基于正运动学分析的混合驱动压力机优化设计

考虑冲压过程中压力加工工艺对滑块位移和速度特性的要求，将混合驱动机构用于驱动压力机，并对该机构进行了正运动学分析，建立了优化数学模型；通过两步优化使滑块的实际位移曲线尽量逼近理想的位移曲线，优化得出了各构件的尺寸和实现不同运动规律的伺服电机的运动规律，从而可使滑块的输出运动能实现一组较理想的轨迹，分析了混合驱动压力机的优点。     

混合驱动五杆机构控制方法的实验研究

应用封闭矢量法对已知尺寸和输出轨迹的混合驱动五杆机构进行了逆运动学分析,得出机构两原动件的输入运动规律。在确定恒转速原动件运动规律基础上,计算机构经过相临轨迹点的时间,给出了伺服电机的运动规律。并对混合驱动五杆机构连杆角速度的控制进行了实验研究,得到在不同PID参数下连杆角速度的实测值。结果表明:根据给定轨迹,设计机构输入规律,应用控制方法对混合驱动机构进行控制,机构输出构件的角速度误差较小。     

平面组合6R1P机构的优化与运动仿真

对四连杆机构与曲柄滑块机构组成的组合6R1P机构进行了运动学分析,并将该机构作为高射频武器自动机的驱动机构,建立了组合6R1P机构的优化数学模型,对其各杆长度进行了多目标优化设计,得出一组最佳6R1P机构结构尺寸.最后应用ADAMS软件,对优化后的机构进行了运动仿真.仿真结果表明:优化后的机构具有较好的运动特性,能够满足工作要求,具有一定的工程指导意义.     

混合驱动拉深压力机运动学优化综合与仿真

提出了用于拉深工艺的混合驱动压力机的机构构型,并对其进行了正运动学分析;建立了混合驱动拉深压 力机优化设计的数学模型和方法。首先优化综合机构的几何参数,再用10次Bezier曲线优化伺服电机的运动规 律,从而可使滑块的输出运动能实现一组较理想的轨迹,通过仿真结果分析了混合驱动拉深压力机的优点。     

混合驱动六杆机构的轨迹特性及优化设计

混合驱动机构是一类多自由度机构,是一种柔性机械系统。它的基本思想是采用常规电机和伺服电机作为其动力源,常规电机为系统提供主要动力,伺服电机起运动调节作用,两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成后产生所需要的输出运动。本文首先对混合驱动六杆机构的轨迹进行了分析,然后又在混合驱动六杆机构逆运动学分析的基础上,以机构输出轨迹偏差最小建立目标函数,建立了实现给定轨迹的优化设计数学模型,通过对一个示例优化设计得到了混合驱动六杆机构的尺寸参数。     

混合驱动凸轮连杆机械压力机的分析与仿真

分析了将混合驱动凸轮连杆机构应用于机械压力机的意义,提出了一种混合驱动凸轮连杆机械式压力机的机构构型,分析了其运动原理。用回路矢量法对混合驱动凸轮连杆机械压力机进行了运动学分析。并给出了一个设计实例,利用Pro/Mechanism模块对其进行了机构运动仿真,结果表明该机构能使滑块实现多种运动规律以满足加工要求。通过对混合驱动七杆压力机的结构特性和运动仿真分析,得出了混合驱动凸轮连杆压力机相对混合驱动七杆压力机具有杆长条件容易满足和滑块输出运动规律特性好等优点。最后建立混合驱动凸轮连杆压力机的动力学模型,对其进行了功率分配研究。     

刚柔耦合的钻装机扒斗机构动力学分析

运用ADAMS与ANSYS软件联合仿真建立了钻装机扒斗机构的刚柔耦合模型;获取了扒斗机构的运动包络图,明确了扒斗机构的运动范围;基于扒斗机构挖掘阻力通过仿真得到了扒斗机构各铰点及动臂油缸、斗杆油缸、扒斗油缸的受力情况,对工作装置结构强度分析提供重要载荷参考;以斗杆为例进行了强度分析,获取了斗杆在复合挖掘工况下的应力分布及变形情况,验算了工作装置的安全系数;通过ADAMS与ANSYS联合仿真,实现了复杂载荷的自动加载,考虑了构件的柔性,增强了仿真的准确性;对扒斗机构及钻装机的设计具有一定的指导意义。     

混合驱动五杆机构实现给定轨迹的参数优化设计

在混合驱动五杆机构运动学分析的基础上,以机构输出轨迹偏差最小为目标函数,结合双曲柄的存在条件建立了实现给定轨迹的优化设计数学模型,通过对一个示例优化设计得到了混合驱动五杆机构的尺寸参数和伺服电机的输入转角函数。     

液压挖掘机工作机构尺寸变化对其作业性能的影响规律研究

以液压挖掘机的工作区域为对象,针对工作机构尺寸变化对挖掘范围及作业性能指标的影响进行研究,依据性能要求逆向为工作机构尺寸优化设计提供方向策略。分别考虑挖掘作业中的斗杆挖掘和铲斗挖掘典型工况,利用开发的工作装置运动分析软件绘制了相应的挖掘轨迹的包络曲线。分析工作机构中动臂、斗杆、铲斗尺寸变化对整机挖掘作业性能指标的影响规律,同时对工作机构进行动力学分析,并优化复合挖掘力。结果表明:动臂尺寸增加时,最大挖掘深度、挖掘半径分别增幅达5.56%、13.31%,最大挖掘高度、卸载高度增幅分别达51.36%、53.87%。斗杆尺寸增加使其4种主要工作尺寸总体变化率在5%以内,增加幅度较低,其中挖掘高度的相对增幅率是下降的。铲斗尺寸增加,最大挖掘深度增幅最大为2.7%,且相对增幅变化率均匀;最大挖掘高度、挖掘半径总体变化率在1.3%左右,最大卸载高度呈下降趋势。优化后获得较大的挖掘力为532.16 k N较斗杆挖掘和铲斗挖掘有较大的提升,并给出在主要工况下的挖掘路径。     

基于ADAMS双滑块导轨移动机构动力学分析

在钢管全自动捆扎成型机构设计研究过程中,对由行程开关控制,液压缸驱动的送管机构拨叉移管装置的轨迹研究,确定出拨叉移管装置的设计尺寸,并应用ADAMS软件进行动力学仿真计算,确定出拨叉运行轨迹及运行规律。通过软件仿真验证双滑块机构的运行原理,符合水平移管传送机构的运动特征,通过软件传感器模块的使用,精确控制水平移管机构的动作,达到了仿真验证目的,确定了导轨位置,为下一步展开优化工作提供数据支撑。     

基于虚拟样机的轿车天窗运动机构的设计

针对轿车天窗国产化和自主开发中的关键技术进行设计研究。首先分析轿车天窗的结构组成及工作原理,采用逆向工程建立轿车天窗的三维数模,构建虚拟样机,并对其进行虚拟装配。采用虚拟样机分析软件ADAMS对轿车天窗运动执行机构进行仿真分析。重点分析影响天窗运动执行机构工作状态的关键参数,并从运动学原理角度对天窗运动执行机构的设计方法进行研究。在仿真分析的基础上对运动执行机构进行优化设计,基于虚拟样机的仿真分析和优化结果试制物理样机。运动测试表明,所设计的运动执行机构能够满足轿车天窗各种工况的要求,并能为构建轿车天窗自主开发平台奠定基础。     

基于Simmechanics的偏置曲柄滑块机构运动学建模及仿真研究

为了提高偏置曲柄滑块机构的设计水平和效率,以MATLAB的动态仿真工具Simulink、Smmchanics为平台,建立了偏置曲柄滑块机构运动分析的仿真模型,具体阐明了这种建模方法与仿真的实现过程,结果表明该仿真方法能方便、准确地得到机构的运动数据,能为机构的选型、优化设计提供参考依据,并对其他类似机构的建模与仿真具有一定的参考价值。     

基于UG的凸轮机构运动仿真研究

对凸轮机构的运动分析,除用传统的分析方法之外,还可利用UG对其运动进行仿真分析.通过举一凸轮机构的简单例子,详细说明了UG运动仿真的方法和步骤,运动仿真的形式包括关节运动或运动仿真,运动仿真的结果可以用图表和电子表格的形式绘出,从而为机构的优化设计提供参考依据.     

曲柄摇杆机构运动分析与仿真

为了提高曲柄摇杆机构的设计水平和效率，以 MATLAB的动态仿真工具Simulink和 SimMechanics为平台，建立了曲柄摇杆机构运动分析的仿真模型，并具体阐明了该建模方法与仿真技术的实现过程。结果表明该仿真方法能方便、准确地得到机构的运动数据，能为机构的选型、优化设计提供参考依据，并对其他类似机构的建模与仿真提供一定的参考。     

基于Pro/E的机构创新设计实验平台研究

为培养学生的机构创新设计能力和实践动手能力,提高实验教学质量,采用"仿真实验与实物实验相结合"的方法进行机构创新设计实验。在Pro/E平台下实现机构的建模、虚拟装配、运动仿真及仿真结果分析,完成设计的实物拼装后测定机构的运动参数来验证仿真结果,提高了学生综合设计能力和解决实践工程问题的能力。     

基于SolidWorks的自行走装置的设计

介绍了基于SolidWorks软件进行机械系统虚拟设计和运动仿真的基本方法,综合利用SolidWorks的参数化、变量化建模技术,完成了集装箱双侧装卸车自行走装置的虚拟设计。利用SolidWorks的插件SolidWorksmotion对自行走装置的收放及转向进行了运动仿真。利用SolidWorks的插件simulation对驱动轮支臂进行有限元分析。实践证明,这种方法可有效提高效率,具有良好的应用前景。     

基于DeviceNet现场总线的两轴伺服电机运动控制器

文中设计了基于AT89C51、LS7266R1和SJA1000的DeviceNet总线电机运动控制器.给出了运动控制器的总体结构,分析了AT89C51与LS7266R1的接口电路、AT89C51与DeviceNet总线接口电路.最后分析了系统软件设计的关键.根据该方法设计的运动控制器,经济、实用,能够充分利用DeviceNet现场总线.     

典型机构运动可靠性的仿真研究

机构的运动可靠性理论分析是一个非常复杂的过程，目前均以简化的计算方法进行计算，这势必会给计算结果带来无法预计的误差。为避免这种误差的出现，应用机械系统动力学分析软件——ADAMS作为机构运动可靠性分析的平台并进行二次开发，最终形成常用机构运动可靠性的仿真分析模块。以曲柄滑块机构为例，使用CAD软件建模之后导入ADAMS，再利用ADAMS进行机构的变参数设计，从而建立机构的仿真模型，使用此分析模块进行仿真分析，并应用蒙特卡洛法进行计算。通过与传统方法相比较，此仿真研究方法是可行的。     

基于Pro/E的凸轮机构设计和运动仿真

介绍了利用Pro/E软件进行凸轮机构设计和运动仿真.应用Pro/E的图形曲线特征和关系式工具,可准确、快速的生成凸轮实体;应用Pro/E的运动仿真功能,通过对机构进行运动学仿真和运动结果的分析,提高机构设计的准确性.     

基于 SimMechanics的牛头刨式平面六连杆机构运动学仿真

为研究牛头刨式平面六连杆机构的运动学特性,利用SimMechanics 搭建了运动学模型并对其仿真,得到了该机构中关键点滑块在驱动力作用下的瞬时位移、速度、加速度的运动曲线。仿真结果表明：运用该方法既无需数学建模与编程又能够快捷、准确、直观地显示机构的运动轨迹,是复杂平面连杆机构仿真分析较好的方法,能够为平面连杆机构的设计、优化和开发提供重要参考依据。