基于Elman网络LM算法的异步电机故障诊断

电机故障诊断问题在生产安全运行中非常重要,但难以建立准确数学模型,而神经网络能较好地解决故障诊断问题,Elman网络是一种动态递归神经网络,具有适应时变特性的能力,训练速度快、精度高,识别能力强。针对电机转子故障样本应用Elman网络并采用LM算法训练,将其训练效果与BP网络训练效果进行比较,显示了Elman网络和LM算法的优越性。     

基于自抗扰控制器的永磁电机控制系统

根据三相交流永磁同步伺服电机的非线性动态模型,采用自抗扰控制器的方法,对系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿。仿真结果表明,采用自抗扰控制器具有较好的动态性能、对负载扰动、电动机参数变化都具有较好的鲁棒性。     

动态扰动下深部出矿巷道围岩变形特征研究

基于冬瓜山铜矿深部出矿巷道处于动态扰动影响的力学环境,结合试验数据、实测地应力数据,利用广义Hoek-Brown准则估算出矿巷道所处岩体的力学参数,然后利用FLAC 3D数值分析软件进行深部出矿巷道围岩变形特征研究。研究结果表明:动态扰动影响巷道围岩塑性区的分布及位移的变化,内部动态扰动促使出矿巷道墙角、拱角出现应力集中;外部动态扰动促使出矿巷道底鼓破坏的几率增大;不考率动态扰动时,巷道顶板最易产生破坏。     

袋式除尘器风量风压解耦控制模型及仿真

研究了一种袋式除尘器适用的控制模型,运用前馈补偿法设计了控制回路的解耦补偿器,仿真结果表明,解耦控制使得系统具有良好的动态和静态性能。     

导前—滞后动态前馈补偿器参数整定

分析了导前一滞后动态前馈补偿器参数与系统偏差之间的关系，提出了导前－滞后补偿器参数整定的一种方法。     

多次开挖扰动下采空区围岩应力演化数值模拟

以邯邢地区某铁矿为研究背景,采用现场调查与数值模拟相结合的方法,运用有限元数值模拟软件MIDAS/GTS建立3阶段9矿房数值计算模型,对采空区围岩应力在多次开挖扰动下的演化规律进行了揭示。结果表明:采空区围岩应力变化是一个动态过程,在多次开挖扰动影响下,相同水平和不同水平矿房开挖后都会产生应力相互扰动影响,其中本矿房开挖对相邻矿房和对角矿房扰动作用明显。第一水平开挖后矿房间柱为承压区、底板为卸压区;第二水平开挖后,第一水平矿房顶板出现承压区,两个水平垂直相邻矿房矿柱由卸压区变为承压区;第三水平开挖后,三个水平相邻矿房间柱由承压区变为卸压区。     

动态扰动下硬岩矿柱应力演化与地表沉降规律

为研究多次开挖扰动下的矿柱应力和地表沉降变化情况,结合某典型铁矿床物理原型,基于有限元理论,运用Midas/GTS软件建立了3阶段15矿房数值计算模型,对硬岩矿床多次开挖卸荷扰动下的矿柱应力演化特征和地表沉降规律进行了数值分析。结果表明：在水平和垂直方向的多个相邻矿房开挖过程中,应力扰动等级：自身矿房开挖>同水平相邻矿房开挖>下水平相邻和对角矿房开挖>上水平相邻和对角矿房开挖;水平X方向应力集中效应大于水平Y方向和垂直Z方向。随着矿房的开挖,矿体上盘地表区域发生了沉降,下盘地表区域发生了隆起,第一水平开挖地表位移变化区域沿矿体走向扩展,第二、三水平开挖地表位移变化区域增大区域不明显,沉降敏感区域位移值呈增长趋势。     

铜精炼阳极炉氧化过程炉膛烟气温度动态模型

基于能量平衡原理,建立了铜精炼阳极炉氧化过程炉膛烟气温度变化动态响应模型。由此动态响应模型及其应用可知,当重油质量流量、助燃空气消耗系数、氧化空气质量流量扰动幅度均为其静态值的0 1倍时,重油质量流量扰动、助燃空气消耗系数扰动对炉膛内烟气温度变化影响较大,而氧化空气质量流量扰动相对前二者来说,影响要小得多;且铜精炼氧化过程炉膛具有很大的热惯性,这直接导致炉膛烟气温度动态响应速度很慢、动态过程时间很长的现象出现。此动态模型有利于铜精炼阳极炉的在线优化控制。     

卡尔曼滤波仿真技术的应用

介绍卡尔曼滤波和计算机仿真技术,利用卡尔曼滤波进行仿真分析,说明卡尔曼滤波是一种高效的递归滤波器,它能够从一系列包含噪声的测量中,估计动态系统的状态。将其应用于变形监测数据的处理,得到了预期的效果。     

卡尔曼滤波仿真技术的应用

介绍卡尔曼滤波和计算机仿真技术,利用卡尔曼滤波进行仿真分析,说明卡尔曼滤波是一种高效的递归滤波器,它能够从一系列包含噪声的测量中,估计动态系统的状态。将其应用于变形监测数据的处理,得到了预期的效果。     

矿井电网静止型动态无功补偿装置的研制

研究了基于晶闸管控制和STEINMETZ理论的TCR型静止型动态滤波补偿装置(SVC)的基本工作原理,介绍了相应的硬件和软件结构,并将其应用到矿区实际供电电网进行无功补偿和滤波的实际测试实验。实验结果表明设计的SVC既实现无功功率的精确连续补偿,又可滤除高次谐波,从根本上改善矿区供电质量,取得了良好的效果。     

基于Matlab的DSTATCOM仿真研究

给出了配电网静止同步补偿器(DSTATCOM)的拓扑结构和数学模型,阐述了基于瞬时无功功率理论的单相电流谐波和无功电流检测原理,采用三角波的比较方式获得PWM控制信号的控制策略。通过Simulink环境下建立了DSTATCOM仿真模型,在感性负载情况下进行仿真分析。仿真结果验证了该模型的合理性和有效性。     

PT二次压降对电能表误差的影响

介绍了PT二次压降产生的原因及对电能计量的影响,提出消减PT二次压降的方法,采用PT二次压降自动适应补偿装置,实现跟踪PT二次回路压降变化值,实现动态补偿,自动调节输出电压的比差、角差,分析采用二次压降补偿装置前后的经济效益。     

SVC对风电机组暂态特性影响的分析

为改善异步机风电场暂态电压的稳定性,在电力系统仿真软件PSASP中建立了基于静止无功补偿器(SVC)补偿型发电机组的模型,仿真计算在一个由5台风电机组构成的风电系统中进行,对采用SVC装置的异步风电机组暂态特性进行分析。研究结果表明,当接入风电的地区电网发生三相短路大扰动故障时,异步机风电场的暂态电压失稳,采用SVC后,它能够有效帮助风电机组在系统发生大扰动故障后恢复电压,SVC能改善风电场的暂态电压稳定性,确保风电机组连续运行及电网的安全稳定。     

高应变率下岩石的蚁群智能动态本构模型

针对蚁群算法在优化网络权值过程中存在搜索速度慢和精确度的问题,将梯度下降法作为优化算子嵌入蚁群神经网络,提出了一种新型混合蚁群神经网络,并根据花岗岩的高应变率动态实验,构建了一种动载高应变率作用下花岗岩本构关系分析的蚁群智能模型,其拟合结果与实际情况吻合,对于研究在高应变率下岩石动力学性能具有借鉴意义。     

静止无功补偿考虑不确定性因数鲁棒控制器设计

利用直接反馈线性化理论,将静止无功补偿非线性控制问题转化成伪线性控制问题,且考虑实际系统不确定性因数的影响,设计出了静止无功补偿状态反馈鲁棒控制规律。并对单机无穷大系统进行了数字仿真,仿真结果验证了该控制算法的有效性,可以更有效的改善电力系统动态稳定性。     

基于模糊神经网络的无毒提金控制系统研究

针对无毒提金工艺过程的特性,提出了基于遗传算法的模糊神经网络控制算法。采用了遗传算法离线全局优化和 BP算法在线局步调整相结合的方式优化模糊神经网络的参数,以及改进的Elman动态递归神经网络进行工艺系统辨识。仿真试验验证了该控制方案的优越性,对解决无毒提金工业过程中的控制问题具有重要意义。     

基于自适应PID的切带机控制系统设计

切带机控制系统中,位置控制是重要的环节,控制的好坏直接影响到产品质量及生产效率的高低。针对切带机电气系统的控制要求,提出了一种HMI+PLC+半闭环伺服位置控制的策略,实现了切带机的手自动运行控制。为提高控制精度,在传统的PID控制中加入DRNN神经网络算法,用于PID参数的自整定。仿真结果表明,其性能明显改善。     

6kV静止型动态无功补偿装置(SVC)在煤矿供电系统中的应用

分析和探讨了6 kV静止型动态无功补偿装置(SVC)在洛阳义安矿业有限公司供电系统中的应用,取得了良好的安全效益和社会经济效益。     

基于网络的机械转子动平衡智能诊断系统研究

分析了机械故障诊断的现状和发展前景,提出了一种基于网络的机械转子动平衡智能诊断系统,并对该系统硬件设计、网络通讯系统的实现方案和系统动平衡测控功能的实现方案等进行了介绍。基于网络的机械转子动平衡网络诊断系统具有远程测控和资源共享诸多优点而成为检测系统发展的趋势。