踝关节假肢的机械结构设计

踝关节假肢的研究是当今假肢研究领域的关健技术之一。本文从生物力学、解剖学和生理学角度出发,分析了踝关节在行走过程中的步态运动规律、受力特点和生理功能。此外,基于仿生学原理,设计了踝关节假肢的机械结构,完成了假肢产品开发和生产的前期工作。     

六杆机构在假肢膝关节设计中的应用

验证了六杆机构的瞬心线与股骨髁不同的弯曲半径圆心线轨迹相似,阐述了机械六杆机构膝关节在正常运动中的步态分析,为研制新型膝关节提供了一定的理论设计基础.     

现代假肢的技术特点与发展趋势

简略回顾了传统假肢的概况,概述了现代假肢技术的基本特点,并展望了其未来的发展趋势。     

膝上假肢稳定性与运动学功能的评价

对多轴膝关节进行了分析，提出了承重稳定裕度角、全伸展位绝对瞬心距和相对瞬心距的概念，用于评价下肢假肢的稳定性和相对稳定性。通过对膝关节稳定协调区的讨论，说明了相对稳定性的概念和应用。多轴膝上假肢在摆动相能使小腿有更大的升高量，从而减小了脚在摆动相触地的可能性而具有特殊的优点。通过对这一性能的定量分析，提出了踝关节在摆动相的升高量作为评价这一性能的指标，进一步阐述膝关节功能的评估问题。该文提出的评价方法对膝上假肢设计及装配均有重要意义。     

会思考的智能假肢

四肢健全的正常人很难想象到截肢患者的痛苦，为了使后者尽可能地恢复正常的生活，一种会思考的智能假肢应运而生。[编者按]     

踝关节康复机构的研究

人体踝关节有三个自由度,踝关节扭伤后,须进行适当的康复训练.但目前已有的踝关节康复机器人大多只训练一个自由度,缺少多自由度的踝关节康复运动机构,针对这一问题,提出了一种锻炼伸屈、内外翻两个自由度的卧式踝关节康复机构方案,并完成其本体结构设计.     

肌电信号控制下肢假肢的机理

阐述了肌电信号用于生物控制的控制原理,并根据其特点把其作为控制下肢假肢的信号源;通过分析下肢的动力学模型,对肌电信号控制下肢假肢的机理进行了分析和研究.     

浅析踝关节在跨栏跑教学中的作用

通过对踝关节生理解剖及力学特点的分析,得知其在跨栏跑教学中的作用.在教学中加强踝关节的各项技术环节及各教学阶段的作用,采用不同的教学方法对学生进行试验、对比,加快对跨栏跑技术的掌握,防止运动损伤,更好的提高教学质量.     

踝关节骨折的34例手术治疗

目的通过对34例踝关节骨折冶疗,总结踝关节骨折治疗经验。方法内外踝骨折解剖复位后分别以螺丝钉或者克氏针加张力带钢丝或者用钢板固定,后踝骨折及伴有胫腓关节分离者以螺丝钉固定,手术的重点放在外踝的冶疗上。结果手术治疗后,经6到l8个月的随访,踝关节功能同健侧相比基本一致者18例;踝关节功能基本正常,走远路或上台阶后有轻度胀痛者11例;稍走远路或上台阶后出现踝部肿胀、疼痛、关节活动受限4例;踝关节肿胀明显,不能负重者1例。结论踝关节骨折治疗后的解剖复位是踝关节功能恢复的重要前提,手术复位内固定是实现解剖复位的主要手段。     

踝关节韧带损伤的治疗与功能恢复训练

踝关节韧带损伤是关节韧带损伤中出现率最高的一种运动损伤，损伤性质以外韧带损伤最为多见，常见于篮球、田径等项目。本文根据对踝关节损伤原因及原理进行分析，同时根据自己多年的实践经验，对踝关节损伤的治疗和功能恢复训练提出一些较实用的方法。     

普通高校学生在足球比赛中踝关节的运动学分析

通过对足球比赛中运动员踝关节的动力学分析，探讨足球运动中合理的技术动作与安全保护。     

中学生篮球运动中踝关节损伤的原因及预防

对玉林市五所中学经常从事篮球运动的中学生采用临床调查分析和数理统计等方法,了解到篮球运动中踝关节的损伤较为常见.其损伤的原因主要包括技术动作不合理、忽视准备活动、锻炼、训练和比赛安排不合理、场地器材不符合体育卫生标准等,为了预防损伤,学生与教师必须密切配合,课前重视准备活动;教师合理安排场地器械,注重科学的体育教学原则.     

自适应滤波器仿真设计

自适应滤波器能够在没有任何关于信号和噪声的先知的条件下,达到最优滤波的目的。根据自适应滤波的原理,该文的自适应算法主要分析了易于实现的最小均方差算法。为了满足自适应滤波的实时性要求,文章论述了基于数字信号处理器的自适应滤波器系统的设计。仿真结果表明,自适应滤波器滤波效果优越。     

二甲亚砜凝胶加针灸治疗踝关节扭伤疗效观察

为了探讨二甲亚砜凝胶加针灸对运动所致踝关节扭伤的疗效．笔者采用二甲亚砜凝胶加针灸进行综合治疗，并分别以二甲亚砜凝胶和针灸作对照．结果表明：二甲亚砜凝胶加针灸综合治疗总有效率为９４％ ，二甲亚砜凝胶组为８０％ ，针灸治疗为６６ ％ ，３ 组用药过程均未见明显副作用．二甲亚砜凝胶加针灸治疗踝关节扭伤疗效优于单用二甲亚砜凝胶和针灸．     

运动处方对体育表演专业学生踝软组织损伤的康复研究

研究体育表演专业学生踝关节损伤康复训练方法.实验组采用运动处方康复训练,对照组采用传统针灸治疗,两组6周后测量疗效和结果对比.结果表明:实验前后踝关节机能综合评分(57.6±8.7 vs 89.3±7.9)、主动关节活动度(AROM)(22.3±6.1 vs 65.8±3.5)、助动关节活动度(PROM)(33.3±8.1 vs 70.9±7.8)、踝周径(26.4±2.85 vs 24.8±2.76)等指标发生显著性变化(p<0.01),其中踝关节机能综合评分、AROM、PROM三项指标均显著高于对照组(p<0.01),踝周径实验组与对照组组间无显著差异(p>0.05),而对照组损伤复发率高.由此得出结论:以肌力、关节活动度和本体感觉训练为主的运动处方对体育表演学生踝损伤有较好的疗效和预防作用.     

异构双腿行走机器人机构优化设计

为了给智能仿生腿的开发提供一个理想的研究平台,提出了异构双腿行走机器人(BRHL)这一全新的类人机器人模式.阐述了BRHL的概念及研究意义,介绍了BRHL双腿机构的仿生设计.由于双腿机械结构类似,以仿生腿为例推导了BRHL的运动学模型.论述了BRHL的优化原则、目标函数及约束条件.利用处理好的正常人体步态数据对BRHL进行了优化设计.优化结果表明,BRHL能够较好地实现拟人步态,是智能仿生腿的理想研究平台.     

浅谈课余体育活动中踝关节扭伤的简单治疗方法

课余体育活动是体育课堂的延续,课余体育活动可以丰富学生课余文化生活,娱悦身心,培养学生体育兴趣、爱好、能力与锻炼习惯,为其终身体育打下良好基础.在课余体育活动过程中,学生会经常发生踝关节扭伤.那么,如何避免扭伤踝关节?扭伤后如何科学的治疗?这是我们所关注的问题.