混凝土泵车压差感应换向双参数控制技术

为克服混凝土泵送系统参数时变和不确定性因素以及负载的突变性,提出了发动机转速和液压泵排量双参数控制策略,提高了控制系统响应的快速性和稳定性.通过现场试验总结出混凝土泵车泵送系统的负载具有周期性和突变性的特点,通过油耗试验发现发动机转速波动对燃油消耗的影响严重.基于系统的动力学方程设计了压差感应换向双参数控制系统,实现了对混凝土泵车发动机转速和液压泵排量的双闭环控制,提高了系统的动态响应速度和稳态控制精度.改进前后的对比试验表明:双参数控制策略相比于传统的单参数分段控制策略具有较优的控制性能和燃油经济性,发动机的转速波动可降低50r·min-1,换向的响应时间和整机效率可提高7%,平均油耗降低5%.     

水平定向钻机节能控制试验研究

本文分析了工作时发动机转速波动对燃油消耗的影响,提出了水平定向钻机动力系统节能控制策略,建立了水平定向钻机节能控制系统.采用模糊控制算法在节能试验台上,分别用三角波和阶跃信号及用梯形信号加载进行了节能控制台架实验,试验结果表明,本文提出的节能控制策略及设计的节能控制系统,能够降低水平定向钻机的燃油消耗率.     

水平定向钻机节能控制试验研究

本文分析了工作时发动机转速波动对燃油消耗的影响,提出了水平定向钻机动力系统节能控制策略,建立了水平定向钻机节能控制系统。采用模糊控制算法在节能试验台上,分别用三角波和阶跃信号及用梯形信号加载进行了节能控制台架实验,试验结果表明,本文提出的节能控制策略及设计的节能控制系统,能够降低水平定向钻机的燃油消耗率。     

徐工RD18型旋挖钻机

徐工RO18型旋挖钻机,采用液压伸 缩式履带底盘,自行起落折叠钻桅、伸缩 钻杆、自动检测垂直度和孔深并可以数码 显示工作状态的各种参数。整机操纵采用 液压先导控制、负荷传感,操作方便、灵 敏舒适。可配套短螺旋、回转斗、岩心钻 等多种钻具,适用于干式或湿式及岩层的 成孔作业,广泛应用于市政建设、公路桥 梁和高层建筑等地基基础施工。 该钻机标准配置了康明斯M“型柴油 发动机,并可根据用户需要,选配潍柴 WD615.68型、卡特彼勒3306型或道依茨 柴油发动机。 转台采用整体焊接式多功能自制底 盘,液压驱动。行走选用力士乐马达…     

节能技术在徐工XR320D型旋挖钻机上的应用

旋挖钻机施工工况复杂,负载变化较大,若不采用节能技术,将增加燃油消耗,降低施工效率。徐工XR320D型旋挖钻机采用了多种节能技术,节能效果明显。     

旋挖钻机发动机多模式控制技术研究

随着我国经济的迅速发展,基础建设的规模不断扩大,需要使用大量的旋挖钻机。旋挖钻机是一种快速成孔的桩基础施工设备,广泛应用于公路、铁路、桥梁、工民建设等领域。但随着产品竞争的激烈,用户对主机效率和油耗要求越来越高,提高主机效率、降低燃油成本成为新的研究目标。本文针对旋挖钻机施工特点,结合发动机和液压泵的工作特性进行理论匹配和试验研究。提出了旋挖钻机四种作业模式,即高效模式、标准模式、节能载模式、轻载模式,使主机在不同工况施工达到比较理想的施工效率和节油效果,具有一定的理论意义和工程应用价值。     

旋挖钻机数字液压回转系统设计与试验

为了降低旋挖钻机回转启动和停止时刻的冲击压力,提高回转运动过程的平稳性和回转定位精度,提出将数字液压技术应用于旋挖钻机回转系统。基于数字液压技术,设计了一种旋挖钻机数字液压回转系统和数字液压马达,介绍了数字液压回转系统工作原理,建立了数字液压回转系统的数学模型,在某型号旋挖钻机上安装了数字液压回转系统并与原有液压回转系统进行对比试验。试验结果表明：与原有液压回转系统相比,数字液压回转系统不仅大幅提高了回转速度的平稳性和回转定位精度,减少了回转动作所需时间,还能将回转启动时的冲击压力降低20.6%,将回转制动时的冲击压力降低32%,将回转运动过程中驱动液压马达的压力降低42.8%,这极大的提升了旋挖钻机的回转性能和工作效率,减少了整机的能耗。同时,数字液压回转系统在旋挖钻机上凸显的巨大优势为推广数字液压技术在工程机械中的应用提供了实际参考价值。     

用于旋挖钻机的新型回转锁紧装置

履带式旋挖钻机主要用于砂土、黏土、沙砾风化岩土等地质层的成孔施工,在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基的基础施工中得到了广泛应用。1．改进的必要性大孔径钻机在施工时,动力头扭矩及作业半径比较大,如果单靠回转减速机锁紧上、下车,不能满足回转锁紧扭矩的需求。因回转制动力矩不够而造成上车平台相对转动,容易引起钻杆弯曲变形、作业桩孔超限以及塌方等问题。对旋挖钻机安全使用及成孔质量会造成严重影响。     

XR220D旋挖钻机自动怠速控制与试验研究

自动怠速控制是指在旋挖钻机空载时,将发动机转速降至怠速,这样可以节约燃油。介绍了旋挖钻机自动怠速的实现方法,并对节能效果进行了试验分析。     

基于典型作业工况的串联式电传动推土机功率跟随控制策略

为提高串联式混合动力推土机的燃油经济性,研究动力传动系统的能量分配策略。分析发动机和发电机的动态工作特性,通过台架试验建立发动机的动力输出特性模型、油耗特性模型和发电机的效率特性模型;通过超级电容的电阻串并联模型结构分析,建立超级电容的动态工作模型,设定荷电状态的安全工作范围。基于台架试验及模型获得的发动机最佳燃油消耗曲线,提出一种最佳燃油消耗曲线的功率跟随控制策略。研究推土机的典型作业工况,在典型作业工况下对提出的控制策略进行仿真,阐述超级电容的荷电状态及电压、电流的变化规律,并与传统机械传动结构的原型机在发动机工作转速、转矩、油耗和加速踏板位置变动等参数方面进行对比分析。结果表明,在推土机典型作业工况下,采用最佳燃油消耗曲线的功率跟随控制策略与原型机相比,节油率达13.1%。     

徐工RD18型旋挖钻机

徐工RD18型旋挖钻机,广泛吸取了国际知名产品的优点,主要性能参数达到了当代国际同类产品的水平,关键零部件国际配套采购,保证了整机的可靠性。RD18型旋挖钻机,采用液压伸缩式履带底盘、自行起落折叠钻桅、伸缩钻杆、自动检测垂直度和孔深并数码显示工作状态的各种参数。整机操纵采用液压先导控制、负荷传感,操作方便、灵敏、舒     

旋挖钻机主卷扬机构布置及驱动形式

旋挖钻机主卷扬机构的功能是提升或下放钻杆。主卷扬机构按其在整机上的位置可分为前置、中置和后置3种,按主卷扬机构的驱动形式可分为单减速器驱动和双减速器驱动2种。本文介绍主卷扬机构3种布置形式及2种驱动形式的构造及特点。1.主卷扬机构布置形式主卷扬机构安装在旋挖钻机桅杆或变幅机构上称为前置主卷扬机构;安装在回转平台的中部,即回转支承中心附近称为中置主卷扬机构;安装在回转平台的后部,即发动机之后、配重之前称     

旋挖钻机钻杆不解锁的原因及解决方案

某中型旋挖钻机配置伸缩式机锁钻杆。该钻杆共5节,其结构如图1所示。第1节钻杆在最外部,其上端通过回转支架和钻杆托架与钻桅导轨连接,其外部与动力头驱动套滑动配合,以传递扭矩和压力。第2至第5节钻杆设有内键和外键,钻机不工作时,各节钻杆的内、外键不接触,钻杆通过主卷扬钢丝绳上下     

旋挖钻机节省燃油的方法

旋挖钻机的施工燃油消耗茸受地质结构、所用钻具、操作方法等多种因素影响,如果存日常施工和保养中掌握一定的技巧,不但可以节省燃油,提高设备经济效益,还能降低环境污染。     

旋挖钻机主卷扬卷筒的排绳布局

<正>旋挖钻机是一种取土成孔灌注桩施工机械。在主卷扬浮动工作状态时,依靠动力头驱动钻杆并带动钻斗回转切屑土壤,然后操纵主卷扬将钻杆、钻斗提升至孔外卸土,如此周期性循环作业。由此可见,旋挖钻机主卷扬是一个特别重要的部件。本文主要探讨主卷扬卷筒排绳布局问题。1.主卷扬卷筒分类及特点(1)绳槽类型目前旋挖钻机所用主卷扬卷筒,根据绳槽类型可分为螺旋卷简和折线卷筒。螺旋卷筒绳槽呈螺旋状,如图1a所示。其绳槽结构特点如下:绳槽直径     

旋挖钻机几种钻孔深度测量装置原理及特点

测深功能是旋挖钻机品质的一个重要参数。在旋挖钻机上设置钻孔深度显示装置,可以实时、准确显示钻孔深度,不需要人工多次放线测量。这不仅可节省人力和时间,还可提高钻孔效率、减少燃油消耗。钻孔深度可采用电感式传感器、增量式编码器和霍尔效应转速传感器测量,本文分别对这3种测量装置的工作原理进行介绍,并对其测量装置的精确度、可靠性、方便性等进行分析。     

液压风动多功能钻机的研制与应用

风动多功能钻机以旋挖钻机作为载体,将伸缩钻杆、液压绞盘和潜孔锤有机结合,造就了一款新型入岩钻机。介绍钻机整体结构和主要组成部分,详细描述主要部件的功能与特点,通过多个工程应用研究总结钻机存在的问题,分析采用不同施工方法后设备获得的钻进能力,经过不断改进,大幅提升了设备能力。     

全套管回转钻机刀头载荷系统研究

该文阐述了某新型全套管回转钻机系统的关键部分——1.5 m直径刀头载荷控制切削系统,重点介绍了钻机工作在刀头载荷状态下时大口径刀头以设定压入力或设定扭矩进行回转切削的原理,并且根据系统特点采用积分分离PID控制策略,最后通过实验对系统工作情况进行实际切削检验,证明本系统功能满足设计和施工要求。     

中联重科ZR200系列旋挖钻机

中联重科ZR200系列旋挖钻机拥有 两个型号，一种为配置卡特彼勒专用底 盘的ZRZOO型旋挖钻机，另一种为配置 自制底盘的ZR20OA型旋挖钻机扭矩都为 200 kN·m。发动机都为最先进的低排放 电控发动机，输出功率可达250 kw。 该系歹沪品粼峭径为6印一2。汉〕mm， 最大成孔深度可达60m。钻进加压力可达 1 80kN，整机参数配置合理，比同类产品 生产效率更高。多种钻杆选择，匹配不同 的钻具可进行粘土层、沙层、冻土层、 石层和中风化岩层的钻进作业， 有广泛的用途和良好的 ZRZOO系列旋挖钻机采 计方法， 并且不断进行设计改进，旨在为 …     

旋挖钻机在大直径深孔桩水上施工的工法探索

随着重大基础设施建设的不断发展,跨越江河湖泊以至海洋的水上施工项目也越来越多.在桩基础施工项目中,采用循环钻机或者冲抓钻机等形式进行水面施工的案例已经很多,但是采用旋挖钻机进行水面钻孔作业却鲜见报道.其主要原因在于,这种水上施工项目中的桩基础设计形式多数都是大直径、深孔桩,旋挖钻机在进行该类桩的施工时,要面临钻机扭矩、钻杆规格、钻具形式以及钻孔护壁等各种因素的限制和考验,因此目前国内采用旋挖钻机进行大直径深孔桩水上施工的案例尚不多见.