实时布匹瑕疵检测系统瑕疵检测算法研究

简述了基于机器视觉理论的瑕疵检测算法基本原理,介绍了基于Gabor滤波器的纹理分割算法的主要步骤和方法;并认为该算法简单,便于用硬件实现,能够更好地实现多种布匹的高精度检测,可应用于布匹检测中。     

布匹色差在线视觉检测系统

为实时客观地评价布匹表面色差,设计了布匹色差在线视觉检测系统.该系统由光源模块、线阵CCD成像模块和计算机色差计算模块组成,通过彩色线阵CCD连续扫描布匹表面成像,运用CIE1976 Lab 颜色模型完成色差的实时计算,同时给出布匹色差的统计数据.结果表明,采用该方法在线检测布匹色差具有可行性.     

一种新型甲醛快速监测仪的设计与开发

介绍一种用于公共场所及室内具有监测及超限报警功能的甲醛快速监测仪。其设计方案基于AVR的ATmega16L单片机，从硬件结构、软件编制和抗干扰措施三方面进行了优选，并给出了开关式1A稳压模块LM2575在此系统中的应用方法以及数据处理中使用的数字滤波算法。     

基于电能表无线信息采集器的GPRS模块设计

为实现无线远程抄表,设计开发了基于电能表无线信息采集器的GPRS模块,实现了GPRS模块在抄表系统中的应用。本文主要介绍了GPRS模块的技术要求、GPRS模块的硬件电路设计方案以及硬件电路抗干扰设计、通讯模块软件设计和AT指令实现,并探讨开发过程技术要领。     

基于机器学习的布匹瑕疵识别研究

纺织工业是我国制造业出口的重要组成部分。布匹的质量控制在纺织工业中尤为重要,而布匹瑕疵是影响布匹质量控制的重要因素之一。在中小企业中,布匹瑕疵识别主要依靠人工流水线作业,存在着人工成本高、人眼识别准确度低等问题。因此,一个有效的布匹瑕疵检验系统是十分必要的,布匹瑕疵分类算法是保证疵点判决效率的核心。基于布匹生产企业存在的问题,有针对性地研究了机器学习与计算机视觉的布匹瑕疵识别算法的基本原理,介绍了各类布匹瑕疵识别中的检测与分类算法,将最近发展迅速的机器学习的理论研究引入布匹瑕疵识别中,对涉及机器学习的模式识别算法进行了介绍。     

基于视觉捕捉的网球自拾取机器人系统

为了规避网球比赛的风险,提高效率,开发了一套基于视觉捕捉的网球自动拾取机器人系统,由移动机器人平台搭载机械臂自由移动对散落在网球场地的网球进行侦测并拾取。采用基于ARM的硬件架构搭建移动机器人的控制系统平台,并通过网络控制接口与机器人平台上的图像采集与识别模块实现通信;将视觉采集捕捉到的网球的位置信息传送给控制器,控制移动机器人移动定位,机械臂配合实现网球拾取。经模拟网球场运行证明设计方案可行,视觉的引入节省了大量的人力与时间。开发的网球自拾取机器人系统有很强的实用性,具有一定的推广意义。     

基于Wi-Fi无线通信技术的商用冰箱控制系统

针对目前大型酒店及超市在使用商用冰箱时,存在的保鲜效果差、食品存储状况差等缺点,提出了基于Wi-Fi无线通信技术的商用冰箱控制系统。设计了基于Wi-Fi无线通信技术的控制系统的硬件结构,介绍了CPU主控单元及温度检测原理;采用串口转Wi-Fi模块实现多台冰箱的无线组网,开发了基于光电开关的自动条码扫描模块、整个系统的电源管理模块以及掉电保护功能。采用分布式软件设计思想,设计了冰箱控制系统的软件,包括上位机控制软件以及现场控制软件。     

嵌入式 CANopen 下位系统设计

CANopen是开放的总线技术,广泛应用于自动化生产各个领域,目前国内CANopen研究滞后,与国内的工业现场网络化进程发展需求不符,本文的研究就是在这样的背景下,开发具有通用特性的CANopen从站模块。在对CANopen协议研究的基础上,提出了基于STM32的嵌入式从站设计方案,并描述了其硬件与软件的架构。     

嵌入式CANopen下位系统设计

CANopen是开放的总线技术,广泛应用于自动化生产各个领域,目前国内CANopen研究滞后,与国内的工业现场网络化进程发展需求不符,本文的研究就是在这样的背景下,开发具有通用特性的CANopen从站模块。在对 CANopen 协议研究的基础上,提出了基于STM32的嵌入式从站设计方案,并描述了其硬件与软件的架构。     

一种基于路灯的电动汽车交流充电桩

文章根据电动汽车交流充电桩研究现状,针对性的设计了一种基于路灯改造的充电桩设计方案,并详细介绍了它的工作原理、系统构成和硬件软件设计。该系统由桩体、控制模块、交流输入模块、交流输出模块等几个部分组成,具有人机交互、计量计费、充电控制、运行状态监测、充电保护、数据存储和上传等功能。     

基于ATmega128单片机的粮食水分测量仪控制系统的硬件设计和研发

粮食水分测量仪的控制系统,是基于ATMEL公司生产的ATmega128单片机为核心进行设计、研究、开发与实现的.重点介绍了该控制系统各个模块的硬件电路设计,从硬件模块的总体结构出发,通过对单片机控制技术、温度和湿度信号采集技术、12864液晶显示技术和电机控制技术的实现,结合单片机控制系统的主要功能程序设计,最终完成了基于ATmega 128单片机的粮食水分测量仪控制系统的开发和研制.     

基于机器视觉技术的药片包装缺损检测系统的研究

介绍了机器视觉的概念及基于机器视觉技术的药片包装缺损检测系统，并给出了系统的硬件组成、控制系统软件模块结构及其工作过程。     

电脑提花圆纬机旋转位置检测研究

通过研究经纬纺织机械股份有限公司的电脑提花圆纬机,根据圆纬机机械传动结构的传动比,计算出了圆纬机位置与编码器输出之间的关系式,分析比较了编码器脉冲圆整算法和误差消除算法造成的采集系统误差,利用可编程逻辑芯片设计了电脑提花圆纬机旋转增量式编码器的硬件采集电路,并通过对编码器输出的相脉冲进行倍频的抗干扰处理,保证了圆纬机位置的脉冲采集准确性,最后利用专用的可编程芯片设计软件模拟,对增量式旋转编码器实现方法进行了功能仿真和验证。     

造纸涂料实现自动化成功后解析

针对液位检测与控制设计了一种基于组态软件的PLC自动控制系统。系统以工控机为核心,采用分布式远程模块完成数据的采集与控制信号的发送。系统的底层画面由VB开发,通过DDE与“组态王”开发的人机界面进行数据交换,控制采用闭环系统。为此,本文对系统的硬件配置、上位机应用软件设计进行了详细的讨论。     

造纸涂料实现自动化成功后解析

针对液位检测与控制设计了一种基于组态软件的PLC自动控制系统.系统以工控机为核心,采用分布式远程模块完成数据的采集与控制信号的发送.系统的底层画面由VB开发,通过DDE与“组态王”开发的人机界面进行数据交换,控制采用闭环系统.为此,本文对系统的硬件配置、上位机应用软件设计进行了详细的讨论.     

无线传感网络在施工隧道监测系统中的应用

提出了一种基于无线传感器网络的隧道施工监控系统设计方案,确定关键因素判定指标,从节点的硬件和软件模块功能、模块接口以及决策实现等几方面进行讨论,实现施工隧道安全监测,并以火灾、突水、有害气体以及塌方等方面进行模拟测试。     

带有电量监测功能的无线遥控器

介绍了一种基于单片机的无线遥控器硬件设计方案,给出了其软件流程。遥控器以单片机作为控制核心,读取按键信息,采用模块进行无线数据的收发,并送由单片机进行处理。在电池管理上,使用电量监测芯片实时监控电池的电量,信息送由单片机实时处理,将电量显示在液晶屏幕。同时在软件上,制定了错误处理机制,并可以定时查询通信状况。遥控器具有一定的抗干扰性,功能全面,通用性好,可以方便的移植到其他需要遥控的系统之中。     

基于工作过程的《乳制品加工与检测技术》课程开发的探索

以乳制品加工与检测技术这门课程为载体,介绍了基于工作过程的课程开发的必要性和基本条件,并介绍了对基于工作过程的课程开发思路、课程内容选取、设计方案等具体内容。     

织机断经位置检测系统的开发

总结一种织机断经位置检测系统的开发要点。分析了针对断经检测的研究现状;基于电阻原理,提出了采用电压比得到断经位置的方法,开发了一种能连续检测断经位置的自动检测系统。系统硬件包括装有镍铬电阻丝的停经条、基准电压来自MAX197的恒流源和LED显示装置等;检测方法上断经检测、位置检测分开,互不干扰。实践证明:该系统可以实现实时检测,具有性能稳定、定位准确、显示直观的优点。认为:该系统可以用于织机断经位置检测,从而有助于提高织机效率。     

无机头电脑横机基本织针驱动单元设计研究

针对无机头电脑横机单针驱动模块控制要求,设计一种基于FPGA的8路并行单针驱动设计方案。该设计方案硬件以FPGA为核心,通过定制的串、并总线驱动协议驱动,实现一个子控制器同时驱动15个基本织针驱动单元。本设计总线驱动时钟频率是200 kHz,单路刷新频率为1 kHz,可满足无机头电脑横机在等效机速1.6 m/s的编织速度下正常运行。本设计为无机头电脑横机控制器的开发提供了一定的技术基础,为无机头编织技术、三维针织技术提供技术保障。