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基于DSP的PMSM控制器设计及相关问题分析 总被引:2,自引:1,他引:1
针对永磁同步电机(PMSM)的控制需求,设计了一种基于DSP和CPLD的PMSM控制器.首先给出了PMSM控制器的原理图,该控制器主要由逆变电路和主控电路两部分构成,逆变电路采用电压源型逆变器,主控电路基于DSP进行设计,然后对设计中的DSP电源上电时序、A/D采样精度、SVPWM信号处理等相关问题进行了分析并给出了解决方案,最后通过实验对设计的控制器进行了测试.实验结果验证了所设计控制器的可行性,并能满足PMSM高性能控制要求. 相似文献
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传统的PI速度控制器具有速度超调、动态时间长、跟踪精度低、抗负载转矩扰动能力和恢复能力差等缺点。提出了利用永磁同步电机(PMSM)的运动方程和转矩方程推导出控制系统q轴电流给定量,基于Lyapunov稳定性条件设计出的一种PMSM速度控制器。相比于传统的PI速度控制器,该控制器没有速度超调量、动态时间短、跟踪精度高,抗负载扰动能力和恢复能力有一定的提高。利用MATLAB/Simulink仿真软件,搭建控制系统模型并进行仿真分析。仿真验证了提出的PMSM速度控制器的有效性,获得了很好的速度控制性能。 相似文献
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研究永磁同步电动机(PMSM)优化控制问题,PMSM参数会随着工作环境的变化而变化,传统PID控制方式无法满足高性能控制的要求,且PMSM系统控制精度低。为提高PMSM系统的控制精度,提出一种神经网络优化PID控制方法。首先深入分析PMSM特性,并建立电动机数学模型,然后在该数学模型下采用BP神经网络对PID控制器的参数进行在线优化,从而实现PMSM参数进行在线辨识,达到对电动机控制系统进行精确控制。 相似文献
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基于Matlab永磁同步电机控制系统建模仿真 总被引:2,自引:2,他引:2
永磁同步电机(PMSM)控制系统仿真建模在Matlab/Simulink环境下,通过对独立的PMSM本体、dq坐标系向abc坐标系转换、三相电流源逆变器、速度控制器等功能模块的建立与组合,构建PMSM控制系统的速度和电流双闭环仿真模型。仿真结果证明该模型的有效性,验证其控制算法,为PMSM控制系统的设计和调试捉供基研。 相似文献
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针对PID控制器参数固定而引起永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统控制效果不佳问题,设计了基于细菌觅食优化算法的模糊控制器。该位置控制系统是以空间矢量控制为理论基础,由位置环、速度环、电流环构成的PMSM三闭环控制系统。在MATLAB/Simulink环境中将模糊控制器应用在系统位置环上。对比仿真结果发现,参数优化后的模糊控制器在系统位置环的作用更加优越,完全克服了传统PID控制器的缺点,能有效提高电机位置控制的快速性和准确性。 相似文献