一种广义预测自适应控制算法

广义预测控制是一种基于被控对象参数模型的控制算法,适用于复杂的、数学模型难以精确建立的控制系统。现研究了该算法,并对一个被控对象模型进行了仿真。结果表明,广义预测控制算法响应速度快,无超调,控制效果理想。     

广义预测控制在人造水晶控制系统中的应用设计

介绍了广义预测控制算法的基本原理以及其在人造水晶控制系统中应用的硬件和软件设计，并对应用结果进行分析。     

通信侦察系统仿真训练软件设计

针对引进的某型通信侦察系统在部队训练和院校实作教学中存在的问题，本文设计并实现了基于计算机软件技术的仿真训练软件。该软件仿真可信度高，操作简便，运行稳定可靠，为通信侦察部队专业训练和院校实作教学提供了实用性很强的现代化教学和训练手段。     

一种基于广义预测控制算法的数字功放系统研究

主要介绍了采用广义预测控制算法建立数字功放模型来改善数字功放系统性能.通过Matlab软件对模型进行仿真,验证采用广义预测控制算法能够抑制电源噪声并降低开关管切换时间、电压和电流检测误差及元件参数漂移对输出的影响,提高数字功放的音质.     

广义预测自校正控制隐式算法及其仿真研究

大量的工业生产过程都具有非线性、时滞性、不确定性和时变的特点,要建立精确的模型十分困难,因此研制具有鲁棒性的自校正器逐渐引起人们的关注。介绍了一种广义预测自校正控制隐式算法且对其进行仿真研究,分析仿真结果,总结参数变化对整个系统性能的影响,结果说明了该算法的有效性。     

LED灯光仿真控制系统的软件设计

LED灯光仿真控制系统是一种基于计算机图形学的计算机仿真软件系统。本文根据照明光学和仿真系统的理论，阐述了在OpenGL支持下的LED灯光仿真控制系统的基本原理和主要组成部分，并按照软件工程面向对象的理论，提出了面向LED灯具对象的建模解决方案。     

支持向量机在广义预测控制中的应用

在推导了广义预测控制算法以及支持向量机算法的基础上,把两者结合起来,将支持向量机的系统辨识功能应用于广义预测控制算法中,提出了支持向量机在广义预测控制中的应用,可以解决广义预测控制在现实问题中遇到的一些问题。利用Matlab工具箱搭建仿真平台并进行仿真实验,结果证明了将支持向量机应用于广义预测控制是可行的。     

移动通信场强预测软件设计研究

移动通信网络规划中，电磁波传播特性是其通信系统设计的依据，介绍了移动通信系统中场强分布预测软件设计的原理和实施步骤，利用基于电波的传播模型，采用计算机模拟比较和评估设计方法，筛选出最佳通信网络规划配置方案。     

MIMO系统的约束广义预测控制

讨论了输出终端带不等式约束情形的多输入多输出系统，说明了这些约束可以通过修改输入柔化系数而使其得以满足，在柔化系数的选择范围确定过程中，为了避免矩阵求逆，采用利用已知数据辨识参数的方法来确定柔化系数，从而使得问题简化。降低了计算量且加快了收敛速度。     

激光雷达系统仿真软件设计与实现

文中从激光雷达方程和约束条件入手,研究了通用激光雷达仿真模型( GLM) ,分析讨 论了各种环境和系统条件对激光雷达性能的影响。依照仿真模型,我们在Windows 平台用VC + + 开发了仿真软件。     

基于模糊预测控制的船舶动力定位系统的设计

在系统分析和研究船舶动力定位系统的基础上,提出一种基于模糊预测控制的船舶动力定位的方法,设计了模糊预测控制器。首先,在预测控制部分,探讨预测模型和反馈校正的设计;在模糊控制部分,研究隶属函数和模糊规则的具体制定。最后采用工程数据,对该算法和模糊预测控制器进行了仿真验证和性能评判,结果表明,所设计的控制器能对船舶进行有效的定位。     

基于模型预测控制的大口径快摆镜随动系统

为了满足地基大口径望远镜精密稳像系统的需求,对大口径快摆镜(FSM)的控制方法进行了研究。为了解决三促动器FSM的运动解耦为系统辨识带来的困难,通过解析法和系统辨识法相结合建立了FSM的传递函数模型。依据该模型,设计了PID控制器与模型预测控制器(MPC),采用仿真和实验两种方式比较了两种控制器的效果。仿真结果表明,在受到阶跃扰动后,MPC控制器的恢复速度是PID控制器的45倍。在50 Hz正弦信号下,由于FSM的大惯量特点,PID控制器有严重的时滞,而MPC控制器能以1.224×10^-6″的误差稳定跟随。在噪声抑制方面,对实时加入10%幅值噪声的随机信号,MPC控制器的噪声抑制效果是PID控制器的13.3倍。实验结果表明,MPC控制器能以0.430″的误差稳定跟随50 Hz正弦信号,其跟踪精度是PID控制器的3.212倍,采用MPC控制器的快摆镜能满足快摆镜高带宽和高精度的需求。     

新型Smith预估控制在ATP伺服系统中的应用

为了提高空间光通信的捕获、跟踪与瞄准系统的跟踪精度,首先通过对ATP伺服系统系统进行结构分析:针对粗跟踪系统的传输特性和电机滞后,采用SISO补偿器使系统的响应速度明显加快;针对精跟踪系统的传输特性和快速倾斜镜的迟滞特性,提出了一种新型Smith预估控制方法,利用MATLAB仿真软件进行仿真,并与多种传统的PID控制系统进行比较.结果表明,新型控制方法不但具有Smith预估器对时滞有效控制的优点,更是显现出PID控制、PI控制、PD控制的良好匹配效果,能够很好地解决纯时滞造成的不稳定性,而且具有较好的鲁棒性和抗干扰性.     

预测控制主动队列管理算法的设计与分析

针对Intemet时滞网络系统,提出了基于模型预测控制的主动队列管理算法MPAQM.首先考虑时滞系统的因果性来定义预测输出,然后根据拥塞控制的要求描述优化问题,求得路由器缓冲区的分组丢失率;另外分析给出保证闭环时滞系统稳定的充分条件,为算法的参数调节提供理论指导,使得队列能快速、稳定地到达期望值.在单瓶颈和多瓶颈网络拓...     

基于单片机的交通灯控制系统的设计与仿真

随着时代的不断发展,人们生活水平越来越高,至2013年底,据不完全统计,我国机动车数量约为3亿辆,这一情况给我过交通系统带来了巨大的挑战。政府部门面对这一情况,想通过扩宽道路、加大道路修建以及诸多高科技手段来减轻交通方面的压力,但是这些方式只能缓解一时之急,却不是长久之计。笔者认为,通过控制交通信号灯来改善目前机动车给交通系统带来的压力,才是解决该问题长久有效的方法。     

约束滚动时域预测控制的鲁棒稳定性分析

研究了一类约束滚动时域预测控制系统的鲁棒稳定问题。利用性能指标值关于状态量的泰勒展开,对存在模型误差时的鲁棒稳定性进行了分析,给出了闭环系统鲁棒稳定的充分条件及其鲁棒稳定的上界。     

全数字仿真系统在综合航电火控系统研制中的应用

在工程应用的基础上,介绍了全数字仿真系统在作战飞机综合航电火控系统研制过程中的应用,总结和分析了全数字仿真系统设计开发的原理、思路和方法。     

某无人机飞控系统半实物仿真平台设计

介绍了某型无人机飞控系统半实物仿真平台的总体功能,阐述了该平台的硬件选型原则、选型方案、基本功能及自制部件的设计过程,对各分系统仿真软件设计框架进行了描述。最后,通过实际仿真对平台的设计功能进行了验证。该平台也可用于对无人机飞行品质的仿真评估,以及无人机指挥操控人员的日常模拟训练。