跳频通信抗跟踪干扰的一种方法

跟踪干扰是跳频通信最具威胁的干扰方式之一，简要介绍了抗跟踪干扰的一些措施。通过分析干扰机跟踪干扰的工作原理，提出了采用间隙时间发送信号的方法，介绍了这种方法的原理、实现及其性能分析，认为该方法是可行且有效的抗跟踪干扰方法。     

航天测控系统自跟踪设备的标校和相位校准

针对我国航天测控系统长期使用标校自跟踪设备方法的复杂性，从采用连续波信号体制的多模馈源，双信道接收跟踪技术方案研制的自跟踪设备及其跟踪原理出发，提出自跟踪设备出厂前进行标校，投入使用后，只进行有线相位校准来保障自跟踪功能实现的新思路和方法，并且就自跟踪设备标校和相位校准的目标，方法步骤及其原理进行了详细的叙述 ，其目的是推动航天测控应用技术向前发展。     

基于孪生网络的目标跟踪算法

在计算机视觉应用中，基于孪生网络的跟踪算法相比于传统的目标跟踪算法在速度和精度上都有所提升，但是其受到遮挡、形变等干扰因素影响较大。基于此，本文对现有基于孪生网络的目标跟踪方法和技术所作的改进进行了总结分析，主要包括在孪生网络中引入全卷积孪生神经网络方法、引入回归方法和在线更新方法，对基于3种方法的目标跟踪算法的改进进行了综述，并详细介绍了近年来孪生网络在目标跟踪应用中的国内外研究进展和发展现状。同时，采用VOT2017和LaSOT数据集进行了实验对比，比较了多种基于孪生神经网络跟踪算法的性能。最后，对基于孪生网络的目标跟踪方法的发展趋势进行了展望。     

基于传感器融合预测的改进跟踪前馈控制方法研究

针对光电跟踪系统中CCD相机反馈帧率较低，延迟较大导致跟踪高速目标能力差、响应能力差的问题，提出一种基于传感器融合预测的改进跟踪前馈控制方法。为减小融合获得目标高阶运动状态噪声大的问题，提出一种基于微分跟踪的传感器融合策略；针对图像反馈延迟问题，提出一种降阶匀加速Kalman模型，根据融合获得的运动学信息，结合Kalman滤波进行预测跟踪，补偿脱靶量的时间延迟，得到近似真实的目标位置和速度、加速度信息；针对低频输入信号引入闭环扰动问题，提出一种快速数据扩展方法，实现低频信号到高频信号的扩展；根据传感器融合预测结果，设计跟踪前馈控制器，提高系统的响应速度。仿真结果和实验结果均表明该前馈方法能够对CCD反馈延迟导致的跟踪误差进行补偿。实验结果表明：该方法能够大幅提高系统对高速目标的跟踪性能，在目标运动状态相同条件下，相比补偿前跟踪误差减小约83.67%。     

一种GPS信号载波跟踪技术

本文提出一种锁相环(PLL)与锁频环(FLL)相级联的 GPS 信号载波跟踪方法， 该方法兼顾了 PLL 的载波跟踪精度与 FLL 的动态适应性，经过验证，该方法可以实现对高动态信号的精确跟踪。     

拟合修正Kalman滤波在弱小目标跟踪中的应用

文章在目标精确跟踪阶段，引入曲线拟合的方法进行跟踪，根据实际情况提出了拟合权系数的定义和计算公式，可以很好地预测运动方向和抑制抖动。引入Kalman滤波系统思想，提出了适合图像跟踪的目标机动性参数，应用在拟合跟踪中，实现了自适应的跟踪算法。将改进的拟合跟踪和Kalman跟踪做了比较，在分析各自优缺点基础上，把改进的拟合跟踪中和Kalman跟踪结合起来，提出了Kalman修正的拟合跟踪算法，可以较好的解决多目标跟踪中记忆跟踪、交叉跟踪、成像抖动的问题。     

IMM—PDA滤波器的模型概率加权跟踪门研究

杂波情况下跟踪机动目标的一个重要问题就是跟踪门问题。文中研究了两种现行的跟踪门技术，模型跟踪门和集中跟踪门。提出了新的跟踪门技术，分别为模型概率加权跟踪门和两极模型概率加权跟踪门（TS-MPWG），TS—MPWG考虑了可能的模型误差，且当建立第二个波门时在模型误差变量上用到了上界。仿真里采用了一种高机动目标的基准轨迹，用RMS误差、跟踪丢失百分比和计算量比较了讨论的跟踪门技术的性能。从仿真结果可以看出，在杂波环境下用IMM—PDAF进行机动目标跟踪，TS—MPWG跟踪门技术优于其他方法。     

基于空间加权对数似然比相关滤波与Deep Snake的目标轮廓跟踪

近年来，目标跟踪中目标的状态表示已由粗糙的矩形框转化为精细的目标掩膜.然而，现有方法利用区域分割得到目标掩膜，速度慢并且掩膜精度受限于目标跟踪框.针对以上问题，本文提出基于空间加权对数似然比相关滤波与Deep Snake的目标轮廓跟踪方法 .该方法包括三个阶段：在第一阶段，利用提出的空间加权对数似然比相关滤波器估计目标的初始矩形框；在第二阶段，通过Deep Snake将初始矩形框变形为目标轮廓；在第三阶段，根据目标轮廓拟合出跟踪结果 .对提出的方法在OTB(Object Tracking Benchmark)-2015和VOT(Visual Object Tracking)-2018数据集上进行了实验验证，结果表明：与现有先进的目标跟踪方法相比，本文提出的跟踪方法具有较优的性能.     

引入网络监听技术的智能网信令跟踪系统

通过对智能网信令跟踪原理以及网络监听技术的分析，提出将两者结合的方法，从而较好地实现了对智能网信令的跟踪，并解决了跟踪系统中常见的对被跟踪的通信实体和网络性能产生影响的难题。     

嘈杂环境中利用CSI信息的室内轨迹跟踪技术

基于信道状态信息的室内轨迹跟踪技术近几年来备受关注。为了利用现有的商用WiFi设备实现实时的轨迹跟踪，本文采用了一发一收的室内轨迹跟踪系统，主要利用通过信道状态信息计算得到的多维参数包括飞行时间、到达角度、多普勒频移和信道衰减来计算得到相应的位置信息，并且提出了利用环境动态参数来修正定位参数的方法，以达到更为精准的轨迹跟踪效果。实验表明，采用这种方法，定位精度可以达到0.65m，证明了该方法能精确有效地实现室内轨迹的跟踪定位。      

基于二维测向与波束形成结合的多目标跟踪

阵列信号的侦察与跟踪是两个同样重要的问题，本文就二维空间移动信号的跟踪问题提出了一种稳健而快速的跟踪方法，即波束形成与定点号子空间搜索相结合的方法，对二维空间中的多个信号同时进行跟踪与波束形成，在分批数据处理的基础上实现信号的跟踪截取，从而提高信号的跟踪能力。文中还通过平面阵对空间二维信号的接收响应模糊性分析 证明了算法的有效性。     

基于状态估计的无人机目标自跟踪方法研究

通过对无人机目标自跟踪传统原理的分析，从无人机使用安全、跟踪精度入手，研究了一种稳定可靠的高精度的无人机目标自跟踪方法。     

梯度法——移动卫星通信天线自动跟踪的新方法

某些移动卫星通信天线自动跟踪系统采用激光陀螺进行跟踪，但激光陀螺跟踪有其不足之处。本文提出了移动卫星通信天线自动跟踪的新算法一“梯度法”，可替代激光陀螺进行天线自动跟踪，其技术有所创新。本文将介绍梯度法自动跟踪原理、计算和实现方法。     

TLD跟踪在视频测速中的应用

针对基于OpenCV采用的车辆跟踪不够稳定的问题，提出了一种对车辆更有效的跟踪方法，利用TLD跟踪从视频序列检测、跟踪指定目标。P-N学习需要经过正负样本的约束，利用数据进行模型学习来改善未标记的数据的分类。P-N分类器可以被用于在线车辆跟踪学习和车辆检测，可以解决车辆跟踪过程中出现的遮挡。对车辆精确定位后可以计算实时车速。     

基于均值移位的篮球轨迹跟踪算法

针对当前跟踪篮球轨迹时存在跟踪精度低、关联率低的问题，提出基于均值移位的篮球轨迹跟踪算法。通过自适应全变差模型消除篮球图像中存在的Gibbs伪影和高斯噪声，采用均值移位算法对篮球轨迹进行跟踪，确定候选区域，通过均值漂移向量对搜索中心进行更改，利用巴氏系数定位目标位置，实现篮球轨迹的跟踪。实验结果表明，该方法轨迹跟踪的准确率较好，x、y方向位移误差在0.1m以内，关联率达90%以上。     

一种基于红外传感器的跟踪门优化算法

典型的机载红外搜索跟踪系统采用大场和小场两种扫描方式，在不同的扫描方式下，跟踪门的设计有所不同。小场扫描频率高，可采用椭球形跟踪门；大场扫描频率低，宜采用类水滴形跟踪门。本文针对类水滴形跟踪门提出一种基于数据关联的性能优化的跟踪门算法，通过它来减少跟踪门内来自非本目标的回波，最终达到提高多目标多传感器跟踪系统性能的目的。理论和结果分析表明，与传统的方法相比，尤其在多目标强干扰和高虚警的情况下利用该算法更能有效提高系统性能。     

多源置信综合的雷达与ESM协同跟踪方法

跟踪空间邻近目标时，仅依靠运动学信息不足以实现可靠的数据关联，而基于动目标指示器（Moving Target Indicator，MTI）雷达和电子支援措施（Electronic Support Measurement，ESM）的多源异类传感器数据融合可以通过提升数据关联性能达到改善跟踪性能的目的。通过构建基于五种成比例再分配规则（Five Proportional Conflict Redistribution Rules，PCR5）置信度量的数据关联策略，将目标运动学信息和属性信息结合做多特征推理，解决异类传感器数据的不确定性和不一致性；利用Dempster-Shafer（DS）证据理论方法进行属性融合更新，完成属性信息在时间序列上的相干积累，实现空间邻近目标的可靠跟踪。该方法从数据关联和状态估计两方面联合进行改进，通过引入属性信息提升数据关联的正确性，从而提升跟踪性能，实现多源异类信息下的协同跟踪。仿真表明，相比于仅雷达跟踪、雷达和ESM序惯跟踪等方案，该方法可有效提升跟踪精度和关联性能。     

基于色彩局域搜索的彩色目标快速跟踪方法

提出了一种基于色彩局域搜索的彩色目标快速跟踪方法。该色彩搜索法是利用目标特征色在目标跟踪点附近搜索目标，而无需对整幅图像地行搜索。其图像处理速度不受图像尺度的影响，因而实时跟踪速度大大提高。实验结果得出：该方法的跟踪速度可达到18．45frames／s，跟踪效率为73．8％。     

AFC在低功耗GPS接收机中的应用

理论分析和仿真结果表明，非连续AFC应用于低功耗GPS接收机载波跟踪的方法，在间断式跟踪方式下，能有效的跟踪载波的频率。     

基于分形几何边界提取的图像跟踪方法

为了满足现代武器装备对图像跟踪系统的实时性和跟踪可靠性的双重要求，针对武器装备所跟踪目标的特点，将基于分形几何的边界提取方法用于图像跟踪系统，提出了一种基于运动区域和边界图像的目标跟踪方案。文中的边界提取方法不仅能提取出目标的轮廓，还能较好地保留其内部细节，这样通过模板匹配得到的最佳匹配位置更加可靠。同时，基于运动区域的边界提取，大大减少了计算量，尤其是对于远景的目标跟踪。此外，在利用边界图像进行匹配的基础上，采用了自适应模板更新策略，目的是尽可能地克服形变、光照等影响，使跟踪过程准确可靠。仿真实验表明，该方法运算量小，能满足武器装备实时性的要求，并行之有效。