改进ACO算法优化的PI控制器在直流输电控制中的应用

为了实现对高压直流输电系统PI控制器参数的优化,本文提出了一种针对信息素挥发因子的改进策略以克服蚁群算法易陷于局部最优解的缺陷。改进后的蚁群算法能够根据优化进程自适应地调整信息素挥发因子,在保持较高的收敛速度的情况下提高算法的全局搜索能力。文中基于改进的蚁群算法给出了一种系统化的直流输电PI控制器参数优化方法。根据实际工程参数搭建仿真模型,进行仿真计算,证明了方法的有效性和可行性。     

基于遗传算法的PID控制器及应用

对遗传算法和PID控制器做了简单的介绍,提出了一种应用遗传算法对PID控制器参数进行优化设计,重点介绍了遗传算法的优化过程。文章通过实例对几种参数整定方法的控制效果进行了仿真和比较,证明了基于遗传算法的PID参数整定方法的可行性和良好的控制效果。最后将该算法应用于气流炸药生产线的风速控制,取得了预期的控制效果。     

基于蚁群优化K-medoids的变电站特性聚类研究

为建立合适的变电站负荷模型,将聚类方法引入到变电站负荷特性分析,提出了一种基于蚁群优化K-medoids的综合聚类算法。该综合算法是K-medoids算法对蚁群的历史最优位置进行聚类分析,蚁群算法全局搜索能力强,克服了K-medoids算法易陷入局部最优的缺点,提高了聚类的准确率。最后通过变电站特性聚类实例,验证了综合算法在变电站特性聚类的可行性和有效性。     

用快速有功补偿器改善系统阻尼的研究

本文探讨了快速有功补偿器对电力系统阻尼的影响，并和快速无功补偿器的阻尼作用进行了比较，研究表明，这种ＦＡＣＴＳ装置为抑制系统低频振荡提供了强有力的手段。     

PI-神经网络混合速度控制器的研究

文章提出了一种新颖的PI-神经网络混合速度控制器的方案.在该方案中PI参数是不变的,控制器的学习由隐含层和输出层之间的权值自调整来实现,而且PI参数可在一个较大的范围内取值.仿真结果证明了该方案是可行有效的.     

基于改进MMAS算法的双有源桥变换器PI参数优化

为了实现双有源桥DAB(dual active bridge)变换器中PI控制器的参数优化,提出了一种改进最大最小蚂蚁系统MMAS(max-min ant system)的PI参数优化方法.该方法以DAB变换器的时间与误差绝对值乘积积分性能指标为目标函数,通过优化节点能见度和信息素更新机制,在提高全局搜索能力的同时保证...     

一种基于蚁群算法的最优非线性PID控制器的设计

本文以蚁群算法为基础，提出了一种新的非线性PID控制器及其参数优化设计方法。该控制器是基于PID控制器各增益参数与误差信号之间呈现非线性关系，根据一般控制系统的阶跃响应曲线，在不同响应时间阶段PID3个增益调节参数的理想变化情况，提出根据控制信号与误差、误差变化率之间的调节规律，拟合一组增益参数的非线性函数，并利用蚁群算法搜索出一组最优的非线性PID参数，构造最优非线性PID控制器。计算机仿真结果表明，与基于遗传算法（GA）、模拟退火算法（SA）和Z—N法设计的PID控制器（GA—PID、SA-PID、ZN-PID）相比，这种基于蚁群算法的非线性PID控制器（NLAS-PID）具有良好的动态和稳态性能，可用于控制多种不同的对象和过程。     

Chaotic ant swarm optimization for fuzzy-based tuning of power system stabilizer

In this paper, chaotic ant swarm optimization (CASO) is utilized to tune the parameters of both single-input and dual-input power system stabilizers (PSSs). This algorithm explores the chaotic and self-organization behavior of ants in the foraging process. A novel concept, like craziness, is introduced in the CASO to achieve improved performance of the algorithm. While comparing CASO with either particle swarm optimization or genetic algorithm, it is revealed that CASO is more effective than the others in finding the optimal transient performance of a PSS and automatic voltage regulator equipped single-machine-infinite-bus system. Conventional PSS (CPSS) and the three dual-input IEEE PSSs (PSS2B, PSS3B, and PSS4B) are optimally tuned to obtain the optimal transient performances. It is revealed that the transient performance of dual-input PSS is better than single-input PSS. It is, further, explored that among dual-input PSSs, PSS3B offers superior transient performance. Takagi Sugeno fuzzy logic (SFL) based approach is adopted for on-line, off-nominal operating conditions. On real time measurements of system operating conditions, SFL adaptively and very fast yields on-line, off-nominal optimal stabilizer variables.     

蚁群优化算法及其在电力系统中的应用

蚁群优化算法是意大利学者M Dorigo受蚂蚁觅食行为的启发 ,提出的一种新型组合优化算法 ,具有正反馈、分布式计算等特点 ,已在许多问题中得到成功的应用。本文对蚁群优化算法的研究现状作一综述 ,并指出在电力系统中可能的应用方向     

Application of genetic algorithm to speed servo system and positioning system

This paper considers a genetic algorithm application to feedforward controllers of speed servo and positioning systems. The system consists of a conventional feedback controller and a feedforward controller. The parameters of the feedforward controller are regarded as the chromosome on a gene. The genetic algorithm is used to tune the parameters of the feedforward controller, the objective of which is to make the feedforward controller a dynamic inverse of the plant. The tracking error between the desired output and the actual output at every sampling period is used to calculate the fitness of one gene. The range of mutation is dependent on the magnitude of the tracking error, which ensures parameter convergence. The effect of fitness function and the width of mutation on tracking performances is investigated. The experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed genetic algorithm in improving tracking performances.     

人工蜂群算法在飞轮充电控制系统中的应用研究

飞轮储能系统中飞轮电机非线性、变参数等特性的存在,导致其充电控制系统转速环PID控制器的参数整定存在一定的困难。将人工蜂群算法应用于飞轮充电控制系统中对PID参数进行优化。提出了基于人工蜂群算法优化PID参数的具体流程,分别采用人工蜂群算法、遗传算法和蚁群算法优化飞轮充电控制系统PID控制器,并通过仿真进行性能对比分析,结果表明基于人工蜂群算法整定的PID控制器的阶跃响应具有最短的上升时间和最少的迭代次数,效果最好,验证了人工蜂群算法优化飞轮充电的优越性。     

基于蚂蚁算法的配电网无功优化

电力系统中无功功率的优化配置在电网经济运行中占有十分重要的地位,无功优化问题是一个复杂的组合优化问题,蚁群算法是用于解决组合优化问题的一种高效的随机化内启发式全局搜索技术。文中采用改进的蚁群算法来解决配电网络无功优化问题,建立了相应的数学模型。并以某城市配电网无功优化结果表明这种方法搜索效率高易于找到全局最优解的优点。     

基于蚂蚁算法的配电网无功优化

电力系统中无功功率的优化配置在电网经济运行中占有十分重要的地位,无功优化问题是一个复杂的组合优化问题,蚁群算法是用于解决组合优化问题的一种高效的随机化内启发式全局搜索技术。文中采用改进的蚁群算法来解决配电网络无功优化问题,建立了相应的数学模型。并以某城市配电网无功优化结果表明这种方法搜索效率高易于找到全局最优解的优点。     

五相开关磁阻电动机及其调速系统

五相开关磁阻电动机(5-phase Switch Re-luctance Motor,以下简称五相SRM)除了具备SRM一贯的结构简单、工作可靠、容错能力强和运行效率高等特点外,相对于三相和四相SRM来说其转矩脉动更小,运行更加平稳.     

协同进化算法在水下机器人三维路径规划中的研究

智能水下机器人在众多重要领域都是必不可少的一环,如水下资源探测、海洋数据勘察、水下通信作业、水下科研数据采集等.在传统路径规划中,蚁群算法被广泛应用,但是也由于蚁群在选择路径上具有一定的随机性,蚁群数量庞大,所以算法寻优速度缓慢不容易收敛,且存在局部最优等问题.因此主要针对水下机器人的三维路径规划问题进行优化,提出了一...     

不同结构高速开关磁阻电机对比分析

采用电磁场有限元仿真软件Jmag-studio,建立高速开关磁阻电机的模型,给出了功率变换电路,构建了一个完整的仿真系统。通过对不同结构的高速SRM进行计算,得到了SRM随转子位置变化的电感曲线,同时得到了转矩和相电流曲线。     

基于改进蚁群算法的输电线路路径规划关键技术

输电线路路径规划应根据规划区的地理、环境等完成。针对传统输电线路规划中存在的制约因素多、决策难等问题,提出使用RS获取规划区遥感图像地理信息,采用GIS数据处理平台,量化和整合复杂的地理信息,完成输电线路地理信息模型的建立。提出一种用于输电线路路径搜索的改进蚁群优化算法,并通过算例验证了算法的有效性和准确性。结果表明,改进算法提高了输电线路路径搜索效率。研究内容为我国输电线路路径规划的发展提供了参考和借鉴。     

一种新型8/6极双凸极永磁电机调速系统

介绍了8/6极双凸极永磁电机(Doubly Salient Permanent Magnet Motor,简称DSPM电机)的工作原理；设计出一套采用80C196KC和相应的接口电路的新型调速系统；对该调速系统各组成部分和变参数PI控制方法进行详细描述,并以750W电机为对象进行了实际运行试验。结果表明,该系统动态响应快、噪音小,运行平稳。