机械式正铲挖掘机轴套间隙配合选择探讨

目前国内生产及应用最多的机械式正铲挖掘机为斗容4．6m3的WK－4A（前身为D－4和WK－4）挖掘机和标准斗容12m3的WK－10B（前身为WK－10A）挖掘机。它们的轴套多在低速、重载和精度要求不很高的条件下选用，如推压机构中推压轴的两端、鞍座，履带装置中行走主动轮轴两端、支轮、     

矿用机械式挖掘机技术探索

随着人们工作领域的拓展,矿山工程施工环境越来越恶劣,对机器的要求也越来越高,因此对挖掘机的技术进行探索是十分必要的。主要对矿用机械式挖掘机未来的技术发展进行了探索研究。首先对矿用机械式挖掘机技术探索这一课题研究背景进行了概述,然后简单地介绍了矿用机械式挖掘机,最后阐述了矿用机械式挖掘机技术的发展趋势。     

WK—10B正铲机械式挖掘机工作装置的几何参数的优化研究

本文是以WK－10B正铲机械式挖掘机为机型对其工作装置的几何参数进行优化，该问题是属于多工况，多约束，多目标函数（以提升力和几何尺寸最小为指标）。采用内点罚函数方法，进行多次上机计算，从数千个方案中选出了合理的方案，根据最大挖掘半径，最大挖掘高度，在最大挖掘高度下的挖掘半径确定出：动臂支承较点的位置，动臂长度、推压轴位置、顶部滑轮半径，斗炳长度和推压速度与提高速度之比等。     

基于ADAMS矿用正铲挖掘机工作装置机构建模与仿真

在露天矿开采中最常用到的机器是矿用挖掘机,矿用挖掘机作为一种采装机械在开采中担任着挖掘和装载双重作业。随着国内外工业对矿产需求量的增大,开采规模也在不断壮大,因此对采矿设备和工艺技术的要求也越来越高。为了提高生产效率,为企业制造更大的经济效益,把开采成本降至最低,大规模的使用矿用挖掘机来开采露天矿已成为一种不可以阻挡的趋势。     

机械式挖掘机履带行走机构设计及典型故障探讨

主要介绍了机械式挖掘机履带式行走机构的结构组成和工作原理,并对行走机构的设计要求进行了阐述,同时分析了履带在行走过程中的典型故障现象及其产生的主要原因,为设计人员提供了相关设计参考。     

4．6m^3机械式挖掘机互换性技术改造探讨

有许多同类型、同型号的设备．由于出厂的年代和制造厂家不同，受到器具、生产能力、标准化程度等制约；或设计结构有局部改进，使某些同一零部件可能略有不同，这就使备件品种繁杂。如果我们在备件生产中将这些零部件加以标准化、通用化，就会大幅度减少备件的种类和数量，这一点对大型企业的设备维修管理尤为重要。     

机械式矿用挖掘机回转平台结构优化

针对挖掘机回转平台建立了2种简化结构模型的力学模型和有限元模型;选取挖掘和回转2个工况作为计算模型,利用ANSYS对2种模型进行强度刚度计算,对计算结果进行比较,确定了较优结构模型。     

以挖掘轨迹为基础的挖掘阻力研究

论述了挖掘轨迹对挖掘阻力的影响，并在实验室条件下，通过微机对挖掘轨迹进行自动控制，对挖掘过程进行挖掘测试，进行了高精度模型状态下的挖掘阻力回归分析。并根据相似原理进行了相似转化，得到了与模型具有相似的原型状态下挖掘阻力的计算公式。     

基于常态挖掘路径的液压挖掘机轨迹规划方法

针对真实挖掘路径的轨迹规划问题,提出了一种在常态挖掘路径下的轨迹规划方法,以挖掘机3组液压缸长度变化量最小化为优化目标,将铲斗姿态角作为设计变量,在挖掘机几何约束和位置盲角约束条件下,采用粒子群优化算法寻找姿态角的最优值.由经验法、MATLAB优化工具箱和粒子群优化算法计算得到了液压缸长度变化量,又通过试验得到了真实的路径数据,对比了采用2种优化方法和试验得出的液压缸长度变化量,验证了所提出方法的有效性.研究结果表明:使用粒子群优化算法对复合挖掘路径进行轨迹规划,得到的各关节角位移、角速度变化曲线平滑连续,角加速度变化曲线连续,且能够有效减少液压缸长度变化量和变向点数量,降低能耗.     

机械铲式挖掘机机器人化的探讨

本文就机械铲式挖掘机机器人化过程中需要研究的内容、可能出现的问题进行了探讨，并就如何开展挖掘机运动学、动力学的分析研究以及如何实现挖掘机工作过程的自动控制系统提出了建议。     

合理挖掘轨迹的确定及意义

根据挖掘机的工作原理，从数学的角度阐述了挖掘过程的轨迹方程应是对数螺线。依据妆始的挖掘边界条件压挖装状态，确定了方程中各参数值，使方程具有工程意义。从此建立了新设计体系，代替了原来以工况为主的设计体系，实现设计思想有创新。     

液压正铲挖掘机挖掘过程的优化

采用正铲挖掘机挖掘粘土的能耗在很大程度上取决于铲斗斗齿的运动轨迹。这样的轨迹可以有几个,因此,必须确定其中哪几轨个迹是比较好的。显然,最佳的轨迹应该认为是这样的,在沿此轨迹运动时,挖掘机动力装置的能力能够在最大限度上发挥在切削土壤上。当切削角和土壤对铲斗斗齿的反力所造成的倾翻力矩最小时,上述条件基本上得到实现。在挖掘粘土过程中,工作机构采用挠性悬挂和机械传动装置的挖掘机铲斗斗齿沿着接近     

液压挖掘机工作装置运动学分析及轨迹规划

从运动学的角度采用变换矩阵的方法对液压挖掘机工作装置运动轨迹进行了规划，并用计算机动态仿真对其进行了验证.     

强力三角结构液压正铲挖掘机的力学分析

通过D-H法建模对强力三角结构液压正铲挖掘机进行运动学分析,然后建立力学模型对其限制力进行分析。利用Matlab软件对强力三角结构液压正铲挖掘机挖掘过程中的水平推铲和水平提升两个过程进行模拟,并完成挖掘包络图和挖掘图谱的绘制。     

WK-75挖掘机工作装置挖掘速度参数优化设计

在现场试验的基础上,通过机构运动学理论推导出的基于速度参数的挖掘机轨迹方程,结合采矿工艺流程,确定了挖掘边界条件。对主要挖掘循环过程进行优化。对挖掘过程速度参数建立多目标函数,采用全局优化中的Pointer算法,基于Isight优化设计平台进行优化。利用虚拟样机仿真验证优化结果的可行性。确定出合理的速度参数,对设计有实际指导意义。     

新型正铲液压挖掘机动力学建模与控制器设计

提出了一种3自由度的多连杆矿用正铲液压挖掘机机构,对该挖掘机的动力学进行了建模,基于MATLAB平台对推导得到的动力学数学模型进行仿真,结果显示与传统挖掘机相比挖掘力有了显著提高。同时,设计了一种针对该挖掘机的PID控制器,仿真结果显示该控制器可以实现挖掘机位姿准确定位和具有较好的控制效果,符合实际挖掘工作的需要。     

挖掘机铲杆齿条的更换

铲杆齿条在生产作业中磨损很大（其使用周期为１年）， 而重新换一个铲杆费用很高，从经济实用角度考虑。仅更换铲杆的齿条所需的费用，是换一个新铲杆费用的１／８。 齿条与齿轮啮合使用，由于作业环境差磨损剧烈，因此齿条材质选用 ３５ ＣｒＭｏ钢。３５ ＣｒＭｏ由于碳当量高、合金元素多，钢的淬硬倾向大，近缝区所出现的马氏体组织增加了焊接接头的冷裂倾向，因此焊接性较差。 铲杆杆体为 １６ Ｍｎ，而 １６ Ｍｎ含碳量小、合金含量较少，焊接性较好。 综合两种钢的异同，根据周围环境温度（当时周围环境温度为４℃－５℃），特制定…     

正铲液压挖掘机工作装置机构运动学仿真及优化

为了给大型正铲液压挖掘机设计提供依据,建立正铲液压挖掘机工作装置的正运动学方程和运动学虚拟样机,对正铲工作装置的运动性能进行可视化分析,研究工作装置的工作范围是否合理,以及在不同工况下的运动性能是否满足工况要求。利用试验设计对正铲工作装置的虚拟样机进行虚拟试验,模拟分析工作装置关键铰接点空间位置对其工作性能的影响,为正铲液压挖掘机工作装置铰接点位置的优化设计提供了一套切实可行的方法。研究结果表明,设计的液压挖掘机工作装置的运动学性能达到了预定目标。     

机械式挖掘机设计与发展的几个问题探讨

机械式挖掘机是露天矿中最基本最主要的采掘设备。它具有“耐冲击、耐疲劳、能力大”的特点,为矿山的发展和建设做出了卓越的贡献。