一种空间拦截次最优导引规律的设计

该文利用非线性系统的增广线性化方法，提出了一类非线性系统二次型指标问题的次最优控制求解方法，并应用该方法设计了一种空间拦截次最优末端导引规律，仿真结果表明次最优导引的性能良好。     

一种变结构自适应空间拦截导引规律设计

在假设导弹和目标的相对距离及相对速度可测的前提下,设计了一种变结构自适应空间拦截导引规律.这种导引规律只要求目标加速度的变化范围已知,对目标的加速机动以及强非线性因素的影响具有很强的适应性.通过计算机数值仿真验证了导弹与目标的相对视线角的变化率最终趋向于零,导弹与目标的相对距离也趋向于零.数值仿真验证了所设计的导引规律的正确性和有效性,为机动目标空间拦截先进导引规律的研究提供了理论参考.     

一种空间拦截导引规律的设计

引用趋近律及自由递阶控制的概念,研究了简约型非线性系统的变结构控制问题,给出了一种非线性切换函数σ(x)的确定方法。在推导出拦截器与目标相对运动方程的基础上,基于变结构控制方法设计了一种非线性导引规律。结果表明,比例导引规律是该非线性导引规律的特例,仿真结果证实了该非线性导引规律的优越性。     

一种空间拦截非线性最优末端导引规律的设计

本文针对空间拦截的非线性运动学模型,通过用逆系统方法求解非线性最优控制,从理论上提出了一种全状态反馈的非线性末端导引律,且进行了仿真检验,同时与比例导引律进行了比较,结果表明该导引律性能良好。     

大气层内拦截机动目标的一种导引规律

大气层内拦截机动目标的运动学系统是一个受不确定干扰的非线性系统,本文利用这种干扰的幅值一定有限这个基本原理,巧妙地设计了一种能对这种不确定干扰进行解耦的导引规律。仿真结果表明该导引律对干扰有很强的鲁棒性,且导引精度很高。     

一种应用于平面拦截问题的导弹导引律设计

针对导弹平面拦截问题,利用弹-目几何关系设计出一种新的用于攻击机动目标的非线性几何导引律NGG(nonlinear geometric guidance)。首先建立导引关系式,通过弹目运动关系得出平面拦截问题的非线性相对运动方程,然后由数学方法推导出成功拦截的条件。仿真研究表明,对高机动目标拦截效果明显,并与用于打击机动目标常用的扩展比例导引律APN(augmented proportional navigation)相比较,在初始发射弹道倾角比较大时,NGG导引的脱靶量明显小于APN导引。     

水下非线导武器的简化拦截导引律

本文介绍了一种新的用于水下非线导武器的简化拦截导引律。在模拟目标和观察者的动态特性以及仅有方位测量值的条件下,对该算法的性能进行了测试,目标运动参数靠最大似然估计器获得。针对各种战术态势,用蒙特卡洛模拟法求解拦截规律的结果表明,该拦截律适合于水下非线导武器。     

空间拦截弹道优化研究

为验证利用地基导弹进行空间拦截的可行性,对空间拦截弹道优化问题进行了描述.根据固体火箭弹道设计方法,分析了弹道的影响因素,提出基于正交设计的搜索算法,给出了详细的算法流程,介绍了搜索方向的正交设计方式和搜索过程.用该模型对某一参考弹进行了仿真计算,计算结果表明,只要弹道参数设计合适,参考弹完全可以将100 kg有效载荷送入近地轨道,满足空间拦截作战要求.     

精确制导系统的导引规律研究

介绍了制导控制系统的原理、组成及比例导引规律,着重研究了当前发展迅速的多媒模复合寻的制导技术,在雷达／红外导引头的复合方式的基础上采用C语言对比例导引规律进行了算法研究,采用该系统的优势是较易于实现,制导精度高,抗干扰能力,杀伤效果好。     

寻的导弹的3D导引规律建模

从数学的角度论述了3维空间中寻的导弹成功拦截目标的一个充分条件,给出了相应的导引规律。     

实现导引规律的一种方法研究

讨论了为实现导引规律，将某些有关质心运动的参数由描写姿态运动的参数来代替，从而解决了某些控制设备不能测量质凡运动参数的困难，简化了控制系统。经理论推导与仿真，证明此方法是可行的。     

一种用于全向快速追踪的导引规律

研究了一种用于全向快速追踪的导引规律。首先在相对运动学的基础上分析相对速度偏角的变化规律,然后推导基于相对速度偏角的导引规律,并与比例导引律结合形成复合导引规律,最后通过仿真表明了所设计的导引规律对全向快速追踪的有效性。     

BTT导弹导引规律述评

导弹BTT控制技术的研究始于70年代。为提高战术导弹的性能,研究适合BTT控制特点的导引规律是研究BTT控制技术的重要任务之一。导引规律一般是指利用制导信息形成控制指令。与STT控制不同,研究BTT导弹的导引规律时,不能将导弹视为一质点,而应视为一刚体,考虑其在空间的运动姿态。本文对当前研究BTT导弹的导引规律做了介绍,并对几种不同的导引规律做了比较,最后指出了设计BTT导弹导引规律时,应解决的几个主要技术难题。     

基于遭遇点状态预测的复合控制前向拦截导引律

为满足高空拦截高速机动目标的实际需求,研究了基于遭遇点状态预测的复合控制前向拦截导引律设计方法。根据二维前向拦截导引运动模型,对导引运动方程进行分段线性化处理求得解析解,据此预测发动机的使用。应用李雅普诺夫稳定性理论设计了基于二阶滑模的前向拦截导引律,考虑了复合控制系统的动态,使拦截导弹的前置角与目标的前置角成比例关系。仿真结果表明基于预测的复合控制前向拦截导引律在保证拦截导弹准确命中目标的情况下有效节省了发动机的使用,验证了本文方法的正确性和有效性。     

导弹混合导引规律设计与仿真研究

通过分析导弹的拦截几何和现有控制规律,给出了模糊控制器的设计.将滑模变结构控制与模糊逻辑导引规律有机结合,给出了一种滑模变结构混合模糊逻辑导引规律,通过导弹制导控制半实物系统平台进行仿真,验证了所设计的导引规律的正确性和有效性.     

激光制导炸弹导引规律研究及有效投弹区的计算

对采用风标式导引头的激光制导制炸弹导引规律进行了研究，给出了俯仰，偏航，滚动三个通道的控制信号，并根据全弹道仿真结果及落点精度要求，计算了激光制导炸弹的有效投弹区。     

导弹作为一阶动态环节的空间对准导引律

给出导弹作为一阶动态环节的空间对准导引律,它是使导弹的速度向量在给定的时间指向拦截点,控制加速度二次方积分为最小意义下空间形式的最优导引律。这种导引律可以更灵活地调整弹道上过载的分布,对于目标预测拦截点不变化的弹道,导弹速度指向拦截点后可得到直线弹道,即具有零控拦截的性质。一些已知的导引律可作为该导引律的特殊形式导出,可阐述这些导引律的最优性。     

基于固定弹道的空间拦截发射点快速选择研究

针对地基导弹对空间目标拦截需要选择合适发射点,对于弹道固定的空间目标,对拦截点进行了规划,建立了拦截弹主动段弹道模型和自由段弹道模型,给出了发射点选择模型,采用牛顿迭代算法对所建立的非线性方程组进行了解算.结果表明,所选择发射点能满足空间拦截要求.     

三点导引法导引舰空导弹弹道研究

简要介绍了常用的导弹导引规律,以其中的三点导引法为例,对导引弹道以及影响导引弹道的各种因素比如目标运动特性、弹目间速度比、发射距离、发射高度、可用过载等进行了深入的分析,提出了改进导弹制导控制系统的几点建议.     

比例导引法导引弹道仿真研究

简要介绍了常用的导弹导引规律, 以其中的比例导引法为例, 通过用Simulink进行导引弹道仿真的方法, 分析了比例导引系数、导弹与目标速度的比值等主要弹道参数的变化对弹道的影响, 提出了改进导弹制导控制系统的几点建议.