番茄籽皮分离装置监控系统研究

针对6F-300型番茄籽皮分离机在研制过程中出现的问题,结合农机装备的自动化发展要求,设计了番茄籽皮分离装置监控系统,介绍了系统的组成和工作过程。实验证明,该系统实现了对装置工作过程的自动监控,达到了预期的设计要求。     

番茄籽皮分离机分离滚筒的设计分析

为了提高番茄籽皮分离的效率,基于生产番茄酱后的副产物中各成分物料特性差异,研制出依靠分离滚筒和滚筒内部连续转动的刮板组件实现番茄籽皮分离的机器.介绍了番茄籽皮分离机的结构和工作过程,并简述了其分离原理.通过对分离原理的分析,并根据整个分离机的工作状况和分离质量的要求,提出了核心部件-分离滚筒各关键参数的确定方法.生产试验考核测定表明,番茄籽皮分离机能够满足实际生产要求.     

番茄籽皮分离机的设计

番茄籽皮分离机是以加工番茄酱副产物为原料的番茄籽、皮分离设备。本文阐明了该机工作原理及工作过程,阐述了其设计思想,为设备的安装、使用和维护提供了理论依据。     

旋转式多进料分配器番茄籽皮分离机的研究与设计

基于番茄皮渣籽、皮物理形态和在介质水中悬浮特性的差异,设计了一种具有多个旋转式进料分配器的番茄籽皮分离机。简述了主体结构和工作原理,并对核心工作部件结构进行了理论分析,对关键性能参数进行了设计计算。分离试验表明:该机性能稳定,分离效果好,能够满足番茄皮渣深加工对籽、皮分离的生产需要,具有推广应用价值。     

番茄籽皮分离机的研制

为满足番茄酱副产物深加工对番茄籽皮便捷、高效分离的需要,研制了一种结构简单、操作方便、性能稳定和分离效果好的番茄籽皮分离机。     

籽瓜破碎取籽分离机的试验研究

为满足籽瓜加工生产线对预处理加工的要求,对自主研制的QW-QZ-2型籽瓜破碎取籽分离机的破碎分离效果进行了试验研究。以喂入量、破碎辊转速、皮瓤分离辊转速、籽瓤分离辊转速为试验因素,以瓜籽含杂率、瓜籽破损率、瓜籽损失率和皮中含瓤率为试验指标,进行单因素试验。试验结果表明:适宜的工作参数范围为:喂入量25～30 kg/min、破碎辊转速120～135 r/min、皮瓤分离辊转速90～105 r/min、籽瓤分离辊转速105～120 r/min;影响瓜籽含杂率的主次因素依次为:皮瓤分离辊转速、籽瓤分离辊转速、破碎辊转速和喂入量;影响瓜籽破损率的主次因素依次为:皮瓤分离辊转速、籽瓤分离辊转速、喂入量和破碎辊转速;影响瓜籽损失率和皮中含瓤率的主次因素依次为:皮瓤分离辊转速、破碎辊转速和喂入量。该研究可为籽瓜破碎取籽分离机的设计和工作参数的优化提供理论依据。     

6F—300型番茄籽皮分离机研制

介绍了6F—300型番茄籽皮分离机的分离原理、分离系统的结构、技术参数及使用的经济效益。     

基于PLC的番茄收获机分离装置转速控制系统设计

4FZ-30型番茄收获机分离装置的液压马达转速在工作过程中受发动机转速以及负载等因素影响较大。为提高番茄收获机分离装置转速的控制精度,以PLC为核心设计了分离装置转速控制系统,给出了系统的硬件构成以及马达转速的采集、转速PID控制的程序流程图,并设计了触摸屏的人机操作界面。该系统有效地提高了对番茄收获机分离装置转速的控制精度。     

三种籽瓜捡拾脱籽联合作业机去瓜秧装置的设计及试验分析

文中以籽瓜捡拾脱籽联合作业机为研究对象设计了压瓜辊式和割刀式去瓜秧装置,分析了其结构和存在的问题,并在此基础上设计了旋转橡胶条式去瓜秧装置,为籽瓜捡拾脱籽联合作业机提供适用、配套的去瓜秧装置,以便于籽瓜的机械化收获。试验数据显示,该装置瓜秧杂草含量低,捡拾率达96.16%工作效率达0.407hm~2/h。     

气吸式播种机种肥无线监测系统研究——基于NRF24L01

针对气吸式播种机常出现的漏播现象,在单片机和NRF24L01技术的基础上设计了一种气吸式免耕播种机工作情况监测的装置。该装置以STC89C52单片机和NRF24L01无线模块为主要部件,结合光电对管(接收管为光敏三极管)和超声波传感器,对播种机作业过程中种子的漏播、肥料漏施进行及时的声光报警,并通过LCD1 2 8 6 4液晶对所需参数进行实时的显示。试验结果表明,该装置能够稳定、可靠地完成播种机作业时的监测任务监测漏播的准确率可控制在97.2%。     

作物遥感精细识别与自动制图研究进展与展望

作物识别与制图产品数据是作物长势、风险胁迫、产量等生产参量监测预测,种植结构调整与供需决策分析,以及耕地资源安全与生态效应评估等工作的基础数据,遥感数据成为作物类型识别与制图的最主要数据源,新兴数字技术则为遥感作物识别与制图提供了新的方法手段。本文通过综述近年基于遥感的作物识别与制图相关研究成果,探究当前技术趋势、关键问题,以及需求差距。分别从小尺度作物精细识别、大尺度作物自动化制图,以及作物识别与制图模式变化3个视角总结归纳面临的主要问题和主要研究工作。作物识别与制图产品在小尺度上需要更加精细、近实时和更高的识别精度,主要使用超高空间分辨率（如米级、亚米级）的影像数据,在提高作物识别精度（95%以上）进而提取满足应用需求的高精度作物表型等信息方面依旧面临巨大挑战。而在大尺度上需要更加自动化、满足可靠识别精度（90%左右）,主要使用高时空分辨率（2~5d,10~30m）的影像数据,面临着如何处理海量数据的存储管理、分析计算,发展大范围上具有鲁棒性的分类识别方法,寻找科学高效的地面样本获取途径的难题。同时,作物识别与制图的模式也将从确认监测向提前预判和特定作物探测转变。最后从加强科学研究与加快应用落地2个角度提出展望,为发展满足智慧农业与国土监管不同需求的遥感作物识别与制图产品提供参考与借鉴。     

单片机在便携式智能小型采摘作业机器人的应用

为了满足山地和丘陵地带的小面积果蔬采摘作业需求,开发了一种新型的便携式智能采摘机器人,并利用单片机设计了机器人的红外线视觉和运动控制系统,降低了机器人的本体体积,节约了设计成本。采用RT-Thread实现了单片机嵌入式系统的设计,并开发了RT-Thread Builder集成环境,利用Gcc编译器可以实现单片机嵌入式系统的实时控制。为了验证便携式机器人工作的可靠性,对机器人的红外线和无线控制系统及单片机嵌入式系统进行了测试。结果表明:采摘机器人线程调度和串口通信可以正常工作,便携式采摘机器人利用红外线追踪可以成功地锁定指定目标采摘区域,并且移动耗时与人工移动相比大大节省了时间,提高了采摘的作业效率,可以满足山区和丘陵地带采摘作业的需求。     

基于磁化装置的滴灌施肥监控系统

在传统滴灌施肥的基础上设计与之结合的磁化装置,并实现以IPC+PLC为中心的监控系统,该系统通过线圈产生可调的稳恒磁场,在外加磁场环境下使肥料与水融合,提高水肥耦合效应,在此基础上由操作人员通过上位机人机界面实现对滴灌施肥过程的全程实时监控。能够实现控制量的输入,控制过程状态变量的采集,显示和保存（时实曲线、历史曲线、数据库操作等）,数据处理结果的输出、打印及数据查询。     

深松作业远程监测系统研究与应用

为满足当前农田机械深松作业质量监控的需求,基于北斗卫星定位技术、通讯技术和物联网技术,设计了一种针对悬挂式深松机的耕深在线检测系统,并建立了农机作业远程监测平台。田间试验结果表明,该系统稳定可靠,能够适应深松作业的工作环境,既可实时获取深松作业信息又能进行作业面积统计。其中,深度测量误差在±1 cm以内,作业面积精度高于99%,能够满足深松作业远程监测和管理的实际需要。      

基于北斗卫星导航的秸秆机械化还田作业管理系统

为满足秸秆机械化还田作业精准化管理的需要,解决还田工作中作业面积统计困难、现场核查工作量大、全局管理难以实现等若干现实问题,设计了基于北斗卫星导航的秸秆机械化还田作业精准管理系统。系统集成北斗卫星导航定位、物联网、地理信息系统等信息技术,通过北斗卫星导航农业机械车载信息终端,实时采集、处理秸秆还田作业中的定位和状态数据,获取还田现场的高清影像。通过建立作业管理信息系统,实现作业监控、地块识别、面积量测、质量评估、指标统计和指挥调度等功能。试验结果表明,系统可以有效实现轨迹监控、灵活调度、分类统计分析,提高了秸秆还田机械化作业效率。同时,地块识别率和地块面积统计达到了作业精度要求,可以满足秸秆机械化还田作业的需要。     

拖拉机自动驾驶及控制技术

为实现拖拉机的自动驾驶和智能控制,满足国内大型机具对动力机械的需求,从智能导航、自动驾驶与操控协同、数据采集及监控自检、智能系统集成等方面开展模块化开发,实现了拖拉机自动行走、自动调头、自动避障、路径智能规划以及智能决策等生产作业功能,且能满足拖拉机复合农田作业的需求。      

基于Web-GIS的多机协同作业远程监控平台设计

为了实现对多机协同导航作业的实时远程监控,设计了基于Web-GIS的多机协同作业远程监控平台。该平台主要包括数据收发、数据存储、数据查询、数据显示和数据分析模块。其中,数据收发模块采用Socket技术实时接收多机位置和航姿等作业信息,并可以向车载终端发送远程控制命令。数据存储模块负责将接收到的作业信息存储到相应的SQL Server数据表中。数据查询模块用于多机作业历史信息的查询,并以表格的形式将查询结果呈现在网页中。数据显示模块结合Web-GIS技术,通过与百度地图服务器进行实时交互,实现多机作业轨迹的可视化显示。数据分析模块实时分析处理多机位置和航姿信息,对各农机进行决策分析和任务调度,从而实现多机协同作业。试验结果表明：平台具有良好的稳定性,能够实时显示多机作业轨迹和作业信息,并可以实现多机任务调度,从而满足多机协同作业需求。     

一种主动选择式远程监控自动喷灌系统

针对喷灌系统中,低成本选择式远程监控的需求,基于上位机组态监控系统,采用西门子PLC Modbus通信技术,西门子TC35手机通信模块GSM网络无线通信技术,作物数据库管理以及传感器技术,等功能模块集成的方法,设计并开发了基于作物生育期多控制模式低成本主动选择式远程监控节水自动喷灌系统。经大豆喷灌试验基地试验表明,该喷灌系统能实现无距离限制远程高效实时监控,具有适应性强,成本低等优点,能满足大豆在苗期和分枝期,适宜土壤含水量为75%,开花期和鼓粒期适宜土壤含水量为90%的喷灌要求,达到了较高的标准。     

圆盘式磁流变离合器的磁路设计分析

分析了磁流变离合器的工作原理,针对一种圆盘式磁流变离合器模型,进行了离合器磁路的设计计算。应用Ansys软件进行了离合器的磁路建模和仿真分析,结果表明,设计的磁路满足要求,并拟合出了励磁电流与工作间隙中磁感应强度和离合器传递力矩的关系曲线,为进一步进行磁流变液离合器的结构设计提供参考。     

1ZZJ-2型自走式多功能作业机的研究

为满足我国北方地区旱作农业的生产要求,研制开发了1ZZJ-2型自走式多功能作业机。在简述该机主要结构和工作原理的基础上,总结其主要特点,详细介绍其主机和进行灭茬、播种、收割、田间运输时的技术参数。