一种用于非最小相位离散系统的自适应控制法

提出一种用于非最小相位离散系统的自适应控制法，就是用最小二乘相似法得到相似逆系统。介绍如何避免非最小相位系统中不稳定极，零点相抵消的情况，以及在输出中消除干扰的问题。最后举例说明这种方法的可行性。     

非最小相位高超声速飞行器自适应鲁棒容错控制

针对具有非最小相位特性的高超声速飞行器纵向动力学模型,考虑舵面发生卡死和失效故障、系统参数不确定的问题,提出了一种基于输出重定义形式的自适应鲁棒容错控制方法。对于高度子系统中由于升降舵和升力耦合产生的不稳定内动态,重定义系统输出,将俯仰角作为系统新的输出,对新内动态进行一些坐标变换,设计出俯仰角期望的跟踪指令。对于系统重定义后的高度和速度子系统,将未知非线性函数参数化并写成未知气动参数和函数向量的乘积形式,采用自适应学习律估计未知气动参数和故障参数,基于Lyapunov稳定性定理进行了系统稳定性理论分析,通过仿真验证了所给方法的有效性。     

一种非最小相位系统控制方法

针对非最小相位系统提出了一种非线性控制方法。利用一种非线性函数对常规PID控制的三个控制项分别进行非线性修正,形成一种非线性PID控制器,并结合这一控制器的直观物理意义,在状态平面上通过旋转该控制器来改变闭环系统的负零点个数,以适应非最小相位系统的控制需求。仿真结果表明,与线性PID控制器相比,本文方法在减小负调幅值的同时缩短了系统调节时间,较好地解决了非最小相位的控制问题。     

最小方差模型参考自适应控制系统的仿真研究

当控制精度要求较高即采样周期较小时．通常液压离散系统变为非最小相位系统，为解决非最小相位系统的自适应控制问题，引进最小方差自适应控制理论．构成附加控制误差反馈的液压最小方差自适应控制系统．较详细介绍这种系统的构成过程．并通过仿真研究说明它的有效性．     

非线性非最小相位系统的半全局自适应输出反馈控制

本讨论了含有不确定性或未知扰动的非最小相位的非线性不确定系统的半全局自适应输出跟踪和输出反馈镇定问题。     

非最小相位系统中的内模控制

非最小相位系统是较难控制的一类系统。针对右半平面有奇数零点的非最小相位系统,采用内模控制极点镜像映射方法,消除不稳定零点。设计例子与仿真结果表明,经过镜像极点优化后系统稳定性增强。     

非最小相位导弹过载系统自适应模糊滑模控制

基于输出重定义和滑模控制对导弹纵向通道的过载控制进行了设计,利用模糊逻辑系统对内部动态的不确定性部分进行了估计,保证了内部动态的误差一致最终有界,从而保证了对原系统的跟踪误差最终能收敛到关于模糊逼近误差的邻域。最后通过仿真对控制方法进行了验证。     

非最小相位水轮机系统的预测PI控制

在实际应用中,非最小相位系统的负调会严重影响系统的平稳运行.本文利用简单易行且具有估计功能的预测PI控制来协调此类系统负调和调节时间相互制约的矛盾,针对不同工况的仿真实验表明该控制策略在保证调节时间基本一致的前提下,能够同时减小负调和超调,而且具有良好的鲁棒性能.     

一种非最小相位系统前馈控制器设计

讨论了对非最小相位过程，设计一种抑制可浊周期扰动和跟踪周期设定值的新型前馈控制器。这种控制器给出了避免非最上位过程零极点对水的有限脉冲响应滤波器。在过程存在不确定性时，在周期信号作用珠频率域内根据过程的频率响应设计了有效的控制     

变结构自适应控制系统研究

为了改善控制系统瞬态性能,本文从系统稳定性原则出发,提出了多模系统的变结构自适应控制策略,这种控制方法比变结构控制或自适应控制都优越,具有两者的优点.一方面可以适应参数变化,另一方面又可以调节系统的瞬态性能,使系统具有强鲁棒性.     

材料试验机多通道全数字控制系统

介绍了材料试验机多通道全数字控制系统丰富的软、硬件资源及其功能。该系统适用于各类液压伺服材料试验机。最多可以同时控制4个通道。使用该系统能大幅度地提高试验机的试验能力,并提高试验精度、自动化程度和延长试验机的使用寿命,很适合于试验机的模拟控制系统升级。     

一类基于FNN的非线性系统自适应控制

模糊神经网络用于控制,主要是为了解决复杂的非线性、不确定、不确知系统的控制问题。由于模糊神经网络具有学习能力和自适应性,使得其能对变化的环境有自适应性,控制器也基本上不依赖于模型,针对一类非线性系统,利用模糊神经网络对系统进行建模提出一种鲁棒自适应控制方法。首先利用李雅普诺夫定理证明在一定的条件下,闭环系统必能稳定,并证明这个条件即非线性函数f(x)中的x必落入某一紧集中成立,同时考虑其控制性能,选择鲁棒控制量,使跟踪误差达到要求的性能指标。理论分析和仿真结果说明了该控制算法的可行性和有效性。     

具有死区特征的电液位置伺服系统的自适应控制

本文根据具有死区特征的电液位置伺服系统的特点,设计了一种简单的模型参考自适应控制算法。计算机仿真和实验结果表明,自适应控制能有效地克服系统中固有的死区、摩擦力影响,明显提高位置精度。本文还分析和讨论了自适应控制算法由微机实现时,计算字长、采样时间、A/D与D/A转换器的位数对控制系统控制质量的影响。     

控制系统相频特性的讨论

讨论了系统的相频特性(包括系统的开环相频特性)．指出了目前存在的问题,举出典型例子,并给出解决办法．     

基于阶段概念的制丝线加料机自动控制系统的研究

卷烟的吸味风格是卷烟产品的重要特征之一。对卷烟吸味风格的影响主要在制丝工序工艺上。而生产过程加香加料可以起到掩盖杂气、减少刺激性等辅助作用。本文引入"阶段"的概念,实现对加料(香)机的精细控制,从而最大限度的保证卷烟的吸味风格特征。     

汽轮机数字式电液调节系统改造方案分析

首先研究了汽轮机调节系统的发展历史和应用现状,分析汽轮机调节系统进行数字式电液调节（DEH）改造的必要性和可行性。以承德环能热电有限责任公司的汽轮机数字电液调节系统升级改造工程为实例,论述了数字电液调节系统（DEH）的改造方案和控制功能,为系统的升级改造提供科学依据。