下，对于具有构造型不确定性的被控对象，设计一动态反馈控制器，使得闭环系统满足Ｈ∞鲁棒次优性能要求。同时，对于满足给定微分方程的参考输入信号，具有鲁棒调节性能。研究结果表明，通过解一适当的Ｈ∞标准设计问题可以得到理想的控制器。基于黎卡提不等式的正定解，给出了控制器的具体设计方法。最后，还给出了该设计方法在二自由度机械手上应用的实验结果。     

DMC鲁棒稳定性分析

以脉冲响应模型(FIR)描述系统,采用脉冲响应系数误差平方和的形式定义了模型的不确定性,分析得到了基于脉冲响应模型的动态矩阵控制(DMC)算法的闭环系统,在此基础上,推导得出了DMC闭环系统的鲁棒稳定性条件.     

基于鲁棒一步集的Tube不变集鲁棒模型预测控制

针对一类干扰有界的输入和状态受约束线性离散系统,提出了一种基于鲁棒一步集的Tube不 变集鲁棒模型预测控制方法.首先采用多面体不变集离线设计方法得到基于多面体不变集序列的扩 展终端约束集;然后为了扩大鲁棒模型预测控制的初始状态允许区域,并提高系统的鲁棒性,在扩展终端约束集的基础上,通过引入鲁棒一步集并借助Tube不变集控制策略,设计了基于鲁棒一步集的鲁棒模型预测控制方法,并给出了算法的存在性和稳定性证明. 该方法不仅极大地扩大了初始状态允许区域,而且对有界干扰具有有效的抑制作用,使得受扰系统收敛到以原点为中心的最小鲁棒正不变集内.最后仿真验证了算法的有效性.     

多变量时滞系统鲁棒稳定性

基于Smith预估技术和多变量线性系统解耦鲁棒理论,研究了多变量时滞系统鲁棒稳定性,得到在Smith预估严格匹配时闭环系统稳定,且摄动系统为鲁棒对角优势,则摄动系统为鲁棒稳定的一般性结论.     

基于观测器的鲁棒模型预测控制算法

对于含有未建模动态的输入受限离散时间线性系统,当系统状态不可测时,提出一种基于状态观测器的鲁棒模型预测控制算法。该算法采用双模型控制结构,将不变椭圆集同时应用于估计状态方程和误差方程,保证算法的稳定性和可行性,并同时给出系统稳定和可行的条件。     

具有线性相关系统扰动的鲁棒稳定性分析

本文在对具有线性相关系数扰动系统的鲁棒稳定性问题的频域分析基础上,提出一种处理此类问题的算法。此算法具有计算量小的特点。本文的分析和讨论说明:频域分析法既简单又直观,更容易揭示问题的实质。     

鲁棒辨识问题评述

本文综述了一类新的辨识问题－鲁棒辨识问题的研究进展，首先介绍了鲁棒辨识问题产生的背景，然后对各种不同的辨识方法进行了评述，并指出了各自的特点，最后总结了今后的研究方向。