液位模糊控制系统设计的应用

采用S7—300可编程序控制器设计了一个模糊控制器，将控制器的模糊输出反模糊化后作为实际输出控制调节阀的开度，使中位水箱的液位达到给定值，直接利用控制经验知识使得控制品质达到良好要求。     

基于PLC的液位模糊控制系统设计

文章应用德国SIEMENS S7-300可编程序控制器设计一个两维模糊控制器,将控制器的模糊输出反模糊化后化为实际输出而控制调节阀的开度,使中位水箱的液位达到给定值.通过在组态王中的参数连接与设置,实现液位运行画面的监测.运行结果表明,所设计的二维模糊控制器能精确控制中位水箱的液位,获得了良好的控制效果.     

公交优先模糊控制算法研究

为了克服公交定时优先信号控制不够灵活的缺点，设计了公交优先模糊控制算法，该算法以公交误点数值和待行相位排队长度为输入，以当前相位绿灯延时为输出，实现了以路口总延误人数最少为目标的最优控制．借助Matlab 6．5进行仿真，仿真结果表明了该模糊算法的有效性，模糊控制算法延误人数比定时控制下的延误人数平均低26．6％．     

基于模糊控制的水泥回转窑温度控制系统设计

本文分析了目前水泥工业自动化技术的现状，介绍了模糊控制技术在水泥回转窑温度控制系统中的成功应用、DCS系统的结构和水泥回转窑温度控制过程应用软件开发。运行结果表明，系统稳定可靠，控制效果良好。能满足生产工艺要求。     

模糊控制的现状与发展

<正>近些年来,模糊控制得到了很快的发展,这主要是由于模糊控制器可以应用专家的控制经验,对难以建立精确数学模型的北空过程实现自动控制。在日本,模糊控制得到了广泛的应用。许多公司成立了模糊系统研究机构专门从事模糊系统的研究。并取得了很好的进展。表现在模糊控制在洗衣机、吸尘器、冶金、制造等自动控制行业中的应用。除此之外,模糊逻辑芯片和模糊计算机的研制也取得了进展。模糊集合理论是模糊控制器的基础,模拟人的知识表达、知识推理方法是模糊理论的表达方法,其基本内容包括：模糊化、模糊控制规则、模糊推理和精确化。模糊控制是一种类人智能控制,可以实现非线性控制,可以得到比常规控制更优良的控制效果,能实现对复杂过程的控制。然而,模糊控制要有较好的发展,必须具有较完善的控制规则。对于某些复杂的工业过程,有时难以总结出较完整的经验,并且当对象动态特性发生变化,或者受到随机干扰的影响时模糊控制的效果为了促进模糊控制的深入发展。至今为止,国际上召开了五届IFSA全世界学术大会,众多学者也进行了卓有成效的工作,对常规模糊控制进行了改进。1常规模糊控制的改进1．1Fuzzy—PIS复合控制在模糊控制器中引入PI控制就构成了Fuzzy-PID复合控制。实现途径：大偏差范围内采用模糊控制,在小偏差范围内采用PID控制,二者的转换由软件根据事先给定的偏差范围自动实现。同PID相比,它具有更快的动态相应特性,跟小的超调,同模糊控制相比,具有更高的稳态精度。这种控制器无需对系统进行模型辨识,并且能用低档次危机实现,是改善模糊控制器稳态性能的一种途径。1．2三位模糊控制器在模糊控制器输入引入误差E,误差变化C和误差变化的速率R等三维变量。三位模糊控制器进一步结束了传统的为模糊控制器的快速响应与稳定性之间的矛盾,提高了对告诫系统进行模糊控制的适应性。1．3Smith-Fuzzy控制器将常规Smith预估控制中的PID控制器换成模糊控制器而构成的Smith—Fuzzy控制器能同时完成对时变系统控制和对纯滞后进行补偿的两个功能,即对纯滞后特性有较好的补偿作用,又对被控对象参数变化有较强的适应能力。1．4专家模糊控制器专家模糊控制器是在专家系统的一般结构与概念基础上,引入了模糊集合表达和模糊推理而构成的控制器。它可以积累、学习、修改专家的控制经验,表达复杂的过程知识,处理控制过程的不确定性,解决复杂的实际过程控制问题。它一般包括控制规则库、推理结构、规则学习单元等,其中控制规则库是系统的基础,存放大量用于过程的控制规则,而推理机是专家模糊控制器核心部分,它要求能根据事实推出结论,而不是简单地去搜索现成的     

在系统可编程技术在模糊控制中的应用

模糊控制器是模糊控制系统的核心部件，其实现方法很多，本文给出一种新的高速模糊控制器实现方法－即应用在系统编程器件ISP（In-System Programming)完成模糊控制器实现的方法及其实例。这种技术提高了模糊控制器的性能。     

第三讲 模糊控制技术应用之一模糊控制器在船舶自动驾驶仪中的应用

文章中论述了模糊控制器控制船舶自动驾驶仪的控制算法，通过实例简单模糊控制的基本理论（一），（二）的应用。     

基于PLC的温度模糊控制系统设计

文章应用德国SIEMENS S7-300可编程序控制器设计一个二维模糊控制器,将模糊控制器的模糊输出反模糊化后作为实际输出传输到可控硅,通过改变可控硅的输出对中位水箱温度进行模糊控制,并通过在组态王中的参数连接与设置,来实现温度运行画面的监测.运行结果表明,所设计的二维模糊控制器能精确控制中位水箱温度,获得了良好的控制效果.     

模糊逻辑和模糊控制

模糊理论创立将近３０年，而出现实际应用的转机却是八十年代末和九十年代初的事。本文介绍模糊逻辑最活跃的应用领域－模糊控制。     

PLC液位带修正因子模糊控制系统设计

针对一类液位快速、高精度控制系统的要求,提出了一种基于PLC的液位带修正因子模糊控制系统,系统设计出了一种混合型模糊控制器即开关式双模糊控制器,并且该模糊控制器带修正因子,以提高系统的动态效果,带修正因子模糊控制和传统PID调节器相比,带修正因子模糊控制系统超调量明显变小,系统调节时间显著缩短,从而使系统的动态性能大大提高,控制效果明显改善,并且产生了较高的经济效益,因此该带修正因子模糊控制是一种理想的液位控制器.     

基于模糊逻辑的导弹复合控制系统优化设计

建立了具有气动力／直接侧向力混合控制的导弹动力学模型,设计了常规气动力控制和模糊逻辑侧向力控制的导弹复合控制系统．根据控制系统跟踪性能要求和直接力控制原则,采用进化策略对常规气动力控制器参数和模糊直接力控制规则进行优化设计．仿真结果表明,导弹复合控制系统具有良好的快速大机动跟踪能力,可实现导弹气动力和直接侧向力之间合理的控制分配．     

传统模糊控制的双重特性

对传统模糊控制的双重特性进行了深入探讨.定性和定量分析都显示出模糊控制集中了相对应的线性控制和变结构滑模控制的特性.该双重特性可以通过改变属性函数和增益来调整.高的增益和多个属性函数会导致强的变结构控制和弱的线性控制,反之亦然.仿真结果证实了以上分析.因变结构控制更多地用于较复杂过程,而线性控制则用于较简单过程,故独特的双重特性对模糊控制的设计和调整影响重大.对于简单过程,模糊控制的初始增益可以用已调好的线性控制参数来设计;对于复杂过程,可用变结构控制理论来设计.模糊控制的双重特性有助于解释其对复杂过程有较佳的鲁棒性.     

基于模糊逻辑的拥塞控制研究

本文针对Internet拥塞控制提出一种新的基于模糊逻辑的主动队列管理策略。队列的状态转换成为语言变量输入,通过依据经验定义的模糊推理计算数据包的丢弃率。仿真结果表明采用模糊逻辑的主动队列管理策略具有良好的性能和鲁棒性。     

围术期麻醉深度的模糊控制

针对手术过程中麻醉深度的控制问题,提出了一种PID参数自整定模糊控制策略。应用这种方法对麻醉过程中平均动脉血压的控制进行了计算机仿真研究,获得了良好的仿真结果。理论分析和仿真结果证明了此方法的准确性和可靠性,为围术期麻醉深度的控制提供了一种新方法。。     

PD型模糊学习控制及其在可重复轨迹跟踪问题中的应用

针对可重复轨迹跟踪问题,提出了一种PD型模糊学习算法.该算法集成两种控制:作为基础的PD型模糊逻辑算法和改善系统性能的学习算法.模糊学习控制在模糊控制基础上引入迭代学习算法,使得模糊PD控制器可以精确地跟踪可重复轨迹以及消除周期性扰动.本文在能量函数和泛函分析的基础上,通过严格的推导表明PD型模糊学习算法可达到:1)系统跟踪误差一致收敛到零;2)学习控制序列几乎处处收敛到理想的控制信号.     

多节点互控型计算机分布式控制系统的设计

根据液压支架在实际工况中存在的相互控制的要求，采用与常规不同的单根通信总线结构，设计了多节点互控制计算机分布式控制系统，介绍了系统的原理结构、性能特点、功能，通信及其控制方法，实验证明是可行的。     

汽车驾驶员模糊控制模型研究

建立合适的汽车方向控制驾驶员模型是人-车-路闭环系统最重要的环节之一.传统驾驶员模型的建立依赖于汽车系统传递函数,但汽车动力学控制系统具有强非线性,其传递函数不易确定,这使驾驶员模型难以建立.在"预瞄最优曲率模型"的基础上对驾驶员校正环节采用模糊控制,对包括"魔术公式"轮胎模型在内的汽车模型建立带有自调整因子的加速度反馈模糊控制驾驶员模型.该模型不需要知道汽车系统精确的传递函数,采用模糊逻辑推理直接模拟人的操纵过程来进行控制.仿真结果表明,所建立的模糊控制驾驶员模型很好地描述了驾驶员的方向控制行为,为人-车-路闭环系统的进一步研究和智能车辆自动驾驶控制提供了可行的途径.     

电动车转向系统的模糊控制仿真

本仿真的背景基于全国大学生智能车竞赛,研究电动车在随机轨迹上的跟踪转向控制。由于电动车转向控制系统的不确定性,使用传统PID控制无法满足控制需求并可能产生调节振荡。模糊控制技术基于模糊数学理论,通过模拟人的近似推理和综合决策过程,使控制算法的可控性、适应性和合理性得到提高。根据电动车转向控制的特点设计了一种简化了的模糊控制器,并与传统PID控制器进行比较。通过在MATLAB下搭建传统PID控制器模型和简化了的模糊控制器模型,最终分析和比较了该模糊控制器和传统PID控制器的不同控制效果。     

基于LabVIEW的灰水模糊控制系统的设计

目前燃煤火电厂外排灰水普遍存在pH值超标的问题。针对控制过程的非线性、时变性、大滞后、多变量紧密耦合的特点．采用模糊控制方案。介绍了基于LabVIEW的模糊逻辑工具箱(Fuzzy Logic for G Toolkit)的使用方法，并利用它设计出模糊控制器。结合hbVIEW开发平台，设计出灰水DH模糊控制系统，实现了对灰水pH的有效控制。     

基于MATLAB环境下模糊控制参数的优化设计与仿真

该文提出了一种基于MATLAB环境下，利用优化工具箱和模糊逻辑工具箱以及M函数文件，使用单纯形法对模糊控制器中的量化因子和比例因子进行自寻优，可获得一个基于一定性能指标的次优或最优模糊控制器。以二阶系统为例进行了计算机仿真，仿真结果表明该方法具有良好的收敛性，使系统的动态性能得到明显的改善。