混合动力汽车总成控制器接口设计

汽车总成控制器是混合动力汽车的控制枢纽,介绍一个基于Intel 80C196KC的混合动力汽车总成控制器的硬件接口设计,系统包括存储器模块、A／D模块、D／A模块、I／O模块以及RS232串行通信接口的电路设计。单片机外部总线采用明动态切换方式,串行通信采用MAX232集成器件,实验结果表明,该控制器具有较高的数据处理性能和可靠性,硬件接口设计合理,响应速度快,满足实验台架的控制要求。     

汽车“盖板总成(预装配)”装配专机

介绍了一种自行研制的装配专机 ,适用于汽车“盖板总成 (预装配 )”中将“调整螺钉总成”拧进“盖板总成”的装配工序。该装配专机具有自动检测和拧紧、实时数据显示、报警、打印等功能。既能确保操作精度 ,又可提高工效、减轻工人劳动强度。     

ABB动力总成全球技术中心迁入中国

全球领先的电力和自动化技术集团ABB宣布其动力总成(PTA)全球技术中心已迁到中国上海。     

我国工业机器人发展现状

研究开发现状１．概况我国现有机器人研究开发和应用工程单位２００多家 ,其中从事工业机器人研究和应用的有７５家,共开发生产各类工业机器人约８００台 ,９０%以上用于生产中 ,引进工业机器人做应用工程的约５００台。经过“七五”攻关和“八五”、“九五”、国家“八六三”计划支持的应用工程开发 ,我国第一代工业机器人设计、制造和应用技术已趋于成熟 ,近几年工业机器人的开发基本上是按用户需求结合应用工程进行的。一些大型工厂、公司 (如一汽、二汽、华录集团等 )在企业重组后 ,生产发展生机勃勃 ,由应用机器人的大户转向开发机器…     

装配机器人在日本的发展

日本作为机器人王国，各产业中应用的机器人总数占世界的40％。其中装配机器人近年来异军突起，发展迅速。据日本产业机器人协会统计，在1982－1991年的10年中，日本用于装配作业的机器人生产台数为177，500台，居工程应用数量之首。一、由来已久：日本装配机器人发展的历史R背景日本的自动装配已有约30年的历史。60年代，是学习和引进的时期。日本仿效先进国家进行了自动装配的偿试。70年代，是开发时期。开发了移送、供给、安装等自动装配的单元技术，并用于进行批量生产的企业。装配的自动化，成为支撑日本经济增长的重要因素。70年代的…     

基于DSP的混合动力汽车能源总成控制系统

分析了混合动力汽车能源总成控制技术的发展趋势,针对长丰集团CFA6470HEV型混合动力汽车的特点,利用数字信号处理器(DSP)的快速运算能力及强外围功能。实现了基于DSP技术的混合动力汽车能源总成控制系统的设计和运行。测试结果表明。CFA6470HEV在混合模式(HEV)下的油耗、最高车速、加速性能均优于燃油模式(ICE),而它运行在燃油模式下即等价于CFA6470G。另外,若能将发动机的出力纳入控制。有望进一步降低油耗,减少尾气排放。     

对我国工业机器人的一些看法

中国现在的工业机器人总装机量约为1200台，其中国产机器人占有量约1／3，即400多台，与世界机器人总装机台数75万台相比．中国装机量仅占万分之十六．对中国这样一个12亿人口的大国来说．差距是很明显的。装机数量少，说明了我国的工业化程度(尤其是自动化程度)与工业发达国家的差距大．     

用于工业机器人的计算机的选择

计算机是工业机器人的核心，计算机的性能如何对工业机器人的性能很大，本文探讨了用于工业机器人的计算机的选择，涉及到CPU，内存，外存，I／C接口，总线标准和系统软件等一些问题。     

工业机器人在装配方面的应用趋势

机器人在装配方面的应用与日俱增，而且还将在国内外进一步地扩大，下面列举其中的一些原因：     

关于发展我国机器人化柔性装配系统问题的探讨

为了使机器人技术能对国民经济起推动作用,“八六三”智能机器人主题确立了以机器人化柔性装配系统和装配机器人的开发研究及应用作为今后主题战略目标的一个重点,这很有必要。80年代后期,特别是进入90年代后,由于生产制造行业对装配技术提出了高质量、高速度、低成本并能适应多品种产品的生产要求,使机器人化柔性装配系统呈现出持续增长的趋势。此外近年来国外装配机器人的应用也十分普遍。在日本,装配机器人已占整个机器人应用数量的50～60％左右。在德国,装配机器人在实际使用的机器人中已占到第二位。在美国,1981年对装配机器人的需求量只占总需求量的3～10％,到1990年已增长到25～40％。大量的实例证明,机器人化柔性装配的特点在提高装配质量、保证产品质量的稳定、提高生产节拍和生产率等方面,都显示出极大的优越性。为了促进我国机器人化柔性装配系统的发展,     

现代机器人在汽车工业上的应用

工业机器人(robot)是20世纪60年代诞生，在90年代迅速发展起来的新一代工业产品，它由机器人本体(manipulator)、控制器(controller)、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，     

非圆孔轴机器人装配方法的研究

带键孔轴是工业上应用的非圆形孔轴，与普通圆形孔轴相比，带键孔轴的插入过程比较复杂和困难。本文对非圆孔油被动法装置过程中的几何关系和力学关系进行了分析，导出了插入力的计算公式。     

智能装配机器人发展中涉及的问题

智能装配机器人的水平高低取决于它的四肢——机器人的构形,感官——传感器、机器视觉与大脑——计算机及其软件,包括信息处理与控制、它们的技术水平、通用性与灵活性.不仅如此,智能机器人要更好发挥作用还取决于它与生产环境的相互配合,包括:产品的设计与制造工艺,配套的工装夹具,自动装配过程的规划设计及其与 CAM,CIMS 的关系,它的社会经济效益等.     

工业机器人的工作空间综合

根据机器人工作位姿要求确定其自由度数，关节类型及排列，杆件尺寸，关节运动范围，机器人的位置等过程称为机器人的工作空间综合过程，本文侧重对已知的机器人结构提出了进行工作空间综合的优化方法。