国家2000坐标系在地质勘查中的推广应用

地质勘查测量工作中经常会遇到不同坐标系之间的转换问题,阐述国家2000坐标系推广的重要意义和坐标转换的方法及国家2000坐标系应用中注意的问题。     

国家2000坐标系在煤炭地质勘查中的推广应用

介绍坐标系统和煤炭地质勘查测量工作中坐标转换的方法,提出国家2000坐标系应用中注意的问题。     

GPS RTK四参法坐标转换应用研究

针对GPS RTK平面四参法坐标转换模型及转换步骤,分析了其坐标转换误差产生的原因,提出通过改变WGS84大地坐标高斯投影中央子午线降低其转换误差的解决方法,并指出了在只有一个控制点的条件下,解算坐标转换平面四参数的注意事项;同时研究了GPS RTK建立独立平面直角坐标系的过程,提出了参照WGS84空间直线距离,运用平面四参坐标转换确定独立坐标系尺度的方法。并通过坐标转换实例,对GPS RTK各种四参数坐标转换方法进行了分析比较,给出了各种坐标转换方法的适用性。     

600MW反应堆压力容器精度检测

压力容器制造精度采用坐标测量系统检测是新型检测技术。介绍压力容器上实体元素的测量 ,测量坐标系的建立与转换 ,以设计基准评定制造精度     

变速变桨风力机叶片载荷控制策略

针对变速变桨风力机叶片受力特点,提出叶片载荷控制策略。将叶片载荷分为静态和动态两部分。静态部分采取单神经元PID控制器对桨距角和电机转矩进行控制;动态部分采取多叶片坐标转换理论将变量从旋转坐标系转换到固定坐标系,再将力矩转换为桨距角,然后通过多叶片坐标逆变换将控制得到的参数转换为旋转坐标系中的参数。最后将动态部分的参数值和静态部分的单神经元PID控制器的输出桨距角相加,一起构成风力机变桨所需的控制值。采用风力机专业软件Bladed开发外部控制器,并对控制策略进行仿真研究。将外部控制器和内置控制器的控制性能进行了仿真对比,仿真结果表明:外部控制器能够有效降低叶片根部的倾斜力矩和叶片拍打力矩,外部控制器的控制性能更优,验证了所采用的叶片载荷控制策略的正确性。     

基于坐标系变换的双轴跟踪聚光光伏电站布局策略

提出一种基于空间坐标系变换的双轴跟踪光伏电站布局优化策略。通过将地平坐标系中的坐标点转换到矩阵坐标系中,可以精确计算出任意地形上、任意时刻下光伏矩阵间的相互遮挡面积,应用该策略,在有朝向限制或倾斜的场地上布局,能有效避免光伏矩阵在运行时段互相遮挡,同时能充分地节约电站的占地面积。     

双馈风电机组转子侧变换器改进优化控制

准比例谐振控制器在静止坐标下能够对特定频率的交流信号实现无静差控制,基于此结合双馈风力发电机的静止αβ坐标系下的数学模型,提出了转子侧变换器PR控制。该方法将电流内环的有功和无功分量转换到静止坐标系下,利用准PR控制器进行跟踪给定信号,实现了有功、无功功率解耦控制。与传统PI控制策略相比,优化的控制策略减少了坐标旋转变换,提高了控制系统的鲁棒性。在PSCAD/EMTDC环境下搭建了仿真模型,仿真结果验证了文章控制策略的有效性和无功在抑制电网电压波动的作用。     

矿区范围内坐标系转换工作的探讨

通过对小范围矿区内1954年坐标系与1980年坐标系的转换工作的研究与实践,提出矿区内不同坐标系间转换的工作方法和思路,对小范围内不同坐标系的转换提供参考与借鉴。     

基于风机建模的风力电站无人机航迹点规划策略研究

针对风力电站无人机自动巡检之前需要操作人员将3个风机叶片的位置调整呈“Y”字型,操作麻烦且费时低效的问题,文章提出了一种基于风机建模的风力电站无人机航迹点规划策略。首先通过拍摄制动状态下风机的主视图和俯视图,经图像处理估算出风机的航向角和风机叶片的旋转角,再结合已知风机的尺寸参数和相关经度、纬度、海拔高度坐标,以轮毂中心为原点建立相关4个坐标系并定义转换矩阵,并考虑航迹点到风机叶片的安全避障距离,经过坐标系转换计算出无人机针对该风机巡检的12个航迹点的经度、纬度、海拔高度坐标、云台旋转角度等航迹信息。无人机实地飞行结果表明,该航迹点规划策略能获取准确的自主飞行规划路径,对风机制动后的3个叶片角度无要求,可以大幅提高无人机对风机巡检的效率。     

基于二维激光雷达的定日镜清洗车导航避障系统的研究

针对国内外现有塔式太阳能热发电站中存在的无法全自动化清洗定日镜的问题，提出了一种基于二维激光雷达的定日镜清洗车导航避障系统，该系统由清洗车导航系统和激光雷达系统结合而成，利用激光雷达来测量前方定日镜的姿态，从而为清洗车导航系统提供避障保护，以实现清洗车对定日镜的全自动化清洗。首先，建立了地面导航系统坐标系，推导了WGS84坐标系到当地导航系统椭球坐标系的转换方程；其次，分别建立了定日镜、清洗车、激光雷达的运动学模型，并将清洗车和定日镜分别置于多种姿态，截取激光雷达的检测数据，使用检测数据标定激光雷达的安装位置，即激光雷达相对于车辆中心的坐标和安装倾角；最后，对定日镜清洗车导航避障系统进行实际测试，使用标定参数来检测前方定日镜的姿态，实现定日镜的全自动化清洗，当该导航避障系统反馈前方定日镜为异常姿态时，制动清洗车。该导航避障系统还可应用于与自动清洗系统相关的类似应用场景。     

基于GIS系统图模转换的配电网线损理论计算

针对配电网线损理论计算方法,结合配电网GIS信息系统数据资源,提出了一种基于GIS系统的图模转换自动实现配电网线损理论计算的方法,通过对GIS系统CIM文件进行简析,生成配电网线损理论计算所需基础数据,进而进行线损理论计算.算例表明本文方法不但能够减少线损理论计算数据人工采集工作量,提高工作效率,进一步提高线损理论计算...     

粘弹性人工边界在ABAQUS中的实现及应用

基于柱面波理论的二维时域人工边界,建立了人工边界点相对于散射波源的局部坐标系下的等效物理系统,利用人工边界点局部坐标系与整体坐标系的转换矩阵,推导了整体坐标下人工边界的等效物理参数,并考虑边界点与散射波源的距离变化,利用该等效物理系统模拟人工边界的散射效应,二维均匀半空间算例验证该法可减弱边界几何形状的影响,且具有较好的精度和适用性.应用该法探讨了不同地基刚度对重力坝非线性开裂损伤的影响,结果表明,地基弹性模量越小,人工边界散射的能量越多,开裂损伤的范围就越小.     

基于DGPS-SINS组合导航系统的定日镜清洗机器人设计

针对国内外现有塔式太阳能热发电站中定日镜清洗存在的运维成本高、清洗效率低、影响镜场利用率等突出问题,开发了一款基于DGP-SINS组合导航系统的定日镜清洗机器人,并对组合导航系统进行了研究:首先,建立了机器人地面导航系统坐标系,推导了WGS-84坐标系到当地导航系统坐标系的转换方程;其次,针对机器人运动学模型开发了基于扩展Kalman滤波的状态估算法,对激光雷达数据聚类算法和模板匹配算法进行开发,对立柱和障碍物进行区分,在此基础上利用已知精确坐标的立柱信息,完成机器人局部环境下的定位和建图,有效提高了导航系统精度和稳定性;最后,基于模型机器人对设计的系统和算法进行了测试和仿真研究,测试结果验证了系统和算法的有效性,能够满足镜场环境下对定日镜的清洗需求。本文的成果还可应用于槽式、碟式太阳能热发电站及光伏发电系统等的聚光器的自动清洗系统或其他具有类似应用背景的领域或场景。     

基于ArcGIS的河道断面数据提取方法

基于ArcGIS软件的内置工具和模块,采用将二维断面线进行TIN的三维表面内插法实现河道任意断面数据的半自动提取,并针对目前河道数字地形图大多以CAD软件平台开发的现状,介绍了将CAD数据转换为GIS数据格式的方法,探讨了转换过程中存在的问题及相应的解决措施。该方法操作简单、易于掌握、技术要求较低、便于推广,可为河道演变分析、防洪减灾等研究提供支持。     

叶片型面数控砂带磨削的后置处理

论述了叶片型面五坐标联动计算机数控砂带磨削的软件插补和恒速控制方法,推导了刀位数据到机床五坐标的几何转换关系和刀具与工件碰撞的判别式,并指这种机床结构中的工件转动坐标既是插补过程中的联动坐标,又是工艺过程中的铺助坐标。为减少插补误差、满足加工精度要求,引入粗插补和精插补的概念。文中结合扭叶片加工示例进行了分析。     

基于阻抗法的MMC-HVDC并网系统高频振荡分析及抑制研究

针对某海上风电经多模块多电平换流器（MMC）接入电网系统，陆上换流站与电网发生宽频振荡的问题，基于阻抗分析的思想和MMC控制系统结构建立dq坐标下MMC控制系统频域模型。将MMC控制系统模型的d、q耦合部分转换至时域、abc坐标系下进行化简，实现了系统解耦，然后建立MMC控制系统abc坐标下的频域模型，进而结合MMC等效电路的分析建立其等效阻抗模型。通过阻抗分析法对换流器阻抗模型和电网阻抗模型的特性进行分析，验证了振荡发生的机理。最后对抑制宽频振荡的措施进行分析，给出附加带阻滤波器的解决方案，并通过现场案例的振荡现象进行验证。     

子午坐标双轴完全跟踪系统

讨论了一种采用子午坐标系的双轴完全跟踪系统,它由固定的水平轴和可摆动的子午轴构成,并按子午经度和子午纬度坐标跟踪太阳。它与现有的按时角和赤纬或者高度和方位坐标跟踪太阳的系统不同,具有占用转动空间小、结构简单以及焦点固定等优点。     

基于状态坐标分析的高压直流输电线路保护方案

针对现有高压直流输电线路保护可靠性偏低的问题,提出了一种基于状态坐标分析的高压直流输电线路保护方案。在直流线路电流和电压的坐标系中,定义以直流线路2端的电压值和电流值为坐标的点为状态坐标,通过对直流线路故障后状态坐标变化的分析发现,直流线路区内和区外故障后2端状态坐标的变化具有明显的差异,据此构建直流输电线路的保护判据。通过PSCAD仿真验证,结果表明,所提的保护方案具有可靠性高、易于整定和耐受过渡电阻能力强等诸多优点。     

线性菲涅耳聚光系统无遮挡镜场布置的矢量分析法

利用矢量分析,得到线性菲涅耳反射装置任一镜元的入射角、反射矢量、跟踪倾角计算公式。通过坐标变换,得到适合于阴影与遮挡计算的坐标系并计算出障碍镜元在被遮挡镜元所在平面上的阴影坐标,通过对阴影坐标的分析,给出镜元之间无阴影与遮挡的最小间距并经实验验证,分析了具体算例情况下的镜元间距。     

聊城市东昌府区土地利用强度变化动态监测

以聊城市东昌府区1990、2000、2006年三幅不同时相的TM影像和其他辅助数据为样本,应用决策树分析方法获得土地利用分类图,通过GIS软件分析了土地利用强度综合指数.结果表明,研究时段土地利用强度指数可定量监测一个区域土地利用变化,是研究土地利用的重要指标.