不确定时变时滞中立系统的鲁棒H∞滤波器设计

研究带有时变状态滞后和时变中立滞后的不确定系统的鲁棒H∞滤波器设计问题,讨论的不确定项是范数有界的.设计一个满阶滤波器,使得对于所容许的不确定性和时变滞后,滤波误差动态系统是渐近稳定的且满足描述的H∞性能水平.使用LMI方法得到了要求的H∞滤波器存在的充分条件,同时给出了相应的鲁棒H∞滤波器.通过数值算例验证了这种方法...     

不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞保成本控制

对一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统, 基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)处理方法, 得到系统H∞保成本状态反馈控制律存在的一个充分条件, 并利用线性矩阵不等式的可行解给出H∞保成本状态反馈控制律的设计方法. 进而, 通过求解凸优化问题解决了系统最优鲁棒H∞保成本控制律的设计问题. 最后, 通过数值算例说明了该设计方法的可行性.     

动态时滞系统的时滞依赖H_∞控制

研究了一类动态时滞系统的时滞依赖H∞控制.通过选取适当的Lyapunov泛函,并利用线性矩阵不等式(LMI)解决了这类H∞控制问题,给出了系统能稳和H∞控制的时滞依赖条件.最后通过数值算例验证了此方法的有效性.     

不确定多时滞奇异系统的H∞控制

讨论不确定多时滞奇异系统的H∞控制问题.利用线性矩阵不等式得到了使系统具有H∞性能γ的充分条件,并进一步提出了H∞状态反馈控制器的设计方法,最后用数值算例验证了结论的可靠性.     

随机不确定系统鲁棒H_∞滤波在打浆过程中的应用

针对打浆工程控制提出了随机不确定系统鲁棒H∞滤波。对于系统存在随机不确定干扰因素时,给出一个H∞滤波器,使闭环系统鲁棒内部稳定,并能达到一个较小的H∞性能指标,理论分析及仿真结果证明:此种方法在打浆过程中是一种有效可行的控制方案。     

线性时滞不确定系统的H∞状态反馈控制器设计

研究了具有已知常数时滞和参数不确定性的线性系统的鲁棒H∞控制问题,系统的参数不确定但有界.给出了一个基于LMI的鲁棒H∞状态反馈控制器,通过使用一种新的凸优化算法,使系统具有更小的保守性.仿真结果表明:当时滞的取值范围0≤τ≤0.4350时,存在一个无记忆反馈控制器使系统可镇定.     

房地产风险投资复杂网络混沌系统的H~∞同步控制

将房地产风险投资系统建模为复杂网络混沌系统,研究该网络模型的H∞混沌同步问题.基于Lyapunov稳定性理论和自适应控制方法,实现了系统H∞同步控制,给出了同步的充分条件.     

带有网络诱导时延的分布式H_∞一致性滤波

研究事件触发通讯机制下带有网络诱导时延的一类网络化线性系统的分布式H∞一致性滤波问题.基于一类分布式事件触发策略并考虑有界网络诱导时延的影响,提出一类网络化分布式一致性滤波协议,将分布式网络化滤波误差系统建模为一个带有多重区间时变时延的时滞系统.利用多重时延的上下界构造一类Lyapunov-Krasovskii泛函,以线性矩阵不等式形式给出事件触发通讯机制下分布式H∞一致性滤波性能判据和滤波器参数的设计方法.最后通过数值例子说明本文所提方法的有效性.     

不确定的有限时间H∞离散线性控制系统

研究了关于不确定离散线性控制系统的有限时间H∞控制问题.设计一个有限时间H∞控制可以保证闭环系统是有限时间有界(FTB)控制和降低了对输入的干扰效果输出到规定的水平,利用线性矩阵不等式给出了满足要求的控制器存在的充分条件.以线性矩阵不等式可行解的形式给出了控制器相应的参数,用数值算例验证了方法的可行性.     

一类离散模糊双线性切换系统的H_∞控制

研究了一类基于T-S模型的离散模糊双线性切换系统的H∞控制问题:通过Lyapunov函数得到系统稳定的条件和切换律设计方案,并把最终结果转化为线性矩阵不等式.通过数值算例说明了该方法的有效性.     

广义线性系统基于状态反馈的奇异H∞控制

讨论了线性奇异系统基于静态状态反馈的H∞问题,利用正则化分离技巧,得到了该问题在奇异情况下的一个充分必要条件,推广了已有的结果.     

广义线性系统基于状态反馈的奇异H∞控制

讨论了线性奇异系统基于静态状态反馈的H∞问题,利用正则化分离技巧,得到了该问题在奇异情况下的一个充分必要条件,推广了已有的结果.     

一类不确定非线性系统的时滞依赖的鲁棒H_∞控制(英文)

考虑了一类带时变延滞和时变范数有界参数不确定性的非线性系统的鲁棒H∞控制.利用线性矩阵不等式(LMI)给出了问题可解的一个充分条件.针对该类系统,设计了一种满秩的无记忆线性状态反馈控制器.     

不确定非线性切换系统的事件触发保成本有限时间H∞控制

为解决不确定和非线性因素引起的切换系统的不稳定,将切换系统中的非线性函数线性化,在事件触发方案下,利用Lyapunov函数和平均驻留时间方法,研究了不确定非线性切换系统的保成本有限时间H∞控制问题。通过设计状态反馈控制器,得到了当切换闭环系统是有限时间有界且具有H∞性能时,切换系统具有保成本上界的充分条件;证明了在事件触发的过程中,不存在Zeno行为。用数值算例验证了结论的正确性和有效性。     

基于 T-S 模型的多时滞模糊系统的非易碎 H∞控制

文章以 T-S 模糊模型为研究对象,研究了一类多时滞模糊系统的非易碎 H∞控制问题。基于线性矩阵不等式（LMI）理论,构造了 Lyapunov 泛函,给出了多时滞模糊系统非易碎 H∞控制器存在的充分条件。     

基于H_∞鲁棒控制的电动助力转向系统控制研究

文章通过建立EPS系统机械模型,电动机模型,二自由度转向模型,轮胎模型来完成对EPS模型的搭建,最后采用H∞鲁棒控制理论为系统设计了H_∞输出反馈控制器。在MATLAB/simulink中进行仿真,选择合适的工作状态进行分析对比,证明H_∞控制器的有效性。     

基于鲁棒H∞多步预测的染色控制

提出一种基于模型算法多步预测的鲁棒H∞控制方法，并用该法控制染色机的压力、温度和转速，改变前处理后坯布性能参数不稳定导致染色机生产的压力、温度和转速完全依靠工程师凭借经验确定的状况。建立预测模型和基于模型算法多步预测的鲁棒H∞控制，根据在线采集的压力、温度、转速和半成品的色度值，调整压力、温度和转速，并通过数值仿真例子验证了该方法。     

基于鲁棒H∞多步预测的染色控制

 提出一种基于模型算法多步预测的鲁棒H∞控制方法,并用该法控制染色机的压力、温度和转速,改变前处理后坯布性能参数不稳定导致染色机生产的压力、温度和转速完全依靠工程师凭借经验确定的状况。建立预测模型和基于模型算法多步预测的鲁棒H∞控制,根据在线采集的压力、温度、转速和半成品的色度值,调整压力、温度和转速,并通过数值仿真例子验证了该方法。     

烫印机国内市场调查表

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WINDMLLER&HLSCHER公司在ITMA’91首次参展

德国WINDMLLER ＆ HLSCHE(W＆H)公司ITMA’91上首次参展.通过展出,确立了W＆H公司在生产和加工聚烯烃类机织物的机械和设备方面的领先地位.展品是一种兼有拉伸和热处理功能的装置,是W＆H公司新型带子拉伸系统TIREX~(?) LT上的一个单元.该装置与一个原纤化器相连接,从而大幅度地扩大了机器的应用范围.TIREX~(?) LT系统是W＆H带子拉伸生产线的新机型.其设计宗旨是提高