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针对单片机的CAN(Controller Area Network)串行通信,提出了一种由C8051F02X系列单片机、CAN接口控制器以及串行收发器构成的多点通信网络,介绍了通信节点的硬件电路设计和软件处理流程,详细阐述了CAN帧结构、数据流的收发问题,并针对CAN总线网络的同步方式以及CAN接口控制器进行了分析。 相似文献
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本文介绍了CAN总线的基本工作原理,重点分析了采用Motorola S12系列16位单片机实现CAN现场总线的设计方法.该方法采用模块化设计,所实现的CAN总线系统网络具有较好的可扩展性和灵活性. 相似文献
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根据CAN总线的特点,给出了u’n SP与PIC单片机基于CAN总线通信系统的软硬件设计方案;并解决了实施过程中出现的难题,详细讨论了软件设计中的时序问题,具有一定的参考价值。 相似文献
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谢敏 《电脑编程技巧与维护》2008,(4)
1、2号单片机(AT89C51型)加上CAN接口芯片,按照CAN总线协议将数据传输给3号单片机,为保证数据传输时不发生冲突,数据的发送权采用令牌环的方式。3号单片机将接收到数据通过232及时传输给VB程序,从而完成了整个数据通信的任务。 相似文献
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谢敏 《电脑编程技巧与维护》2008,(4):69-77
1、2号单片机(AT89C51型)加上CAN接口芯片,按照CAN总线协议将数据传输给3号单片机,为保证数据传输时不发生冲突,数据的发送权采用令牌环的方式。3号单片机将接收到数据通过232及时传输给VB程序,从而完成了整个数据通信的任务。 相似文献
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针对多传感器设备互联及数据传输的需要,设计了利用超低功耗单片机MSP430F427实现CAN总线通信的方案;重点介绍了通信节点所用到的单片机和CAN控制器的特点、硬件电路设计、软件框图及软件通信协议的实现方法;该通信方案具有功耗低、结构简单、可靠性高、易于扩充等特点;经调试,文中给出的设计是可行的,能够实现多传感器的互联及数据传送要求. 相似文献
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介绍了CAN总线位移传感器硬件接口设计及软件编程方法。采用内部集成了CAN控制器模块及16位A/D转换器的单片机C8051F060设计CAN总线位移传感器,硬件设计简洁、可靠,软件编程方便。 相似文献
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本介绍了一种集成了CAN控制器的8位单片机C505C实现CAN网络结点的方法,并给出了CAN网络结点的通信过程控制及其软件实现,最后讨论了两种典型应用。 相似文献
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针对野外作业机器人面临的能源动力问题,设计了基于32位微控制器的燃料电池驱动机器人系统.以32位嵌入式微控制器为核心的机器人控制系统可以实时检测燃料电池的能量状态、机器人本体的状态参数,并基于此对机器人姿态、功率需求进行相应调整.介绍了系统的总体方案设计,阐明了硬件设计与软件实现. 相似文献
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串行通信是目前应用比较广泛的一种通信模式,根据单片机的串行通信原理,介绍了单片机串行通信模式和单片机的波特率设置方法,分析了单片机双机通信、单片机多机通信以及单片机与个人计算机(PC)机之间的通信协议,利用PC良好的人机界面和强大的数据处理能力,实现整个系统的集中管理和最优控制。并以MCS-51单片机为基础,针对串行通信的实行提出了相应的实现方法。 相似文献
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介绍了基于PowerBuilder 8.0的PC机和单片机串行通信电路的组成 ,阐述了利用PowerBuilder 8.0、MSComm通信控件和C5 1开发PC机和单片机通信程序的方法。 相似文献
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首先对CAN2.0B通信协议做了分析,介绍了Modelica多领域统一建模语言的优越性.并在CAN2.0B通信协议基础上,采用Modelica统一建模语言,建立了CAN总线的电路模型和时序状态模型.通过对改变双绞线长度和通信节点数两种工况进行仿真,确定了模型的可用性.同时分析了CAN总线相关参数对其通信性能的影响,为CAN通信设计和验证提供参考. 相似文献
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本文从实际工程应用角度出发,介绍了一种简便可行的DSP与单片机之间实现串行通信的方法,并设计了液晶显示模块和键盘模块作为人机交互接口,给出了硬件接口的原理示意图。其优点是:不仅减少了使用DSP与单片机的I/O接口,而且降低了接口电路设计的复杂性;在软件编程上巧妙地利用"多处理器通信"的思想,提高了双CPU系统之间大数据量传输的正确性、可靠性。目前,该设计方案正应用于一个低压系统的智能、动态无功补偿装置的开发项目中。 相似文献
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为了满足某型测地仪的数据采集和故障检测所要解决的通讯问题,提高检测设备的数据传输的可靠性,采用AVR单片机作为主控制器,构建一个由单片机和被测单体组成的RS485现场总线测控系统。详细介绍基于RS485总线的检测设备通讯系统总体设计以及硬件实现,讨论主从式通信协议设计方法和数据校验算法,并给出软件设计流程图。本设计已在某型测地仪的检测上调试通过,结果表明数据传输可靠、移植性好,同时大大降低研发成本。 相似文献
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