基于FPGA的伺服驱动器分数分周比设计与实现

在介绍分周比原理的基础上,通过编制VHDL程序实现了伺服驱动器分数分周比的功能,成功实现了两相正交脉冲的1 024/360脉冲的分频。用ModelSim XE Ⅲ 6.2c进行实验仿真,仿真结果表明:分频后所得两相脉冲完全正交,并且占空比为50%,完全能够满足全数字交流伺服系统的性能要求。     

基于流体传动技术的伺服控制系统

基于流体传动技术的伺服系统是自动化领域的重要组成。本文以广泛应用于工业领域的电-液（气）伺服控制为例,阐述了以伺服阀、比例阀以及无阀式电．液伺服的特征。指出电-液（气）伺服控制具有传动平稳、抗扰、高频晌和功率密度比高等特点,在未来的工业控制中仍将发挥重要作用。     

基于PLC控制与伺服驱动的实验涂布机的研制

介绍了一种感光材料实验用涂布机,主要用于感光胶片涂布工艺和涂布配方的实验。该设备为卧式片环运行形式,综合采用了PLC控制、变频调速、伺服驱动、气动等技术,具有体积小、占地小、功能齐全、配置先进、操作灵活、自动化程度高、成本低等特点,各项性能指标均达到技术要求,设备运行稳定、可靠。     

英威腾伺服驱动器在全自动双飞叉转子绕线机上的应用

本文介绍一种使用英威腾伺服驱动器作为驱动部件的全自动双飞叉绕线机,以及英威腾伺服在该绕线机上的应用案例。该绕线机主要用于电机,电器绕组的制造,是电子工业中的重要工装设备     

基于Ansoft的永磁交流伺服电动机转矩波动分析

永磁交流伺服电动机的转矩波动直接影响系统的控制精度,是最为关注的伺服性能指标之一。本文基于Ansoft公司的Maxswell2D的仿真环境,建立了永磁交流伺服电动机的系统仿真模型。在所建立的模型基础上,对电机参数的改变对转矩波动的影响进行了仿真研究,仿真结果与实验结果基本一致,为电机的优化设计提供了依据。     

基于分布式运动控制的高性能伺服驱动

文中介绍了基于DSP技术的CD(?)P伺服驱动,在电流控制器中使用了理想向量调节技术来改进高速下伺服电机的转力矩.使它成为一个真正独立可编程的轴控制器。通过Profibus.可以很方便的把这个伺服驱动整合为主机控制器的一个外围智能元件。     

PMSM伺服驱动器的速度和转矩控制器的设计方法

交流永磁伺服系统的速度和转矩控制器设计是决定稳态和动态控制性能的关键因素,本文提出一种方法,先将伺服系统的连续域传递函数G（s）转换成离散域的D（z）,然后按照最小无差拍设计原则,设计出系统转矩和速度控制器的离散域传递函数G（z）。与常见的在连续时间域内设计速度和转矩控制器参数相比,通过实验结果对比可见,本文的方法具有更高的灵活性,动态和稳态控制的效果更加理想。     

风电变桨直流伺服驱动器的研制

针对风力发电变桨系统的需求和永磁直流伺服电机的调速原理,对直流伺服驱动器的控制策略和控制电路进行了研究。在此基础上,研制了1台7.5kW的直流伺服驱动器,并进行了相应的实验研究。该驱动器在传统的双闭环直流调速系统和PI调节器的基础上,增加了转速前馈、电流前馈和死区补偿等动态校正补偿环节。实验结果表明了该控制策略的先进性,其中电流内环的带宽达到了350Hz,整个系统的动态响应也完全达到了风电变桨系统的要求。     

基于交流电机重载驱动的复合型伺服压力机

描述了交流伺服重载驱动技术应用于传统机械压力机的背景,介绍了该复合型伺服压力机的总体设计方案及其性能特点,重点阐述了该伺服压力机重载驱动的机械传动方式和需要解决的关键技术问题。     

基于交流电机重载驱动的复合型伺服压力机

描述了交流伺服重载驱动技术应用于传统机械压力机的背景,介绍了该复合型伺服压力机的总体设计方案及其性能特点,重点阐述了该伺服压力机重载驱动的机械传动方式和需要解决的关键技术问题。     

基于LM629的无刷直流电动机伺服控制器

为了提高无刷直流电动机伺服控制器的控制精度、降低无刷直流电动机伺服控制器的成本,采用LM629芯片设计了一种无刷直流电动机伺服控制器,搭建了伺服控制器的硬件平台,开发了伺服控制器的控制软件。针对工业应用中对直流伺服电机进行位置控制的要求,提出了数字位置控制模式。通过对伺服系统速度波形进行分析,验证了该系统具有较高的控制精度。     

基于SVPWM全数字主轴伺服的研究与设计

详细分析了三相交流异步电机数学模型,以电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制技术为基础,应用高性能TMS320F28335型DSP设计了全数字主轴伺服,实现了三相交流异步电机的位置控制、转速控制和扭矩控制。在加载测试台上进行一系列实验,结果表明,该主轴伺服具有动态响应快、调速范围宽、控制精度高等特点,能够很好地满足中、高档数控机床的高速、高精度需求。     

伺服驱动器EtherCAT接口设计

为将工业以太网技术应用于运动控制领域,简单介绍了EtherCAT协议,描述了实现伺服驱动器EtherCAT协议通讯接口的设计过程.重点分析了将CANopen相关行规映射到EtherCAT协议的基本方法和针对伺服运动控制的应用层软件设计,给出了软件实现的基本框架、流程和要点.最后给出了网络化伺服驱动系统的实际控制结果,运...     

基于优化SVPWM方法的伺服控制的研究

简单介绍了空间矢量脉宽调制( SVPWM)算法的原理及流程,提出SVPWM的控制方式存在功率开关器件的开关损耗问题和对公共电网所产生的谐波干扰问题,因此采用最小开关损耗的零矢量分配方法的优化策略对这两点不足进行弥补,通过计算确定了优化永磁电机性能的可行性.最后搭建实验平台,对提出的新方法进行实验,实验仿真结果清晰地表明...     

伺服驱动器可靠性强化试验技术研究

本文结合伺服驱动器应用环境,设计可靠性强化试验方案,采用不同应力类型用于激发伺服驱动器的故障模式和故障机理,查找产品应力极限,通过伺服驱动器试验验证,本文提出的强化试验方案可以充分暴露产品薄弱点,为设计改进提供依据,同时为行业其它产品可靠性评估提供参考.     

基于DSP+FPGA的交流伺服驱动器设计

设计了一种应用于现代雷达设备的全数字交流伺服驱动器.该驱动器硬件大部分由高度集成的电子元件构成,最大限度地提高系统的工程可靠性.软件控制策略则是采用经典的PI校正与现代控制理论相结合,并且通过力矩电流之比最大的电流矢量控制方法,充分发挥了伺服电动机的性能.经过一系列实验验证,表明该驱动器有着较好的性能.     

基于IRMCK201的数字交流伺服驱动器设计

文章介绍了一种基于单芯片IRMCK210的高性能数字交流伺服驱动解决方案。首先阐述了交流伺服电机矢量控制的基本原理,然后详细介绍了芯片的内部功能模块及关键寄存器配置与作用,最后给出了一个全闭环交流伺服驱动系统的连线图。     

基于DSP的低速大转矩永磁同步电动机伺服系统研究

永磁同步电动机(PMSM)在许多领域得到广泛应用。为进一步对其发展进行研究,利用Matlab/Simulink建立了整个位置伺服系统的模型,并对调速系统和位置伺服系统分别进行了仿真。在此基础上,采用TI公司专用于电动机控制的TMS320LF240型数字信号处理器(DSP)作为核心,设计并开发了全数字化的PMSM矢量控制调速系统的软、硬件,简化了系统,并提高了系统的通用性。     

基于FPGA的USB通信模块在伺服系统中的应用研究

介绍了一种基于FPGA+CY7C68013的USB通信模块及其在伺服系统中的应用,给出了以USB2.0接口芯片CY7C68013同步SlaveFIFO读写模式为基础,现场可编程门阵列(FPGA)为状态控制芯片的硬件方案。通过编制固件程序和verilog程序,成功实现了以USB2.0为接口的伺服驱动器与上位机(PC)之间的高速数据传输。最后运用上位机Cypress USB Console软件进行测试,结果表明系统具有数据传输准确、速度快等优点。