可见分光光度计及化学需氧量检测系统的研究

阐述了可见分光光度计在化学需氧量（COD）检测方向的研究方案,给出了可见分光光度计光路和电路两部分的研究方法。仪器光路采用了对称切尔尼特纳分光结构,并采用全息平面衍射闪耀光栅作为分光元件,使得检测光在光谱能量和光谱分辨率上都得到了提高。电路方面采用高速度高精度对数放大器log114,使得电路检测精度和响应速度得到了提高。通过对COD标准液的标定测量,并与HACH DR61000紫外可见分光光度计进行对比,证明仪器在COD检测方面的系统性能和准确性稳定可靠。     

可见分光光度计的计量检定及偏差调整

阐述了可见分光光度计的原理及计量检定 ,并对仪器可能存在的几种偏差调整进行了论述     

双波段、双通道对接系统测距误差补偿方法研究

为了完成空间航天对接任务,针对复杂光照条件下的对接孔位置测量问题,设计了一种双波段、双通道测距系统,并对其测距误差补偿方法进行了研究.在介绍了系统测距及误差补偿原理后,根据可见、近红外和双目的测距特点及误差分析结果,利用神经网络对双波段数据进行融合补偿处理,实现弱光照、强光照及无光照条件下的对接孔位置测量.通过实验测试...     

基于虚拟仪器的双波长流通池式分光光度计

为实现对水质进行实时监测分析,设计了基于虚拟仪器的双波长流通池式分光光度计。光度计是以Cortex-M3内核的微处理器为核心,以μC/OS-II为操作系统,融合了数控恒流源和等精度测频的技术,通过USB接口与PC进行通信,实现了水质检测数据的计算机自动采集、处理、显示和存储等功能,通过更换反应试剂和LED光源,即可实现铁离子、亚硝酸盐或其他可发生显色反应的目标物的分析。实验表明,该光度计操作方便、快速、灵敏,稳定性好,适用于水质的在线连续监测。     

基于TMS320LF2407A的直流调速系统研究

对基于TMS320LF2407A的直流调速系统进行了深入的研究,设计的数字化直流调速系统主电路采用IGBT组成H型PWM变换器,以16位高性能DSP芯片TMS320LF2407A作为主控芯片实现数字控制,其特点是用DSP取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件,系统的电流调节器和转速调节器都用PI调节器,对系统进行了硬件及软件设计,在理论分析的基础上搭建了实验系统并进行了实验,给出了实验结果.     

电光式光纤电压传感器温度影响及其补偿方法的研究

将BGO晶体作为光电电压传感器的敏感材料 ,对其温度特性进行了理论分析及实验研究。结果表明 :采用双光路补偿法能使BGO晶体受温度的影响大大减小 ,并且具有良好的重复性和线性 ,可实现软件补偿。经过精心设计的光电电压传感器完全可以满足实用化的要求。     

山西电网电能量采集系统的研究及分析

介绍了山西省关口电能计量装置电能计量计费信息管理自动化系统主站HL3000、采集终端的工作原理及实现的功能，并对系统建立的必要性和经济性进行了分析和预测。     

新型高精度二氧化硫传感器测量机理的研究

本文叙述了目前二氧化硫测量的现状以及存在的主要问题,研究了提高二氧化硫测量精度的传感机理,提出时间双光路二氧化硫测量气室的设计方法。实验表明,这种二氧化硫传感器的测量方法实现容易,测量精度高,抗干扰能力强,可实现工业现场二氧化硫实时在线测量。     

721型分光光度计的改进及应用研究

721型分光光度计是定性定量分析最常用的仪器之一,但是其研究对象局限于液体样品。为了拓展其研究对象范围、提高其市场竞争力,以光纤代替传统的吸收池,对721型分光光度计的光路进行了改进;对改进后仪器的参数进行了优化后,将其用于纸张、蜜桔等固体样品的分析。实验结果表明,改进后的721型分光光度计性能稳定,可对纸张、蜜桔等固体表面进行分析,拓展了分光光度计的应用范围。此外,利用改进后的仪器对南丰蜜桔进行分析时发现,不同等级南丰蜜桔的消光信号表现出显著的差异,表明该仪器有望用于非侵入式、现场、快速蜜桔等级区分,并为其他蔬果的无损、现场和快速分级提供新思路和新方法。     

无刷直流电动机伺服系统的容错性能

应用于下一代多电飞机电伺服系统的双通道永磁无刷直流电动机控制系统,双通道绕组间存在互感的影响,使得系统参数变化具有不确定性,同时舵面负载的动态特性使负载扰动有很大的随机性。根据系统这一特点,采用三闭环模糊滑模控制策略,外环为速度和位置闭环,内环为电流闭环的方法设计控制器,并进行了仿真实验研究。结果表明该方案对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性,在容错运行模式下,经过控制参数容错重组后,没有稳态误差,系统动态特性有所下降,满足容错控制性能要求。     

DALI系统的研究与开发

在DALI协议的开发背景和应用范围的基础上,分析了DALI协议的电气特性,编码格式和传输规则。重点论述了DALI主从式模块的设计,该模块采用MC68HC908KX8芯片为CPU,实现了DALI协议的通信,符合DALI标准的电气特性要求。     

一种适用于独立运行风电系统的变流器

小型独立风力发电系统可以有效解决偏远地区的供电问题.研制了一种适用于小型风电系统的变流器,使用三相半控桥作为输入侧整流电路,使变换器可以适应较宽的风速范围,高风速时能够有效限制流入变流器的功率,可以省掉常规使用的卸荷电路.由单片机构成的数字触发电路对晶闸管进行控制,由基于EPROM的数字SPWM调制器实现全桥逆变器的二重移相PWM控制.试验结果表明所选用的电路结构和控制策略实现简单、可靠性高,具有较宽的输入电压范围,能够输出良好的正弦电压波形.     

用DCS系统实现BPC的探讨

国产引进型３００ＭＷ机组旁路阀门及控制系统价格昂贵。铜陵电厂３号机组改进旁路系统的设计,采用电动单速旁路阀门,ＢＰＣ的ＤＰＵ控制组态在ＤＣＳ的工程师站上实现,在操作员站上操作,并设置必要的控制保护。１年多来的运行情况表明,它是一种较为实用可靠、投资少的设计方案。     

基于DSP的数字式滑模变结构交流伺服系统

系统采用DSP TMS320F2812作为伺服控制器的核心,设计了电流检测和角位置信号采集电路以及与DSP的接口电路,主电路部分采用了智能功率模块IPM.在控制策略上采用了滑模变结构(Sliding Modes Vafiable Structure Control,简称SMVSC)控制,目的是为了提高系统的抗干扰能力和动态品质.在DSP集成开发环境CCS(Code Composer Studio)2.0下采用C语言和汇编语言混合编程,实现了系统的数字化控制.试验结果证实了系统的可行性.     

具有远程和本地控制功能的DALI智能照明控制系统

针对DALI照明控制系统无本地控制功能的不足,利用从节点单片机空闲的I/O资源,提出了具有单点和场景本地控制功能的DALI智能照明控制系统解决方案。给出了系统的硬件设计,并对本地控制从节点程序设计作了详细的介绍。该设计使传统DALI照明控制系统在兼容原有远程主从式控制功能的基础上具有单点、场景本地控制功能。     

数字锁相技术在逆变器并联系统中的应用

逆变器并联系统中各模块输出电压的频率、相位应时刻保持一致,这样才能保证并联系统的安全运行.针对输出母线电压频率可变(300～500 Hz)的并联系统,研究了采用TMS320F240型数字信号处理器(DSP)实现锁相的锁相环原理和方法;给出了硬件实现电路及算法流程图.实验结果验证了该方案的可行性和有效性.     

数字式交流特高压避雷器在线监测系统

为了及时发现交流特高压避雷器的受潮、老化和其他隐患,避免因事故造成巨大经济损失,对特高压避雷器在线监测系统进行了研究。该系统采用性能稳定、功耗低、体积小,可靠性高的传感头采集流过避雷器的全电流信号;电流信号采用光纤传输;传输信号由信号处理单元处理后通过RS485发送至PC机,在PC机内通过程序对采集的数据进行处理,并通过人机界面进行自动判断与数据存储,从实验室的运行情况看,该系统可以满足特高压避雷器在线监测的要求。     

东方艺术中心的数字网络音频系统

东方艺术中心作为上海市市级公共文化建筑,其音频系统采用计算机技术、网络通信技术及自动化技术,与剧院音频系统完美结合,实现了数字网络音频系统.通过对组成数字网络音频系统的光纤网络系统、音频控制系统和效果声处理系统的介绍,阐述了其在东方艺术中心建筑中的实施和应用.     

Compensation of performance degradation caused by fault based on GIMC structure: Application to a redundant sensor fault of flexible arm

In recent years, control system reliability has received much attention with an increase of situations where computer‐controlled systems such as robot control systems are used. In order to improve reliability, control systems need to have abilities to detect a fault (fault detection) and maintain the stability and the control performance (fault tolerance). This paper deals with the strain gauge sensor fault of a flexible arm robot. In order to achieve a fault‐tolerant control system, the effect of the fault is identified as dual Youla parameter by regarding the estimation error of the faulty sensor signal as the faulty plant output. Moreover, Youla parameter is designed so as to suppress the effect of dual Youla parameter. Youla parameter is implemented in GIMC (Generalized Internal Model Control) structure proposed by Zhou. Since GIMC structure includes a conditional feedback, it is suitable for achieving a fault‐tolerant control system. The effectiveness of the proposed fault‐tolerant control system is confirmed by experiments. © 2009 Wiley Periodicals, Inc. Electr Eng Jpn, 168(3): 48–58, 2009; Published online in Wiley InterScience ( www. interscience.wiley.com ). DOI 10.1002/eej.20830