不同目标函数对用GA寻优Fuzzy 控制规则的影响

本文首先简单介绍了遗传算法和模糊控制自寻优,然后给出了用遗传算法对模糊控制规则进行自寻优的方法,并通过仿真比较了不同目标函数对用遗传算法寻优模糊控制规则的影响,得出了一些结论。     

基于GA的Fuzzy控制规则自寻优仿真研究

对遗传算法和模糊控制自寻优作了简单介绍,给出了用遗传算法对模糊控制规则进行自寻优的方法,并通过仿真比较了用此方法与用单纯形法进行寻优的结果,说明了其有效性．     

三维控制规则自修正模糊算法的研究

本文提出一种三维控制规则自修正模糊算法,利用优选法在线修正模糊控制规则,实现模糊规则自寻优,仿真结果表明,本算法可有效提高响应速度,减少超调,改善稳态性能,并可解决二维模糊控制在快速响应与稳定性之间的矛盾.     

基于遗传模糊控制的多机器人避碰规划

设计了一种基于遗传算法优化的模糊逻辑控制的多机器人避碰规划方法,采用简化的三层行为结构:躲避机器人、躲避静态障碍物和趋向目标点,三个行为分别独立推理,将不同传感器信息作为输入,机器人动作作为输出,再通过优先级和加权的方法对三个行为输出进行综合.随后,针对模糊控制中构造全部的模糊规则比较复杂的问题,采用遗传算法对模糊规则的隶属度函数宽度和中心值进行优化,实现模糊控制器的离线自寻优,得到一组最优参数.从最终的仿真效果看,通过遗传算法优化提高了机器人的自导航性能.     

基于遗传算法的交流伺服系统模糊控

针对交流伺服系统的特点和要求．研究和设计了一种基于遗传算法的自寻优位置模糊控制器。该设计利用实时仿真系统，并采取遗传算法实现了在线模糊控制参数的自动寻优，有效地解决了伺服系统精度和快速特性的问题。实验证明该系统性能良好。     

基于模糊算法的炉料粒级分布优化系统

本文在深入研究鼓风炉铅锌熔炼过程的基础上,分析了入炉炉料的粒级分布和透气性指数之间关系,提出了用模糊控制方法来计算鼓风炉入炉炉料的粒级分布,提出了基于专家规则的模糊控制算法,采用参数自修正自寻优的方法,不断对模型进行在线修正,仿真结果表明,采用该模型控制的透气性波动较小,趋势趋于平衡。     

一种基于遗传算法的模糊控制规则的优化方法

模糊控制规则的选择是模糊控制器设计的关键问题之一,文中在对现有应用遗传算法优化模糊控制规则的方法进行研究的基础上,以模糊控制规则的完整性和一致性为出发点,提出了一种用遗传算法来优化模糊控制规则的改进算法,具体给出了遗传算法设计中的各种函数和算子的确定,并将优化过的规则用于设计模糊控制器,进行仿真研究,取得了令人满意的效果。     

基于遗传算法的自寻优模糊控制器的研究与应用

针对矿山电力传动系统的特点和要求 ,根据遗传算法和模糊控制理论 ,研究和设计了一种基于遗传算法的自寻优模糊控制器。仿真研究和实时控制结果表明 ,该控制器设计的调速系统具有响应速度快、空载和负载情况下无静差、无超调、鲁棒性强等特点 ,且结构简单 ,易于实现实时控制。     

模糊控制规则优化方法研究

模糊控制规则的选择是模糊控制器设计的关键问题之一,在现有应用遗传算法优化模糊控制规则的方法进行研究的基础上,以模糊控制规则的完整性和一致性为出发点,提出了一种用遗传算法来优化模糊控制规则的改进算法,具体给出了遗传算法设计中的各种函数和算子的确定,并将优化过的规则用于设计模糊控制器,进行仿真研究,取得了令人满意的效果。     

一种基于PFLC的可演化模糊逻辑控制器设计与实现

常规的模糊控制器主要通过计算机软件或单片机实现,但模糊控制器是一个高度并行的系统,实时性、自适应性要求较高,这种实现方式不能满足现代模糊控制器的设计要求。要解决这个问题必须从算法和器件结构入手。本文提出以可编程模糊逻辑控制器芯片（PFLC）作为可演化的部件,利用遗传算法优化生成模糊规则的演化硬件结构。模糊规则的自适应性是通过引入可调整因子,根据环境的变化自寻优获得。以典型二阶系统模糊控制为例进行仿真实验,其结果表明了这个可演化的模糊逻辑控制器结构的可行性。     

嵌套式模糊自适应遗传算法

针对简单遗传算法(SGA)收敛速度慢和早熟收敛现象,将模糊逻辑理论应用于遗传算法,并采用两级嵌套的遗传算法,随主遗传算法GA1求解优化问题的进化进程用模糊控制的方法自适应地调整遗传算法的交叉概率和变异概率;利用另一个遗传算法GA2优化模糊规则库,实现了一种嵌套式模糊自适应遗传算法(NFAGA)。仿真结果表明,这种算法的全局搜索收敛速度和解的质量明显优于SGA和一般的自适应遗传算法(AGA)。     

基于MATLAB环境下模糊控制参数的优化设计与仿真

该文提出了一种基于MATLAB环境下，利用优化工具箱和模糊逻辑工具箱以及M函数文件，使用单纯形法对模糊控制器中的量化因子和比例因子进行自寻优，可获得一个基于一定性能指标的次优或最优模糊控制器。以二阶系统为例进行了计算机仿真，仿真结果表明该方法具有良好的收敛性，使系统的动态性能得到明显的改善。     

供热锅炉智能监控系统的开发与算法研讨

针对某供热站的三台热水锅炉的工艺及控制要求,选用西门子冗余型S7—400HPLC,并采用Profibus—DP工业现场总线及工业以太网技术,构建了锅炉监控的硬件系统。开发了自整定模糊PID策略和风煤比白寻优算法,整套智能监控系统保证了锅炉安全、可靠、高效的运行。     

对于球磨机制粉系统控制及优化策略的研讨

概述了当前运用比较广泛的模糊控制,解耦控制,神经网络,自寻优控制以及预测控制等各种高级控制方法在球磨机制粉系统中的应用情况,并且根据自己工作现场的经验对各种控制策略的优缺点和应该加以注意的问题进行了讨论.     

用GA寻优线性系统模糊控制器规则

控制精度和自适应能力一直是模糊控制应用中较难解决的问题，解决这一问题的关键在于选取适当的控制规则，而遗传算法可以较好地解决常规的数学优化技术所不能有效解决的问题。该文给出了对于具有修正因子的控制规则，采用遗传算法对其参数进行自调整的方法，它可提高模糊控制器的性能。通过仿真实验表明了该方法对于线性系统的控制是有效的。     

模糊控制的现状与发展

文章简要介绍了模糊控制的概念和特点，并对模糊控制的原理作了说明，较详细的介绍了模糊控制的现状，包括模糊PID控制、自适应模糊控制、神经模糊控制、遗传算法优化的模糊控制、专家模糊控制等，还介绍了一些模糊控制的软硬件产品，对模糊控制系统的稳定性作了简单介绍，最后对模糊控制的发展作了展望。     

基于GA的非线性系统Fuzzy控制规则自调整

控制精度和自适应能力一直是模糊控制中较难解决的问题，对于非线性系统更是如此，解决这一技术的核心问题在于控制规则的选取，而遗传算法可以较好地解决常规的数学优化技术不能有效解决的问题。该文给出了对于具有修正因子的控制规则，采用遗传算法对其参数进行自调整的方法，以提高整个控制器的性能。仿真结果表明，这种方法可提高模糊控制器的性能，对非线性系统的控制是有效的。     

一种用于空战仿真的模糊-自适应控制系统

该文综合应用模糊控制技术，自适应控制技术和遗传算法设计了一种通用的混合型飞行状态控制系统，用于模拟飞行员在空战时对战斗机的基本控制功能。首先，我们根据飞行员的驾驶经验构造了一个模糊控制器，并用遗传算法对其优化。然后，将所得到的模糊控制器与战斗机仿真模型一起作为一个控制对象，用自适应控制方法进行,以提高整个控制系统对不同战斗机模型的适应能力。仿真结果表明，这种控制方法取得了良好的控制效果，用于多种型号的战斗机模型。