基于DSP的飞控组件测试系统的硬件设计与实现

针对当前某型号导弹中的飞控组件人工手动测试操作不便,测试可靠性低,测试模式少等问题,提出了一种基于嵌入式以太网、DSP和CPLD等技术的飞控组件测试系统主测试板的软硬件解决方案,通过灵活的设定主测试板不同的测试要求和测试参数,完成了对被测产品的功能测试和故障定位;该系统的主测试板硬件和软件均经过了和工控机,被测分组件两者的现场联调,联调表明主测试板硬件和软件基本能够满足研制方提出的各项具体性能指标,达到现场应用的阶段.     

基于DSP和功率模块的电机伺服控制系统

现今永磁同步电机的使用越来越广泛,本文提出了基于DSP和功率模块的电机伺服控制系统设计方案;完成了伺服控制系统的硬件设计和软件设计.系统选用数字信号处理器TMS320LF2407A作为核心单元,完成电机伺服控制系统硬件设计.在此硬件平台上使用C2000系列的汇编语言完成伺服控制系统的软件编写,完成了控制系统的设计.     

基于PCI总线的计算机组件自动测试系统设计

针对某型计算机信息处理板性能自动化测试要求,对其各种性能参数的自动化测试方法进行了深入研究,并利用LabVIEW虚拟仪器开发平台和仪器总线技术,建立了基于工业控制计算机和数据采集卡的开放式自动测试系统;该系统充分利用了信息处理板DSP芯片的强大运算能力,确保系统具有很快的测试速度和很高的测试精度;自动测试系统的成功应用,大大提高了对信息处理板的测试水平。     

信息处理板综合测试系统设计

为实现某型信息处理板的验收测试和提供科研调试的技术支持,该信息处理板综合测试系统采用了以工控机为基础的虚拟仪器系统设计方案,基于开放式自动测试系统体系结构的要求,配合各仪器子模块、继电器阵列、专用测试夹具和程控电源,在LAB-VIEW及其工具包的协调下实现了产品验收的自动测试,并通过设计的一套”DSP软件探针”对科研人员的程序调试提供了技术支持。     

多路复用器模块在自检子系统中的应用研究

自检子系统设计与开发是通用自动测试系统开发的重要内容之一;为实现自检子系统的自动化测试要求,开展了对多路复用器的研究工作,提出了一种以多路复用器为主、开关为辅的自检方案,设计了多路复用器与系统其它资源的电气连接线路,采用虚拟仪器技术设计开发了相应的控制函数;测试了多路复用器各通道上的电阻值、电压值及频率值,数据均符合系统设计要求;测试验证结果表明,多路复用器能够方便实现对通用自动测试系统其它关联资源的自动测试。     

基于DSP和ADS8364的高速数据采集处理系统

开发了基于DSP和ADS8364的高速数据采集处理系统。该系统主要由信号调理模块、A/D转换模块、DSP处理器模块、CPLD逻辑控制模块和USB2.0通信模块组成。它能够在板卡上实现信号的采集及前端处理,并能通过USB总线与上位机通信,实现数据的存储、后端处理及显示。参考了虚拟仪器的设计思想,重点阐述了系统原理及硬件、软件的设计。     

基于DSP与PCI的视频采集卡设计与实现

设计了一种基于DSP和PCI的视频采集卡,以MPEG-4作为视频压缩编码,很好地解决了视频采集对实时性传输的要求;在系统硬件中采用SAA7113 H视频转换芯片,把采集的视频图像转化为数字信号,然后存入两块高速SRAM;同时由CPLD负责控制切换高速双SRAM,以便交替存储视频图像数据;然后用DSP TMS320VC5502作为视频图像处理器,完成对采集视频图像的MPEG-4压缩编码,并且在CPLD控制下将压缩完的数据通过PLX9054接口芯片传输到PC机总线;在系统的软件设计中采用了MPEG-4视频压缩编码算法;最后通过对系统的功能测试和稳定性测试,确保系统设计目标的实现;测试结果表明,系统各项功能和性能指标均符合设计要求。     

基于DSP+FPGA的激光半主动导弹飞控软件设计

为满足弹载飞控软件实时性、可靠性的要求,设计了基于DSP+FPGA硬件结构的某型号激光半主动导弹飞控软件,其中TMS320C6713 DSP作为主处理器,FPGA作为协处理器,两者进行高度并行数据处理。飞控软件包括测试模式和正常工作模式,测试模式完成弹上设备的测试和维护,正常模式完成导弹的发射和控制。本着高内聚、低耦合原则,对飞控软件采用模块化设计方法,给出了模块组成、模块功能以及模块间的关系。最后给出了飞控软件半实物仿真试验结果及改进方向。     

基于DSP及CPLD的掘进机控制系统设计

提出了一种基于DSP及CPLD的掘进机控制系统设计方案,介绍了系统总体设计、CPLD数据采集模块及CPLD逻辑控制模块的设计。该系统采用CPLD实现数据采集,在AD采样环节节省DSP等待时间12μs,25路模拟信号每个采样周期节省300μs;采用CPLD代替标准逻辑器件实现各种逻辑功能,简化了硬件电路的设计,提高了控制系统集成度。实际应用表明,该系统能够满足掘进机正常生产的要求,具有较强的实时性和较高的可靠性。     

基于PXI总线的智能弹药电参数通用检测系统设计

针对目前我军缺乏智能弹药电参数通用测试系统的问题,利用PXI总线和虚拟仪器技术,设计开发了面向电参数的智能弹药通用检测系统;首先提出了该系统的总体设计要求,其次搭建了系统的硬件平台,包括总线以及测试仪器的选择,连接器和适配器的设计;在LabWindows/CVI环境下开发了测试系统软件,介绍了软件结构和各软件模块功能,论述了软件测试流程;最后介绍了系统设计的难点和对下一代通用测试系统的展望。     

DSP伺服控制系统软件设计

文章首先介绍了DSP伺服系统软件的模块化设计,改进系统信号流图,将软件模块与信号流图模块对应,以对软件进行增量式搭建;其次介绍了利用面向对象技术设计伺服系统的方法,根据面向对象要求确定对象,再给出关键消息定义,指出伺服系统软件使用面向对象设计时应注意的问题。     

基于IRMCK201和DSP的永磁同步电机数字化控制平台设计

将运动控制专用芯片IRMCK201和高性能DSP芯片TMS320F2812相结合,采用SERCOS总线作为伺服驱动的数字化接口,搭建了永磁同步电机全数字化控制平台。分析并设计了平台的硬件结构,包括IRMCK201实现电流环和速度环,DSP实现位置环以及与总线接口、监控模块的通信,功率驱动电路、保护电路和总线接口模块设计。阐述了DSP和IRM-CK201的通信以及位置环和SERCOS从站的软件等系统实现的关键技术。     

基于DSP的1394总线在伺服控制系统中的应用

介绍1EEE 1394总线在伺服控制系统中的应用。设计1394前端通信模块,通过其中的DSP来控制IEEE 1394芯片,实现数控系统与伺服单元的IEEE 1394高速总线接口。给出1394前端通信模块的软硬件设计。1394前端通信模块与上位机及运动控制器的通信测试实验证明了IEEE 1394总线技术应用于伺服控制系统中的可行性。     

基于PLC的地面能源远程控制方案

传统伺服地面能源系统的远程控制主要通过模拟量来实现,其自动化程度低、抗干扰能力差;为了解决以上问题,提出了一种基于PLC的地面能源远程控制方案,其分别采用了基于Profibus现场总线的分布式PLC控制技术、基于高压输出反馈的闭环控制技术、OPC Server与PLC远程通讯技术,实现了伺服地面能源系统的远程自动化控制功能,用基于虚拟仪器技术的人机交互界面取代模拟器件,用基于MODBUS协议的数字式网络传感器取代模拟传感器,实现了伺服地面能源系统数字化,提高了伺服地面能源系统的抗干扰能力。     

机载火控雷达伺服分机通用测试技术

为了解决减少机栽雷达测试设备的专业设备量和复杂性问题,对机栽雷达伺服分机测试设备通用性进行了研究,使之适用于多种型号的机栽雷达地面测试设备。给出基于VXI总线的通用接口模块和专用数据采集／变换模块组成的硬件系统、LabWindows／CVI编程环境下的软件设计等,在集控制与测量为一体的通用模块的设计上,为机载雷达其他分机的测试提供了设计参考。与传统的分机测试设备比较,本设计优化了专业测试设备,提高了测试设备的可靠性和通用性。     

PLC在真空熔炼炉系统中的应用

晶体硅真空熔炼炉控制系统采用PLC控制,包括人机界面、伺服电机、检测等部分。介绍了加热炉的PLC控制系统的总体设计、控制程序设计、PLC与上位机接口的通信方案设计、计算机从外部仪表读取数据的程序设计等。     

基于虚拟仪器技术的电路测试和诊断系统

介绍了一个智能电路测试和诊断系统的软硬件设计。该系统基于虚拟仪器技术设计而成，由测试模块、诊断模块和使用帮助模块组成，测试模块是通过实际测量得到的电路输出信号和测试库中的参考信号进行比对来判断该电路功能的正确性，而故障诊断模块则是采用故障树的方法自顾问下地逐步定位电路中的故障点，系统还可以对单独的元件和导线进行测试和诊断。本系统利用LabWindows/CV1作为开发平台，实现了对一些常见实验电路的分析。     

基于FPGA的仿人假手控制系统设计

为了满足生机电一体化仿人假手的控制需求,提出了基于FPGA的仿人假手电气控制系统设计方案。采用模块化设计思想,由FPGA构成的主控芯片模块便于功能拓展与二次开发;由DSP构成的手指运动控制模块、肌电信号采集模块、电刺激模块、USG接口模块和电池管理模块均可独立工作,与主控芯片模块间通过通用接口连接。系统集成度高,可完全放置于假手内部。应用该控制系统在HIT V代手上进行多指抓取实验,实验结果证明其工作效果良好。     

基于虚拟现实的煤矿大型设备培训系统研究

针对煤矿设备操作培训中存在的不足,设计并实现了一种基于虚拟现实技术的煤矿大型设备虚拟培训系统,利用三维建模软件Maya对井下主要设备采煤机、液压支架、刮板输送机等生产机械设备进行三维模型的创建,结合虚拟现实制作软件Unity3D进行虚拟场景整合与交互设计,利用C#编程语言实现对煤矿大型设备运动仿真控制.通过接口电路实现用户与虚拟场景设备的真实交互.经测试表明,系统不仅实现了煤矿大型设备操作培训的功能,而且增加了系统的交互性,弥补了传统培训方式的不足,节约了培训成本,缩短了培训周期.     

基于SERCOS总线的多轴联动伺服控制系统网络化研究

为了提高伺服系统多轴联动同步运行的控制精度,提出基于SERCOS(serial real time communication specification)总线技术的多轴联动伺服系统分布式网络控制,并利用DSP芯片的CAN控制器模块,采用CAN总线备用方式。在此基础之上对系统硬件和软件进行设计,并通过理论分析得出基于SERCOS总线的伺服系统的控制精度高于传统的串行通讯。