铆装柔性夹具的设计与实现

柔性夹具是柔性装配中的重要组成部分,装夹一定范围不同形状、尺寸变化的多种零件的工艺装备,完成高质量、高效率、低成本的装配.柔性夹具是集传统工业技术、数字化信息、微电子技术为一体的多点阵成形真空吸附式柔性工艺装备.     

CBR技术在飞机工装设计中的应用

在分析研究飞机工装设计特点与CBR技术的基础上,针对某大型航空制造企业的实际需求,建立了工装实例库的体系结构,提出了夹具实例的描述与夹具实例库的建库方法,采用支持索引项动态扩充的实例检索算法获取最佳匹配实例,基于UG平台开发了飞机工装实例库,包括夹具实例库、模具实例库、型架实例库、刀具和量具实例库等,实现了工装设计的智能化、快速化和标准化,保证了工装设计品质.     

飞机柔性装配技术研究

利用数字化装配设计以及可视化装配环境,秉承柔性制造技术思想,针对多品种小批量生产模式,对柔性工装设计技术、柔性装配技术组成以及柔性装配工艺技术等进行了研究,报告目前国内外飞机柔性装配技术的现状,分析了数字化定义下柔性装配体系中的关键技术,以及在未来飞机制造业中的作用。     

空客大型飞机的柔性装配

大型飞机装配既是体现一个企业乃至国家制造技术水平的环节,也是缩短飞机制造周期、降低飞机制造成本的关键过程。除了利用先进的数字化和自动化技术之外,采用先进的柔性工装和夹具也是缩短周期、降低成本的重要手段。空客公司在A380、A400M和A350等大型飞机的装配中,通过采用     

数字化飞机钣金件加工定位用柔性夹具的设计

根据当前小批量、形状复杂、要求严格等需求，设计了一种用于钣金零件加工的柔性夹具，可适用于尺寸不同、曲率不同的飞机表面蒙皮的切削加工。阐述了整套夹具的运行过程，并通过CATIA软件对零件的结构进行了分析。最后介绍了夹具的运动控制系统。     

飞行器大型薄壁件制造的柔性工装技术

在飞行器大型薄壁件的制造过程中,柔性工艺技术是极为重要的组成部分,对于飞行器的运行、优化有着极其重要的作用。本文主要研究了飞行器大型薄壁件制造的柔心工装技术。     

薄壁铝合金检具加工柔性工装夹具的设计

本文根据汽车主模型检具曲面薄壁件在铣削加工中的工装特点,结合工装夹具的理论和柔性夹具的设计要求,设计了用于不同尺寸,不同曲率薄壁件切削加工的柔性工装夹具。阐述了柔性工装夹具的使用方式,针对杆件的支承稳定性制定了夹具的高度规格。最后介绍了夹具在实际应用中的计算机控制系统部分。     

基于应变法飞机起落架舱门载荷实测研究

飞机起落架舱门能否正常收放及其收放能力的大小直接影响飞机飞行安全。利用理论计算和风洞试验来计算无法得到舱门真实载荷,必须通过飞行试验来对理论计算和风洞试验结果进行修正,从而优化舱门设计。以某型飞机起落架舱门载荷测量为例,基于应变法对舱门载荷进行了飞行实测,并对舱门受载进行了分析,对起落架舱门及其收放机构优化设计提供数据支持。试验证明,该方法可有效用于舱门拉杆载荷实测。     

基于PMAC的飞机柔性工装控制系统

提出了一种基于PMAC的飞机壁板组件的柔性工装控制系统设计,它具有很强的扩展性和移植性。本文详尽说明了系统的组成,并介绍了硬件和软件设计方法。实验证明,基于PMAC的柔性工装控制系统对飞机壁板件实现柔性装配有非常重要的指导意义。     

飞机舱门装配容差分析与优化方法

飞机舱门部件装配协调准确的要求高,而现阶段的装配容差确定和准确度保证主要是依靠规范标准和技术人员的经验,缺少科学的容差分析方法,导致现场装配过程经常出现由于超差原因而引起的协调困难和强迫装配问题,针对这一问题,通过研究飞机舱门部件的装配特点,在提出关键控制特性等相关概念的基础上,研究了关键特性之间的关联关系,以及基于关键控制特性的飞机舱门部件装配容差仿真与优化方法。以某型飞机舱门装配容差仿真为例,进行了舱门定位方法和偏差传递路径分析、舱门装配容差仿真建模、仿真结果分析、装配容差优化,验证了方法的有效性。     

柔性焊接夹具设计

本文利用成组技术并结合现代CAD/CAM等先进制造技术,实现夹具结构 柔性化,从而提高焊装夹具设计效率,缩短生产准备周期,加快汽车新产品的开发和研制。     

飞机数字化柔性工装技术研究

中国工装设计制造水平低,已成为飞机快速研制及批量生产的瓶颈。分析了目前中国飞机装配中存在的问题,总结了国外飞机先进数字化柔性工装的研究及应用现状,综述了虚拟装配、柔性工装、数控钻铆、激光跟踪等数字化装配关键技术,指出了实现中国飞机数字化装配跨越发展的技术途径。     

飞机数字化柔性工装技术研究

中国工装设计制造水平低,已成为飞机快速研制及批量生产的瓶颈.分析了目前中国飞机装配中存在的问题,总结了国外飞机先进数字化柔性工装的研究及应用现状,综述了虚拟装配、柔性工装、数控钻铆、激光跟踪等数字化装配     

飞机蒙皮吸盘式柔性工装系统研究

针对我国飞机生产制造业传统模式中一种零件一套专用工装的问题,采用数字化柔性工装技术的方法,研制了一套柔性工装系统,替代了多个固定工装。对应用于飞机蒙皮等零件的柔性工装系统进行研究,该系统通过电机带动立柱阵列进行三维运动控制,利用可调立柱阵列对蒙皮进行定位,采用真空吸盘对蒙皮进行吸附夹紧,最终实现了飞机蒙皮零件的重建、定位和吸附夹紧。最后用激光跟踪仪对柔性工装系统的运行精度进行检测,结果表明X、Y、Z三个方向的定位精度均在±0.1mm以内、重复定位精度均在±0.05mm以内。     

柔性工装系统多点定位的自适应优化

针对飞行器大型薄壁件加工的技术难点,开发了基于机器人操作的智能柔性工艺装备系统。通过分析系统结构和运行原理,建立了数学模型,提出了多点定位的自适应优化方法。该方法根据给定的加工轨迹,自适应地调整柔性工装系统的定位/支承分布,保证总体加工变形趋近最小。实例验证表明,该方法可以使柔性工装系统的支承分布处于最优状态,实现对系统资源的最佳利用,满足飞行器大型薄壁件的高速高精度加工需求。     

飞机蒙皮加工柔性夹具系统的研制

概述了飞机蒙皮的重要性和蒙皮加工存在的问题,设计了柔性夹具系统的机械结构,研制了柔性夹具的控制系统,标定了柔性夹具系统的精度,实现了飞拉蒙皮加工的定位夹紧。     

飞机壁板类组件柔性工装系统研究

针对国内飞机壁板类组件传统装配模式采用的刚性工装重构性差问题,采用柔性工装技术,研制了一套壁板类组件柔性工装系统,替代了多套传统刚性工装。该柔性工装系统通过伺服电机驱动调形单元X、Y方向移动定位,调形单元定位可更换卡板,卡板内形定位、夹紧壁板组件,最终实现了壁板类组件的柔性装配。使用激光干涉仪测得移动单元X、Y方向的定位精度达到±0.05mm,重复定位精度均达到±0.02mm。最后实施了4套壁板组件在工装上的应用验证。     

机翼刮胶柔性工装夹具的设计与可靠性分析

针对现有柔性工装夹具形成包络速度慢、控制复杂的现状,设计了一种适用于机翼自动刮胶系统的多点真空吸附式柔性工装夹具,以期为自动刮胶提供定位装夹。利用SolidWorks建立三维模型并将其导入到AnsysWorkbench中,在极限负载工况下对柔性工装系统中的关键部位的刚度强度进行仿真分析,并且分析了定位/支承单元前四阶模态振型。通过分析得出该柔性工装夹具采用模块化设计可靠,阵列切换速度快,结构利用率高,更为经济且维修方便。