离散混沌系统的非线性反馈控制

提出一种利用非线性反馈控制离散系统混沌运动的方法、根据离散系统的稳定性理论．确定了非线性反馈控制增益的取值范围．理论分析和数值研究结果表明该方法不仅可以实现不动点的镇定,而且可以将离散混沌系统控制到低周期态。     

自适应混沌量子克隆算法

针对传统进化算法的早熟和收敛速度慢等瓶颈问题,提出了自适应混沌量子克隆算法．算法中采用量子编码来表示个体,利用个体质量、进化代数和个体的分布情况构造变异算子,针对克隆算子局部寻优能力强的特点,通过logistic混沌序列自适应地调节变异尺度,提高种群多样性,避免盲目搜索．对函数优化问题的仿真实验表明:本算法求解精度高,均方差小于10-7;运算次数小,平均运算代数在10代以内就能获得高质量的解．     

混沌系统反馈控制的Melnikov分析

提出一种新的对混沌系统进行控制的方法。通过外加一个基于系统变量的简单反馈控制项 Px,调整反馈控制项中参数值P,引导系统转化为低周期运动。同时,以Duffing系统为例,用Melnikov方法,较成功地解释了该方法进行混沌控制的数学物理机理。计算机仿真的结果表明了理论分析的正确性及用于实践的可行性。     

混沌系统的周期反馈控制与动态控制方法研究

分析Lorenz系统的非线性动力学行为的稳定特性，提出一个强度周期反馈控制器，采用周期反馈控制方法对Lorenz系统的混沌行为进行了控制，并对混沌控制过程进行了理论分析与数值仿真，该方法能把Lorenz混沌系统控制到某一平衡态或某一周期态上．通过实时改变控制参数，研究了几个典型物理状态变化现象，丰富了Lorenz混沌系统的应用方法。     

非自治混沌系统中时滞的反馈控制和应用

基于非自治混沌系统稳定性理论和李雅普洛夫泛函方法,研究了利用线性时滞反馈控制器实现一类非自治混沌动力系统的同步和稳定性分析问题,证明了所提方法的正确性。通过混沌系统适当分离出的非线性项的耦合,得到一个用线性矩阵不等式(LMIs)给出的更弱保守性且更一般的同步判据。在混沌系统中引入时滞反馈信号,用分析手段得到了与原系统相应系统平衡点的渐进稳定性。并通过数值模拟验证了该方法的有效性。     

基于变维混沌系统的有限维反馈控制与同步

选取变维混沌系统中合适的控制参数,提出有限维反馈控制方法.用该法可实现变维混沌系统的同步,或者加速实现混沌系统的同步化.通过蔡氏混沌电路的同步设计和数值仿真,验证了其有效性.     

强流束包络混沌现象的反演设计反馈控制

从K.V(Kapchinsdkij-Vladinliskij)分布束的束包络方程出发,利用李亚普洛夫函数理论,反演设计非线性反馈控制强流束包络的混沌现象.模拟结果表明,该控制方法能有效地控制束包络的混沌演化,且混沌变化的束包络半径能被控制到柬包络匹配半径(控制目标).该方法为进一步在多粒子模型中研究强流离子束束晕-混沌现象的控制问题提供了方法借鉴.     

基于状态观测器混沌系统的非线性反馈控制

提出了采用带有状态观测器的非线性反馈方法研究混沌系统的控制问题,将这种控制方案应用于 Ｌｏｒｅｎｚ 系统的控制,仿真结果表明该控制方案具有较好的控制效果．     

具有限制器的单摆混沌控制器

将具有限制器的混沌控制方法应用于非自治单摆混沌系统的控制,实现了将系统的全局控制转变为有效的局部控制．模拟结果表明具有限制器混沌摆控制方法具有快速控制的反应时间．这一控制方法可推广到一般的控制系统．     

混沌控制的研究进展和展望

混沌控制是非线性科学应用的新研究领域。本文介绍了十年来取得的重要进展以及研究思想,对混沌控制的不同策略进行了综述,重点阐述了OGY方法以及自适应控制方法的思想和当前的发展,对模糊逻辑以及神经元网络应用于混沌控制和建模也作了介绍。最后,简要地指出了混沌控制的研究方向。     

混沌预测及混沌对非线性控制理论的影响

简述了混沌的基本特性,主要目的是总结谐波平衡原理对非线性控制系统中混沌运动的预测方法,阐述混沌理论对非线性控制理论研究所产生的影响：由于控制理论界长期受到线性控制思想的影响,经常认为当控制系统的有些极点具有正实部时系统就是发散的,现在看来,这一观点在非线性控制系统中却不是完全正确的．通过仿真的方法分析了一类非线性反馈控制系统的动力学行为,得出了如下结论：这类系统在满足一定参数条件下,随着滤波特性的由弱到强,系统的最终动力学行为是依次按着不稳定的发散态、混沌态、稳定的周期态、平衡态的顺序变化的。     

利用错位反馈注入方法提高时空混沌控制效率

以空间一雏复Ginzburg—Landau振子系统为模型，研究时空混沌系统的可控性．通过对局域反馈方法的优化，提出一种新的错位反馈注入控制方法．数值实验结果表明，通过调整控制器的错位间隔，该方法可以扩展可控区域参数空间的控制强度和控制器数目范围，提高时空混沌控制的效率．     

统一混沌系统Backstepping同步控制

将Backstepping方法应用到统一混沌系统的同步控制,通过选择一系列合适的Backstepping函数,得到了鲁棒性较好的控制器．论证了Backstepping方法也可以使统一混沌系统快速地稳定在平衡点,实现了统一混沌系统的镇定问题．数值仿真说明了基于Backstepping方法设计的控制器可以有效地实现统一混沌系统的同步和镇定控制．     

铜阳极恒电位电流混沌的延时反馈控制

用延时反馈控制方法实现了对铜阳极恒电位电流混沌周期 -1 ,周期 -2 ,周期 -3 ,周期 -4的控制。被稳定的周期 -1 ,2轨道与原系统的周期 -1 ,2轨道相同 ,而被稳定的周期 -3 ,4轨道却与原系统的不同。控制到周期 -1的控制权值 K的合适范围是 [0 .0 4,0 .2 ],控制到周期 2 ,3 ,4的 K值的合适范围为 [0 .0 2 ,0 .1 ]。     

Bifurcation analysis for Hindmarsh-Rose neuronal model with time-delayed feedback control and application to chaos control

This paper is concerned with bifurcations and chaos control of the Hindmarsh-Rose(HR)neuronal model with the time-delayed feedback control.By stability and bifurcation analysis,we find that the excitable neuron can emit spikes via the subcritical Hopf bifurcation,and exhibits periodic or chaotic spiking/bursting behaviors with the increase of external current.For the purpose of control of chaos,we adopt the time-delayed feedback control,and convert chaos control to the Hopf bifurcation of the delayed feedback system.Then the analytical conditions under which the Hopf bifurcation occurs are given with an explicit formula.Based on this,we show the Hopf bifurcation curves in the two-parameter plane.Finally,some numerical simulations are carried out to support the theoretical results.It is shown that by appropriate choice of feedback gain and time delay,the chaotic orbit can be controlled to be stable.The adopted method in this paper is general and can be applied to other neuronal models.It may help us better understand the bifurcation mechanisms of neural behaviors.     

基于主动控制的异结构混沌系统有限时间同步

基于Lyapunov稳定性理论,结合主动控制法,提出了一种用于两个不同混沌系统在有限时间内完全同步的非线性控制方法。该方法可使两个异结构混沌系统快速精确地实现同步,并可通过调整控制器参数实现两系统在给定时刻的精确同步。该方法适用于更一般的混沌系统。以Chen系统和Liu系统为研究对象,理论分析及仿真结果进一步证实了该方法的有效性。     

基于混沌控制的多目标不确定环境下移动机器人路径规划

针对多目标不确定环境下移动机器人路径规划算法复杂的问题,提出了一种新的规划算法———混沌控制算法.该算法利用混沌控制原理,根据检测到的目标位置信息,分别采用线性和非线性方法构造目标函数,然后通过牛顿定理,进行路径规划,求出规划节点.最后对算法进行了模拟仿真.仿真结果表明,构造的目标函数在每个目标点周围形成了收敛区域,机器人移向哪一个目标点,由它的初始状态所在的吸引域决定,不必再施加其它控制.这样减少了规划的计算量,提高了路径规划的速度和精度,为以后研究包含多障碍物的不确定环境下的路径规划奠定了基础.     

钉扎线性信号控制时空混沌系统

提出用线性反馈信号取代非线性信号作为钉扎控制时空混沌系统的注入信号，并给出构造线性反馈控制信号的一种方法．理论分析和数值计算结果表明：钉扎线性信号仍可以有效地控制单峰耦合映像格子系统多模式态的时空混沌态．在保证达到控制目的的前提下，采用钉扎线性信号的方式将使理论分析更为简单，更易于实现．