基于辅助模型粒子滤波的混沌信号降噪方法

针对传统的扩展卡尔曼滤波方法和无迹卡尔曼滤波方法不能有效地抑制混沌系统的加性噪声这一问题,给出了辅助模型粒子滤波算法,推导了混沌系统的状态空间描述,提出了一种基于辅助模型粒子滤波的混沌信号降噪方法,并将其用于Lorenz混沌信号的降噪。在叠加高斯噪声情况下对混沌系统进行降噪处理实验。结果表明,所提出的降噪方法对含噪Lorenz混沌信号有着较明显的降噪效果。     

混沌细胞神经网络的自适应同步及其在保密通信中的应用

针对具有时变时滞和扰动的混沌细胞神经网络的同步问题,提出一种自适应同步方法。利用Lyapunov稳定性理论、Barbalat引理和自适应控制方法,给出易于实现的自适应同步控制律,实现了误差系统的全局渐近稳定。所得自适应同步控制律具有一定的鲁棒性。最后利用混沌掩盖技术将研究结果应用到保密通信中。数值仿真结果表明,该方法所设计的自适应控制律具有良好的控制效果。     

基于粒子滤波的混沌系统参数估计和滤波方法

混沌系统的参数估计是混沌系统控制和同步的前提。鉴于混沌系统具有初值敏感性、不能长期预测等特点,提出了一种基于粒子滤波(PF)的混沌系统参数估计和滤波方法,并将其用于Lorenz混沌系统的参数估计和滤波,在叠加噪声情况下对混沌系统进行仿真分析。结果表明,文中提出的滤波方法在估计偏差方面优于基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的混沌系统参数估计和滤波方法,对混沌系统的参数估计和滤波是一种有效的方法。     

混沌吸引子的DSP Builder设计方法

为了克服模拟电路混沌系统设计易受外界条件影响,提出了一种基于DSP Builder设计混沌吸引子的方法.以整数阶Jerk混沌系统为例,采用一阶数字差分算法使混沌系统离散化,利用Matlab/Simulink中的DSP Builder工具箱设计了一个混沌电路模型.仿真结果表明,DSP Builder下与Matlab下仿真结果基本一致,这为混沌系统的数字化设计提供了新的思路.     

一个新的混沌系统的同步研究

主要应用变量反馈同步法对一个新的混沌系统的同步进行设计和研究.在线性反馈控制中,分析了三个状态变量的情形,结合Lyapunov稳定性理论证明了在控制反馈增益R1,R2,R3作用下,误差系统的稳定性;在非线性反馈控制中,设计了实现混沌同步的控制器,并用Lyapunov稳定性方法证明了在同步控制器的作用下,系统可以实现全局同步,数值仿真结果表明所设计的混沌控制器的可行性.     

一个新的混沌系统的同步研究

主要应用变量反馈同步法对一个新的混沌系统的同步进行设计和研究．在线性反馈控制中，分析了三个状态变量的情形，结合Lyapunov稳定性理论证明了在控制反馈增益R1，R2，R3作用下，误差系统的稳定性；在非线性反馈控制中，设计了实现混沌同步的控制器，并用Lyapunov稳定性方法证明了在同步控制器的作用下，系统可以实现全局同步，数值仿真结果表明所设计的混沌控制器的可行性．     

基于Logistic混沌映射的图像加密系统及FPGA实现

混沌序列用于扩频通信系统,具有码元丰富、保密性好的优点。理论分析了Logistic混沌系统的定义、敏感性、李雅普诺夫指数以及相关性之后,采用Logistic混沌序列进行图像加密,并通过仿真和FPGA硬件实现验证了算法的可行性。结果表明该加密系统抗攻击性强,并且能够无失真的恢复原始图像。此外,本文提出的FPGA硬件实现系统具有体积小、功耗低、图像保密性好的特性。     

一个混沌系统保密通信电路的构造

引进1个具有复杂混沌吸引子的非线性混沌自治三维系统。对该系统的对称性、耗散性以及吸引子的存在性进行了分析和研究。理论分析和数值仿真表明,吸引子是存在的,可设计系统的混沌电路。最后,对新系统进行线性反馈同步控制,构造出了基于混沌系统的保密通信电路。电路实验证实,混合信号具有极高的保密性。     

混沌学研究进展评述

从混沌分析、混沌控制与同步、混沌应用等三个方面，对近年来混沌学的研究进展状况作了较为详细的评述，并对目前混沌学研究中存在的问题以及发展方向提出了一些粗浅的见解。     

调制解调方式伪随机跳变的数字保密通信

针对以往保密通信系统复杂度高、物理实现难的不足,提出了一种调制解调方式基于伪随机序列跳变的数字保密通信新方法。该方法中,通信双方采用同步n阶m序列控制调制解调方式的跳变,使第三方难以捕获有效信息,实现数字通信的保密。在Matlab仿真平台上对二阶m序列控制三种简单调制解调方式的跳变进行性能仿真表明:采用非同步跳变的解调方式无法可靠通信,该方法具有一定的保密性并且实现简单。     

基于滑模观测器的PMSM 有限时间混沌同步控制

针对非均匀气隙永磁同步电机混沌系统同步过程中易受参数摄动和外部扰动的影响,存在鲁棒性差等不 足,以永磁同步电机驱动和响应同步误差动态模型为基础,提出一种基于滑模观测器的有限时间混沌同步控制方法。 利用滑模观测器来实现不确定负载的在线观测,结合滑模理论和有限时间稳定理论,通过主动控制来实现系统非线 性项和线性项的近似解耦,采用有限时间稳定控制来增强系统的鲁棒性和快速响应能力,设计出有限时间同步控制 方法,并在有参数摄动和外部扰动情况下进行了仿真验证。仿真结果验证了该控制方法具有更快的动态响应能力和 鲁棒性,更适合复杂环境下PMSM 混沌系统的同步控制。     

延时反馈调制泵浦场实现二次谐波的混沌控制与同步

提出了利用延时反馈调制泵浦场实现恒定场泵浦二次谐波系统混沌控制与同步的方法。利用延时反馈信号调制泵浦场强度,选择合适的反馈系数和延迟时间,可以将二次谐波系统从混沌态控制到周期态。数值分析结果表明,如果两个或多个二次谐波系统的泵浦场被相同的反馈信号调制,这些系统尽管初始条件不同,在确定的参数范围内,通过调整反馈系数和延迟...     

主动声纳混沌回波的拓扑匹配滤波方法

针对混沌回波难以采用传统频率滤波降噪的问题,将拓扑匹配滤波方法用于混沌回波处理。该方法利用了重构相平面轨迹与原始时间序列拓扑等价的原理,依靠回波信号相平面轨道已知这一先验知识,在相平面上进行匹配滤波,使受噪声污染的回波信号相平面轨迹与原始轨道趋于一致,从而将混沌信号提取出来,并采用栅格搜索对具体算法进行了优化。仿真结果表明,该方法在信噪比下降到0 dB仍有较好的滤波效果,针对随机噪声、混沌噪声和实际海洋环境噪声3种情况下的降噪处理都是适用的。这种方法可以实现2种宽带信号的分离,能有效地对混沌回波信号进行降噪。     

超混沌正交多相码信号的设计与优选

正交多相码信号在雷达组网作战和合成孔径雷达抗欺骗干扰中有着重要的作用。提出了一种新的采用超混沌序列产生正交多相编码信号的设计方案。根据雷达系统的性能需求，给出了超混沌序列的相关性优选方法，首次指出求解互相关序列最大集是一个最大团问题，并结合实际给出一种简洁高效的最大团求解算法。仿真结果表明，超混沌正交多相码满足独立同分布，较常规混沌编码复杂度更高（均在1.2以上），码序列众多，经多脉冲相干积累后旁瓣较Frank码有近10 dB的改善，适合于在组网雷达系统和抗干扰环境中的应用。     

基于混沌振子的低信噪比条件下信号检测研究

介绍了混沌系统检测弱信号方法，结合自相关方法和滤波方法得到了弱信号检测的新方法——联合检测方法，给出了该检测方法一般模型，定性分析了噪声和干扰对系统检测的影响，仿真实验说明了所给方法对弱信号非常敏感，检测性能比单纯混沌系统检测性能优越。     

履带车辆双电机耦合驱动系统同步特性

为提高双电机耦合驱动履带车辆直驶稳定性,从机械及控制两个方面对驱动系统输出同步问题进行研究。对驱动系统中的耦合机构负载均衡原理进行分析,得出耦合机构可以使其两个输出 端的负载差传递到两个输入端后降低60%～80%. 通过深入分析双电机耦合驱动系统同步运行的影响因素,提出基于模糊PID的偏差耦合同步控制策略,对两侧电机控制误差存在差异及驱动系统输出端存在不平衡负载状态下,有、无同步控制的情况进行仿真对比,并进行基于实车平台的双电机耦合驱动系统同步性能试验。仿真及试验结果表明,利用机械、控制相结合的方法很好地解决了双电机耦合驱动履带车辆直驶同步的难题。