系留无人机视觉定位技术

针对系留无人机在导航卫星拒止条件下无法定位的问题,设计一种基于合作目标的视觉定位系统。通过 构建视觉定位系统,设计靶标检测算法、靶标偏移量计算算法及数据平滑算法,实现系留无人机的无源定位。试验 结果表明：无人机在飞行及起降过程中,精确检测地面靶标并解算相对位置,可有效解决无卫星信号的定位问题。     

基于PLC 的系留无人机地面控制系统设计

针对系留无人机地面设备处于系统未集成、重要数据未监视控制和智能控制较弱的现状,设计一种基于 可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)的地面控制系统。在现有系留无人机地面设备上进行研究, 对工作模式进行分析,详细阐述地面控制系统控制任务、系统的硬件设计和组态设计,以及关键技术和实现方法。 实际应用结果表明：该方案能实现地面设备的集中管理,自动化程度高,满足系留无人机使用需求,具有广泛的应 用前景。     

系留无人机通信中继系统作战应用研究

针对系留无人机通信中继系统部署灵活、滞空时间长的特点,分析系留无人机浮空通信中继系统工作原 理,建立通信中继模型,对影响通信效能的主要因素进行分析,研究无人机通信中继系统的作战应用问题,并对未 来发展趋势进行展望。结果表明,该研究可为无人机通信中继技术系统发展提供参考。     

水下系留平台扰动运动建模与仿真

水下系留平台广泛应用于浮标、潜标等水文监测设备以及锚雷等水下作战平台,会受到海流作用而发生偏降、摆动和其他准周期性扰动运动,给所搭载的仪器设备或武器系统初始对准带来不利影响.本文以一种典型的水下系留平台为研究对象,建立了3白南度动力学模型,通过数学仿真研究了稳定海流作用下平台的平衡特性,以及扰动海流作用下平台的扰动运动特性,分析了平台总体参数、系留参数对扰动运动稳定性的影响规律,提出了减小扰动运动幅度,提高平台稳定性的措施.     

系留多旋翼无人机模拟训练系统设计与实现

为满足操作手对系留多旋翼无人机及其搭载任务载荷操作的模拟训练需求,对系留多旋翼无人机模拟训练系统进行设计与实现。该系统由飞行模拟计算机系统、便携式操控终端模拟器和教官导控台构成,提出基于系留线缆的系留多旋翼无人机及其空气动力学、飞行场景、想定战场环境及场景目标等模拟仿真模型。从系统架构优化、通信链路协议、实装设备原位替代等方面进行设计实现。结果表明：该系统结构完整、安全性好,配置精简、灵活、方便,成本低,适用于野战训练。     

红外型导引头系留试验吊舱的一种设计方案

针对第四代红外成像导引头研制需求,引出导引头系留试验吊舱是解决这些需求的最有效试验途径,介绍了国外相关导引头系留试验吊舱的研制情况和主要组成、功能,根据国内现状,提出了一种导引头系留试验吊舱的设计方法.     

一种系留多旋翼无人机备用电源设计

针对系留多旋翼无人机在地面电源异常断电时的安全降落需求,以提高系留多旋翼无人机的定位稳定性 为目的,设计一种基于超级电容器的国产化备用电源。该备用电源由主控单元、充电单元、放电单元、均衡单元和 超级电容器组构成,主控单元实时监控超级电容器组的运行状态,充电、放电和均衡单元分别控制超级电容器组充 电、放电和均衡过程。结果表明：该备用电源具有宽温度适应性、免维护、结构简单和国产化率较高等特点,能有 效地应用于系留多旋翼无人机装备中。     

波浪作用下系留系统纵向运动仿真研究

系留系统包含系缆和系留体两部分,分析波浪扰动力对系留系统运动参量的影响需要建立适用的系留系统运动模型。依据牛顿第二定律建立系缆的纵向运动控制方程,在此基础上采用集中质量法建立系缆的离散运动数学模型。基于刚体动量定理及动量矩定理建立回转体型系留体的纵向运动方程。联立系缆和系留体运动模型并补充相应的边界方程即得到系留系统纵向运动模型。采用4阶Runge Kutta法对二级波浪力作用下的系留回转体系统进行了运动仿真,仿真结果显示系留系统在波浪力作用下做周期性摆动。     

一种多阶段航空物资运输规划方法

针对航空运输体系的复杂性特征,对航空物资运输进行基本分析,构建一种基于整数规划的航空物资运输规划模型,并结合情景案例求解计算,得出运输机驻停起降、物资输送等方面的特点规律.计算结果证明:该模型可有效优化科学规划航空物资运输方案,为制定运输计划提供辅助支撑.     

洛马公司成功完成LRASM首次系留载飞试验

近期洛马公司的远程反舰导弹（LRASM）传感器组件完成了首次系留载飞试验,此次试验采用改进的佩刀客机,在佛罗里达州的西北海岸进行。此次飞行试验的目的包括目标探测、分类和识别。试验在不同飞行速度和高度下进行,成功完成各项试验目标,验证了传感器的运行和传感器组件与弹载电子系统的集成。在试验过程中拍摄滨海图像并实时运行弹载电子系统的目标数据处理算法,演示验证表明系统性能优异。     

基于神经网络数据融合技术的飞机货舱火警探测方法研究

针对当前飞机货舱火警探测系统存在误报率较高的问题,本文对神经网络数据融合技术在货舱火警探测中的应用进行了研究.根据飞机货舱火警信号固有的特点和要求,构建了3层数据融合的结构,利用Matlab进行了仿真,证明此种方法对减少货舱火警的误报是有效的.     

重装空投中影响货物最大翻转角的因素分析

针对在重装空投过程中,由于货物最大翻转角超出合理范围后引起牵引连接绳单边受到动载冲击,容易使单边的牵引连接绳过载而出现断裂,造成空投失败的问题。分析得出:影响货物最大翻转角的主要因素有飞机速度、摆放位置、货物重心位置等,为了明确这些因素对货物最大翻转角的影响程度,构建了货物翻转运动轨迹模型,并通过实例在不同因素影响的条件下对货物最大翻转角进行计算分析,拟合出货物离机时姿态角和最大翻转角随其因素的变化曲线,实现了不同因素对货物最大翻转角影响程度的可视化。该计算模型为保证飞机空投安全提供了帮助。     

基于采样的子母弹射击效率评估方法研究

针对目前子母弹毁伤幅员计算中广泛采用像素法和解析法的不足,在像素法的基础上提出基于采样的求解思路.该方法通过在目标区域采样并计算采样点的毁伤状态,统计毁伤效率,能够解决子弹毁伤幅员重叠面积的问题.阐述了采样法的基本原理,建立了目标区域、母弹落点、子弹散布、坐标变换和效率计算的数学模型.通过一个典型算例,统计不同采样间隔...     

简易控制火箭子母弹战场损伤分析技术

为满足火箭子母弹未来战场技术保障的需求,提高战场技术保障能力,对简易控制火箭子母弹战场损伤分析技术进行研究。综合利用基本功能项目分析、损伤模式及影响分析、损伤树分析及损伤定位分析方法进行火箭子母弹战场损伤分析,获取了火箭子母弹战场损伤的信息。结果表明,该技术能较为准确地预测火箭子母弹战场损伤情况,为火箭子母弹战场损伤评估奠定基础。     

基于瞭望算法的军用立体仓库货位优化

针对军事仓储建设的迫切需求,提出一种基于瞭望算法的军用立体仓库货位优化方案。考虑军用物资收 发存储过程中在品种、效率、相容性、质量以及安全性能等方面与民品的差异,通过对多品种货位管理问题的分析, 选择出库效率和货架稳定性为目标函数,利用瞭望算法建立优化模型,设计相应的算法流程,得到货位优化方案。 通过算例验证了模型的有效性,演示了该建模方法在军事仓储管理工作中的应用前景。     

空投货台摆荡阶段流体-固体耦合建模分析

为获得空投货台摆荡阶段的精确动力学响应,考虑货台大幅度摆荡对空气产生的非定常效应,基于平衡点法构建了空投吊挂系统多体动力学模型,并采用基于ALE格式的有限体积法建立了空气流场模型,在此基础上推导建立了非定常流动作用下的货台-空气流体-固体耦合分析模型。通过数值算例研究:验证了该多体动力学模型的鲁棒性和正确性;明确了层流非定常模型能较好地描述流体对平板的作用力,可用于空投货台摆荡阶段的流场分析;对比指出通过流体-固体耦合分析得到的非定常流动气动力显示出震荡特性,而定常流动假设模型会给货台带来类似粘滞阻尼的特性,其减速效果要比非定常流动模型强烈。     

火炮子母弹抛散段子弹运动规律初探

基于火炮子母弹抛撒过程的特点，提出了抛撒段的概念，建立了母弹中各层串子弹的坐标变换关系，进行了受力分析，推导了抛撒段子弹运动微分方程，求解了子弹自由飞行的起始条件，为子弹刚体外弹道的分析计算和子弹引信受力环境的识别利用奠定了基础。     

Experimental Research on Influence of Some Factors on Ejection Height of Cargo Projectile

Some factors influencing the cargo projectile’s ejection height in different conditions were analyzed by using harmonic curve diagram and cluster method.The test results of the ejection height for a certain cargo projectile show that the wind speed and direction are the main influence factors.For given meteorological conditions,the applied environmental stress becomes the main cause,while the launching angle does not influence the ejection height.     

炮射子母弹子弹分布范围分析论证

提出了炮射子母弹子弹分布范围问题,给出子母弹对矩形目标和圆形目标的首发命中概率计算公式,以最大首发命中概率作为确定炮射子母弹子弹分布范围的分析方法。在一定的条件下计算了子母弹对6种尺寸的矩形目标和两种半径圆形目标的首发命中概率,根据最大命中概率确定其相应的子弹分布范围。子母弹子弹分布范围的讨论为子母弹作战使用研究提供了新思路。