焦炉集气管压力解耦控制系统

针对焦炉集气管压力控制系统多回路、强耦合、非线性的特点,运用反馈补偿解耦方法对其进行解耦,并利用Matlab/Simulink进行仿真。结果表明,该方法基本上消除了焦炉集气管压力控制系统之间的耦合,较好地解决了具有相互耦合的多座焦炉集气管压力稳定问题。     

焦炉集气管压力解耦控制系统

针对目前炼焦过程中集气管压力控制不稳的实际问题，本文基于多变量控制系统量论，提出了一种焦炉集气管压力解耦控制系统的设计方法。     

焦炉集气管压力的模糊控制系统

采用集散控制系统,以工这机为上位机,可编程ＰＬＣ为下位机,实现对焦炉集气管压力的模糊控制。上位机在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下,监控整个系统。下位机应用模糊控制方法,在Ｍｄｏｃ软件上,编制梯形图,直接控制 下位间用Ｖｉｕｓａｌ＋＋通讯程序完成数据交换。     

焦炉集气管压力系统智能控制策略

针对具有工况复杂、多变量耦合等特点的焦炉集气管压力系统,提出了一种专家规则与模糊控制相结合的多级智能控制策略,在回路控制级采用可变调节因子模糊控制算法;解耦级引入了组内和组间解耦规则,在总管控制级采用总管吸力监督控制,实际应用表明,该智能控制系统保证了压力系统调节的协调性,稳定性和快速性,提高了对工况变动和干扰的适应性。     

SCAN3000在焦炉集气管压力控制系统中的应用

ＳＣＡＮ３０００在焦炉集气管压力及煤气鼓风机吸力调节中的控制和应用。     

马钢1、2号焦炉集气管压力控制优化

本文通过对1、2号焦炉集气管调节系统进行改造优化,较大程度上改善其波动情况,提高无烟炉效果。     

煤气厂集气管压力平衡计算机调节系统

针对被控对象压力平衡难于控制的特点，采用ＰＩＤ运算后增加平衡控制算法模块以解决压力振荡问题，收到了满意的效果。     

焦炉集气管压力的模糊控制系统

采用集散控制系统,以工控机为上位机,可编程PLC为下位机,实现对焦炉集气管压力的模糊控制。上位机在Windows环境下,监控整个系统。下位机应用模糊控制方法,在Medoc软件上,编制梯形图,直接控制系统,上下位间用Viusal＋＋通讯程序完成数据交换。     

焦炉集气管压力系统内模控制器设计

针对焦炉集气管压力控制系统具有强干扰、非线性时变、滞后等特点,设计基于最小二乘支持向量机的内模控制（Least Squares Support Vector Machines-Internal Model Control,简称LSSVM-IMC）与非线性PID控制（Nonlinear PID control简称NCPID）相结合的复合切换控制策略。将系统不同工况分开考虑,根据不同工况采用不同的控制算法。在正常工况下采用LSSVM-IMC算法对系统进行细调,以抑制未知干扰的影响,提高控制精度;在非正常工况下,采用NC-PID算法对系统进行粗调,使得系统在短暂时间内快速脱离高压或低压状态。仿真结果表明该控制策略不仅提高了系统的快速调节能力和稳态精度,而且增强了系统的鲁棒性。     

锅炉集箱管座焊接机器人控制系统设计

提出一种为实现锅炉集箱管座全自动焊接而设计的六自由度机器人控制系统。系统采用了多层多道圆弧轨迹规划及焊接过程的一元化控制等方法,简化了示教过程,具有自动化程度高,工人操作方便等优点。文中讨论了该系统的构成、运动学方程、多层多道圆弧轨迹规划算法和焊接过程的控制等问题。     

基于最少拍的一种解耦控制系统与仿真

介绍了运用输入变换与状态反馈方法而实现的一种多变量解耦控制系统,并基于最少拍的方式实现了系统最优时间控制,最后对所设计的系统进行了仿真研究．     

一种多变量解耦控制方法

本文提出了一种基于内模控制的多变量解耦控制方法,该方法同时还具有抗干扰及跟踪设定值的能力。     

多输入多输出系统的神经网络PID解耦控制器

基于神经网络的ＰＩＤ控制,提出了一种可用于有耦合的多输入多输出系统的比例、积分和微分参数在线自整定的神经网络ＰＩＤ解耦控制器,可以实现对多变量系统的角耦控制,仿真结果表明系统具有很好的动态及稳态性能。     

结构控制的一种计算解耦方法

在正交化技术的基础上,本文提出了一种适合于无约束弹性结构主动控制分析的计算解耦方法.文中介绍了这种方法的基本思想,导出了求解结构受控响应和控制律的计算公式.同时,通过算例说明了这种方法的内在机理以及结构主动控制设计中的某些原则.     

VB技术在水电站有压过水系统设计中的应用

利用VB技术提出了水电站有压过水系统图的一种仿真设计方案 通过实际应用,该技术方案能快速、有效地设计出具有智能判断功能的系统图,为形成有压过水系统的数学模型提供了有效、可靠的数据,并提高了工程设计的效率.     

球磨机制粉系统的多变量解耦PID控制

中储式钢球磨煤机制粉系统具有多变量、强耦合、大惯性等特点,使用常规的PID控制回路进行控制无法取得理想效果。针对这种情况,提出了一种解耦PID控制策略。该方案在PID回路中加入解耦补偿器,以实现对多变量的解耦控制。仿真试验表明,该策略有效地解决了多变量的耦合问题,取得了较好的控制效果。     

一种适合于高阶多变量系统的逆向解耦控制方法

介绍一种新的逆向解耦控制方法,该方法中,解耦矩阵各元素的阶次和系统的阶次是相互独立的,不会随系统的阶次增加而变得复杂,因此更适合于高阶系统.首先利用相对增益矩阵方法得到系统的输入输出最佳配对,根据这一配对通过逆向解耦方法构造出逆向解耦控制器,并对该解耦方法的稳定性进行分析和设计,最后通过仿真验证了该逆向解耦控制器的正确性与实用性,并通过和其他解耦控制方法进行仿真比较,得出本方法的优越性.     

基于模糊PID解耦的球磨机控制系统仿真研究

提出了一种基于模糊PID解耦的球磨机控制系统.在该种控制系统中,先采用两个模糊PID进行动态解耦,再用两个PID控制器对解耦后的对象进行闭环控制.Matlab语言仿真表明,该解耦控制系统具有良好的解耦性能、控制特性和鲁棒适应性.