低惯量直流伺服电动机

普通直流伺服电动机与交流伺服电动机相比,具有转矩大,调速范围广,效率高和控制灵活等优点,因此得到较为广泛的应用。但普通直流伺服电动机由于电枢铁心有齿槽带来性能上的缺点,如转动惯量和起动时间常数大,启动灵敏度差,换向火花的严重干扰,使用寿命短等问题,在应用上又受到一定的限制。目前国内外已有从普通直流伺服电动机的基础上发展起来的所谓低惯量直流伺服电动机,如直流无槽电枢电动机,直流印刷电枢电动机和杯形转子直流电动机,其性能已有很大提高,基本上能满足使用的要求。现把以上三种低惯量直流伺服电动机分别简介如下:     

稀土永磁低惯量直流伺服电动机

低惯量直流伺服电动机广泛使用在近代数字计算机外围设备中。这类电动机的典型用途是驱动数字磁带机的主动轮。为了适应高速磁带机高性能增量运动的需要,必须使电动机的机械时间常数减至最小。当然,较好的选择就是选用一台气隙磁密很高和电枢直径很小的动圈式电动机。近年来,在低惯量直流伺服电动机中,为了减小转子惯量,采用了铝导体电枢和陶瓷(或钛合金)转轴。为了提供给电动机气隙以非常高的磁能密度,必须在它的外定子中放置和使用相当多的铝镍钴磁钢。所以,铝镍钴磁钢电动机总是需要较大的机座尺寸。具有优良磁性能的稀土钴永磁体的最新进展和实用化向磁路设计师提出了新的挑战。这种新型永磁材料具有很高的矫顽力和     

惯量与伺服电动机

在数控机床及功能部件的设计中,选择伺服电动机时除了要考虑它的功率、输出转矩和转速等性能指标外,电机的惯量也是一个很重要的指标,尤其是应用于要求快速、准确定位的场合。该文通过一个实例来阐述选择惯量的具体应用。     

使用机器人的直流伺服电动机生产线

直流伺服电动机广泛应用于机械加工中心、数控车床、机器人、焊接机、工业机械、录相机及磁盘/磁带装置、串行打印机、行式打印机、穿孔卡读出等计算机外围设备中。特别是近年来随着办公设备自动化的发展,要求产品进一步小形轻量化、高性能化和降低价格。为此,日本安川电机制作所在东京工厂建立了一条直流伺服电动机的自动化生产线。安川电机制作所的东京工厂是生产直流伺服电动机、数控装置和办公设备自动化有关机器和装置的主要工厂。目前该厂生产印制绕组电机,伺服电动机组、低惯量电动机、无刷电动机等直流伺服电动机约15种350～400个规格,输出功率从0.1～10千瓦,月产量约7万台,其中以用于办公机器为主的低惯量电动机月产量约3万台。     

直流伺服电动机

新型的可靠性高的无刷直流伺服电动机,用没有机械损耗的电子回路代替电机的电刷和整流子,已用于新型记录仪中。该电动机具有力矩波动小和起动电压低等优点。本文将叙述这种无刷直流伺服电动机的结构、动作原理及其特性。     

大惯量型刷直流电动机锁相伺服系统介绍

目前在要求高的伺服系统中,均采用锁相伺服技术。这使系统的性能达到了一个新的水平。在伺服系统中,一般包括速度环和位置环(相位环)本文仅相位环,结合实践作一介绍。锁相伺服系统象其它位置伺服系统一样,一个首要的问题,就是稳定。在小惯量系     

B25L型带旋转热管小惯量直流伺服电动机

该电动机属国家“七五”攻关项目,按合同规定,已达到各项技术指标,并通过了机械电子部的部级鉴定。该电机采用“聚磁型”的磁路结构设计,并采用强化冷却的螺     

步进电动机与直流伺服电动机

运动控制系统经常要求机械构件和负载在功率允许的情况下用最短的时间从一个位置运动到另一个位置。此时,电机重量乃是一个重要因素。由于在给定功率及电机重量的前提下,直流伺服电动机比步进电动机能更快地加速,因而在这些应用中更经常选用直流伺服电动机。虽然,在断续工作时,直流伺服电动机的性能确实优于步进电动机,但其电流却大大地超过了连续运行时的额定值。当要求电动机必须工作在或接近于连续运行时的额定电流     

高性能的直流伺服电动机

EAD电动机公司的 NEMA2 3型无刷伺服直流电动机 ,将性能提高了 1 5 % ,其速度可达到 1 0 0 0 0r/min,额定连续扭矩达到 3.81 6kgcm,功率输出为 1 5 0 W。绕组额定电压选择范围是 1 2～ 1 60 Vdc。电机有三种轴向长度 ,可方便地安装到窄小的空间内 ,与所有三相无刷直流放大器兼容。转子经过动平衡处理 ,减少了听觉噪声和振动。用户可作出如下选择 :专门定制绕组、轴向长度、轴的修改、带屏蔽电缆和连接器、光学编码器及全控组件等高性能的直流伺服电动机@邓隐北…     

关于低惯量直流电动机的研制

一、概况我厂为西安重型机械研究所专门设计的低惯量直流电动机是我国重型机械行业急需的配套产品,它用于冶金工业高精度自动控制系统中,尤其适宜于飞剪控制系统。这种场合要求电动机有较短的起动时间和反转时间,且具有较高的电流变化率,经双方协议规定:1.转动惯量 GD~2≤4.2kg-m~22.起制动频率:按额定电流起制动,转速从零至额定值     

直流伺服电动机双向驱动器

介绍了在录像机，摄象机，ＣＤ唱机和自动反转录音机中使用的直流伺服电动机的双向驱动集成电路的功能，主要技术特性，主要参数和典型应用方法，为精密家用电器直流伺服电动机的双向驱动设计提供了有价值的应用资料。     

大功率直流盘式伺服电动机

日本松下电器产业公司研制面向工业遥控设备、数控机床及各种自动机的大功率薄形直流盘式伺服电动机,输出功率由100瓦到4.5千瓦几种规格。本电机由于转子系盘式线圈浇铸树脂,厚度仅是功率相同的柱形电动机的三分之一,体积为三分之二,重量为四分之三,达到了小、轻、薄的目的。为了在总体上使机械手的伺服系统得到较好的控制特性和廉价的运行费,人们用电动随动系统替     

无刷直流伺服电动机

1.前言直流电动机作为伺服电动机,本质上具有优良特性,但电刷的存在却影响了其使用。近年来,以电子电路取代电刷和换向器的无刷直流电动机,已开始用于高性能、高级指示式记录仪和音响设备中。本公司数年来,以LER记录仪用直流伺服电动机的技术和经验为基础,新研制了无刷直流伺服电动机,并已用于高性能、高可靠性的新式记录仪中。此电机特点为:(1)转矩脉动小;(2)起动电压低;(3)无齿隙效应。本文首先与传统有刷直流伺服电动机的主要特性及形式进行比较,然后介绍其结构、工作原理及特性。 2.直流伺服电动机的比较     

直流伺服电动机的设计要点

由博山电机厂负责编写的控制微电机设计第四册“直流伺服电动机”的书稿正在编写,在最后定稿之前,博山电机厂为进一步提高书稿质量,由该书执笔者任庆富同志撰写“直流伺服电动机的设计要点”一文,希望通过本刊发表,征求专家学者和同行的意见。我们深佩博山电机厂和任庆富同志的负责精神,特刊登本文。读者对该书稿的意见可直接寄交作者,或由本刊编辑部转交。     

直流伺服电动机转动惯量的测试

机电时间常数是伺服电动机的一个重要参数,在很大程度上,取决于电机转子的转动惯量。对于用户,由于不允许拆开电机,不能采用制造厂对转子进行单独测试的方法。为此,本文讨论在不拆电机的情况下,测试直流伺服电动机转子转动惯量的一种实用方法及其基本概念,同时,给出实测线路和结果。     

直流伺服电动机的位置反馈控制

本文首先分析电流，速度内环在位置反馈系统中的作用，面后介绍位置反馈控制系统的软，硬件实现。     

直流伺服电动机的位置反馈控制

本文首先分析电流、速度内环在位置反馈系统中的作用，而后介绍位置反馈控制系统的软、硬件实现。     

椭圆绕组永磁直流伺服电动机

在国防、空间技术、各种工业实验设备及仪器中,微型直流电动机的应用相当广泛。近年来,对电气元件的小型化,高效率,快速动作和高可靠性提出了更高的要求。为此,我们对西德福尔哈贝尔公司生产的无铁心椭圆     

直流伺服电动机控制/驱动器

Motorola MC33030是一种新型的单片直流伺服电动机控制/驱动器,含有完整的闭合回路系统所必备的功能。它适用于需要作精确定位传感的分马力电动机的双向驱动,可用于低成本的机器人系统、空气流动缓冲器和调节器、太阳或光跟踪系统、天线旋转装置以及电动玩具等方面。