基准信息误差对传递对准的影响分析与补偿方法

针对延时引起的量测信息错误等问题，提出一种信息传递延时的估计与补偿方法。首先，分析基准信息对传递对准的影响，根据基准惯导时间延时的特点进行建模；其次，对包含时间延时条件下的传递对准观测方程进行推导，最后进行仿真测试。仿真结果表明：基准惯导延时时间能够被准确估计，该方法可以有效抑制由于主惯导信息测量延时而导致的滤波器发散现象，提高了传递对准精度。     

延时隔板起爆器设计

介绍了延时隔板起爆器设计原理，讨论了影响延时精度的因素。     

伪码动态延时技术研究

针对雷达高度表回波模拟中的应用，介绍了基于EPROM和PLD的两种类型的伪码动态延时技术。前者将存储在EPROM中的伪码序列从不同位置开始读取就得到不同的延时值，后者的延时值是通过控制PLD中伪码发生器的启动时刻得到的。对于后,是绿了两种实现技术，即仅在延时变化时同步和每个伪码周期都同步的伪码动态延时技术。仿真分析和实验表明了这些方案的可行性。     

安全指令接收机延时电路失效模式分析及改进

运用故障树分析方法，对安全指令接收机延时电路失效模式进行分析，指出了延时电路存在的设计缺陷，并提出了相应的优化途径，同时对优化后的延时电路进行了可靠性分析。采用的分析方法对靶场测试中的故障排除及弹上外测设备的设计改进有一定的参考价值。     

基于MEMS惯性延时机构的动态特性分析与仿真

研究了引信微机电安全系统的惯性延时机构的原理结构和运动模型，对惯性延时机构在勤务处理中的微小扰动和发射后坐的运动和动态特性进行模拟分析，并分析其结果曲线，给出了微惯性延时机构的运动规律和机构设计需要考虑的因素。     

弹载转发器延时对解算弹道精度的影响分析

根据弹载转发器GPS外测系统利用延时测距原理，结合弹道参数解算方法，分析了弹载转发器延时对解算弹道参数精度的影响，提出了改进解算弹道参数精度的方法。     

战术地地导弹爆高延时方案计算与分析

提出用摄动制导原理延时控制爆高的新方案。在末修结束时，由弹上机计算延时修正量，通过延时控制爆高，数值计算表明，该方案可以大大减小主动段各种干扰带来的误差     

一种简便的评定引战配合效率方法

在导弹近炸引信起爆延时具有随机性基础上，本文建立了一种用延时及其数学特征表示的评定引战配合效率的简便方法，并对有关应用问题进行了讨论。     

一维相控阵引信起爆延时算法研究

传统固定倾角引信拦截TBM目标时，存在炸点可能滞后的问题，若采用增加引信探测距离和减小引信探测倾角的方法则增加了引信的设计难度，利用一维相控阵引信的波束控制技术，自适应地改变波束倾角并结合延时算法可实现对目标的最佳毁伤。文中研究了一种在最佳起爆角估计的基础上的延时算法，通过仿真分析了弹目相对速度以及相对速度矢量与弹轴夹角对延时算法性能和炸点精度的影响。     

评定引信和战斗部配合效率的新方法

在导弹近炸引信起爆延时具有随机性基础上建立一种用延时及其数学特征表示的评定引信和战斗部配合效率的简便方法，并有关应用问题进行了讨论。     

基于Frenet坐标系和控制延时补偿的智能车辆路径跟踪

对智能车辆路径跟踪问题中存在的控制延时问题进行研究。前轮转角表述为纯滞后和1阶惯性延时的串联结构模型,通过使用Matlab/Simulink建立转向控制延时模型,并对实车采集的转向控制数据进行分析,完成延时模型的参数辨识;基于V-REP和ROS搭建仿真测试平台,根据延时模型的辨识结果模拟转向响应特性,实现与实车转向特性等效的控制延时效果;基于Frenet坐标系和运动学、动力学模型构建不考虑控制延时和考虑控制延时的模型预测控制(MPC)路径跟踪控制器,使得控制器可以直接扩展到多车编队行驶场景;在V-REP仿真环境中设置以5 m/s、10 m/s、20 m/s车 速采集的变曲率参考路径,先针对无延时系统考察不考虑控制延时的MPC路径跟踪控制器,获得了平均跟踪误差低于0.22 m的控制效果,验证了不考虑控制延时的MPC控制器在处理无延时车辆系统路径跟踪问题的跟踪性能,再针对大延时车辆系统对比测试两种MPC控制器。试验结果表明：考虑控制延时的MPC控制器相比不考虑控制延时的MPC控制器取得了较大的效果提升,特别是在最大跟踪误差和航向误差指标上表现优异,平均跟踪误差降低了83.7%,最大跟踪误差降低了74.4%;对于高延时系统,低速工况下考虑延时的运动学MPC表现更好,而高速工况动力学MPC表现出了更加稳定的跟踪性能,20 m/s延时试验中仅考虑控制延时的动力学MPC控制器安全地跑完了全程。     

基于数据选择的引信测试回波信号高精度延时

针对实验室无线电引信测试系统回波信号延时精度低的问题,基于FPGA平台,提出通过数据存储和数据选择方式来实现引信测试系统回波信号高精度延时。该方法利用自行编写的算法控制粗延时单元中的数据存储和精延时单元中的数据选择方式进行实现,在满足延时要求的基础上,有效提高了引信测试系统回波信号的延时精度。实验结果表明,本文提出的粗延时单元设计方案能够满足引信测试系统回波信号的延时需求,精延时单元设计方案能够将延时精度从FPGA时钟周期的4ns提升到1ns,意味着引信定距测试精度从0.6m提升到0.15m,测试精度提升到了一个更高的水平。     

地雷延时机构综述

本文分析归纳了我国地雷延时机构的类别、作用及其发展过程。通过有力的数据比较了各类延时机构的优缺点。提出了延时机构试验的一些新观点。     

基准信息误差对传递对准的影响分析与补偿方法

针对延时引起的量测信息错误等问题,提出一种信息传递延时的估计与补偿方法.首先,分析基准信息对传递对准的影响,根据基准惯导时间延时的特点进行建模;其次,对包含时间延时条件下的传递对准观测方程进行推导,最后进行仿真测试.仿真结果表明:基准惯导延时时间能够被准确估计.该方法可以有效抑制由于主惯导信息测量延时而导致的滤波器发散现象,提高了传递对准精度.     

CAN总线系统信号传输延时分析

通过分析CAN总线对传输信号的延时要求,明确CAN总线系统中信号传输环节的相关延时时间,为总线信号的最大延时提供了设计依据,也为总线线缆的选择提供了依据。     

减小火箭弹散布的参数优化设计

以火箭弹的六自由度运动方程为基础，建立了计算散布的优化模型。采用阶梯推力加速度、等减速旋转法和尾冀延时张开等方案来减小火箭弹的散布。利用优化方法对影响阶梯型推力加速度、等减速旋转法和尾冀延时张开等重要参数进行了优化设计，计算结果表明这是一种减小火箭散布的有效途径。     

火箭空中点火机构动态延时计算模型研究

底排一火箭复合增程弹火箭空中点火延时机构延期时间的控制对于最大限度发挥火箭增程效率有着极其重要的作用。根据“固体粒子”效应理论，建立了点火延期管动态燃速数学模型，导出了点火延期管动态延时时间计算模型，并分析了底排一火箭复合增程火箭空中点火延期管的安装位置及其形态对其延期时间的影响。     

油井射孔下井工具

油井射孔下井工具至少包括一个第一枪（20）和第二枪（22）以及安装在它们之间的延时装置（24）。在第一枪（20）发火后，延时装置可对第二枪（22）的发火进行－预时间的延迟，并防止流体在第一枪和第二枪之间汇合。延时装置位于内联于第一和第二枪之间的壳体内，并将贯穿于壳体的中心孔堵住以防止流体在第一和第二枪之间汇合。     

瞄准式战斗部最佳起爆延时控制研究

瞄准式战斗部是防空导弹提高战斗部杀伤威力的重要发展方向。根据不同弹目交会条件调瞄准战斗部的最佳起爆延时时间,可以提高防空导弹对目标的毁伤能力。文中建立了弹目交会模型和最佳起爆延时的计算模型,分析了影响最佳起爆延时的因素。仿真结果表明,最佳起爆延时不仅与交会条件有关,与随动系统的工作位置也有关。因此,必须确定瞄准式战斗部的最佳起爆延时才能有效击毁目标。     

主动式脉冲多普勒雷达引信测试设备设计

根据主动式脉冲多普勒雷达引信体制的特殊性，设计并阐述了一种采取视频脉冲延时法的引信测试设备的工作原理和应用。该系统克服了以前引信测试设备中延时无法连续可变和不能时变的缺点，能模拟弹目交会时导弹由远到近快速接近目标的距离变化过程。经实际应用后，满足引信测试要求，对设计其它脉冲多普勒体制引信测试设备有一定的参考作用。