The use of values of gravity in the adjustment of the triangulation of Europe

Sans résumé

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The use of values of gravity in the adjustment of the triangulation of Europe

     

测角网坐标平差模型的Bootstrap参数估计方法

针对线性最小二乘法处理非线性模型产生模型误差的问题,文章将高斯牛顿迭代法引入测角网坐标平差模型中,给出测角网坐标平差模型的高斯牛顿迭代法计算过程.考虑到非线性平差模型的参数估计值是有偏估计,结合Bootstrap重采样方法对参数估值进行改善,提出测角网坐标平差模型的Bootstrap参数估计方法,并给出详细的迭代流程图.针对等精度与不等精度角度观测数据,设计两个测角网案例.实验结果表明,测角网坐标平差模型的高斯牛顿迭代解法能够削弱线性近似带来的模型误差影响,其参数估值优于传统的线性近似方法;而测角网坐标平差模型的Bootstrap参数估计方法比高斯牛顿迭代解法在提高测角网坐标平差参数估值质量方面更加有效.实验证明将高斯牛顿迭代解法应用于测角网坐标平差模型的必要性与实用性,也证明将Bootstrap重采样参数估计方法与高斯牛顿迭代解法结合并用于测角网坐标平差的可行性与有效性.     

The adjustment of intersecting chains of triangulation using a medium sized computer

Summary A method of adjusting intersecting chains of triangulation by direct elimination, using variation of coordinates, is given which is suitable for a computer of modest storage capacity (about 4000–8000 words). The network is considered to be made up of “nodes” (where two or more chains intersect) and “links” (which connect two nodes). The normal equations for the points in each link are computed, the coefficients of the unknown coordinates of the associated nodes being treated as extra right hand sides. These equations are then solved to express the coordinates of any link station in terms of the associated nodes. The process is repeated for all links. The normal equations for the nodes are then set up and substitution made for all “link” terms. The method is particularly powerful for the adjustment of a few, long, interconnected chains since the reduced normal equation coefficients are then banded about the diagonal, the semi band width being a little greater than the largest number of unknowns in the nodes along a single tie chain. For a computer of 7000 words capacity it is possible to solve for a band width of over 100 unknowns i.e. more than 50 stations.     

基于自由网平差的一体化DLG生产试验

为缩短DLG成图周期,提高作业效率,采用基于自由网平差的一体化法进行DLG生产试验研究,并与传统法制作的DLG,在产品精度、生产工效和优缺点等方面进行对比。结果表明,基于自由网平差的一体化DLG生产法能较好地满足DLG生产精度要求,相比传统DLG制作,工期较短,作业效率明显提高,但存在现阶段对作业过程熟悉的问题。考虑到应用于实际生产的可行性以及提高DLG产品生产作业效率的有效性,文中方法值得在测绘生产中推广应用。     

一种适用大旋转角的GPS网三维平差方法

在工程测量中往往采用工程坐标系,该坐标系坐标轴可能与GPS采用的WGS84坐标系的相应坐标轴间存在较大的旋转角,此时若仍直接按照一般方法进行三维约束平差计算会给结果带来不利影响,本文给出了一种适用大旋转角的GPS网三维平差方法,该方法能够很好地处理大旋转角时直接采用一般三维平差模型计算带来的不利影响,同时又能够获得平差后工程网中各点的点位精度。工程应用表明该方法非常有效,具有很好的应用价值。     

基于MATLAB的水准网经典平差系统的开发和应用

一般情况下间接平差模型在平差前都给出参数的近似值,由于水准网观测值总能够由参数近似表示,在平差前可以不给出参数的近似值,直接进行平差,平差值为参数的估值。因此本文通过对间接平差模型的简化,基于MATLAB语言的丰富的数值计算功能和独特的GUI功能实现了任意网形的自由水准网、附合水准网经典平差系统的开发。用假设检验理论对平差结果从理论上进行可靠性分析,并用一个实例对系统的可靠性进行测试。试验结果表明,系统的平差结果是可靠的,系统可以对一等、二等、三等、四等以及等外任意网形的自由水准网、附合水准网进行经典平差,平差结果可靠。     

两等级网不使用导数的联合非线性最小二乘估计

针对不同等级测量控制网的联合平差，介绍一种不使用导数的解析方法，该方法一方面克服了传统平差中由于起算数据误差对低级网的精度影响，而使加密的精度逐次降低的缺点；另一方面，完全避免了导数的计算，大大减少了计算工作量。     

Delaunay三角网的交互编辑算法设计与实现

本文在基于四叉树分块构建Delaunay三角网的基础上,设计与实现了面向大地形编辑的以四叉树为空间索引的三角网交互实时编辑系列算法,其中包括约束点的加入、约束线的加入以及共点三角形的快速查找算法。以上算法的设计与实现是地形编辑的基础算法,算法的执行效率对以地形为代表的三维实体的实时编辑以及相关地物模型的拟合具有重要意义。     

机场净空区障碍物单向三角测量的方法及精度分析

针对机场净空区障碍物分布广、测量难度大的问题,本文提出了采用GPS-RTK与免棱镜脉冲激光测距全站仪联合进行机场净空区障碍物单向三角测量的方法,并对其测量精度进行了理论分析,为快速、准确地测量机场净空区障碍物提供参考。     

浅谈整体平差在乌鲁木齐天然气一、二工程GPS控制网中的应用

整体平差法是一个严密而又有效的平差方法,可以减少同一区域不同GPS控制网间精度误差的影响。本文以乌鲁木齐市天然气(一期、二期)工程GPS控制网的测设为例,探讨了整体平差在GPS控制网中的应用和优势。     

基于Fourier-Mellin和Delaunay三角网的GBSAR影像配准研究

GBSAR的高精度测量需要准确的干涉相位来保证,因此影像间的配准尤为重要。针对传统GBSAR影像配准方法没有充分考虑到同名点的几何分布和空间结构关系的问题,文中基于Fourier-Mellin和Delaunay三角网的特性,对GBSAR影像数据进行粗配准和精配准。结合GBSAR影像实例数据,并对配准结果的相干系数图进行统计分析,结果表明此方法可提高影像配准的精度,为GBSAR影像数据的后续处理提供较好参考。     

基于Delaunay三角剖分的ICP算法研究与实现

针对ICP迭代点云配准算法,利用MATLAB中封装的三角剖分函数,迅速搜索迭代过程中的最近点,简化ICP配准算法的实现,并设计一种模拟实验的方法验证算法的有效性。实验表明,利用基于三角剖分的ICP迭代算法可以达到较好的配准精度。     

机载三线阵影像空中三角测量的关键问题

对机载三线阵影像空中三角测量中涉及的平差数学模型、GPS/IMU的系统误差补偿、对地面控制点的需求以及构架航线的影响四个关键技术问题进行了理论分析与实验验证。ADS40数据的实验结果表明,GPS/IMU的定位误差是系统性的,并主要表现在坐标基准的不同。通过设计适当的数学模型改正GPS/IMU的系统误差,利用低阶多项式或定向片平差,在极少量地面控制点支持下即可达到1个像素左右的定位精度。构架航线对平差结果的改善作用有限,实际作业中不建议采用。