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提出了基于命题投影时序逻辑(propositional projection temporal logic,简称PPTL)的单调速率调度(rate monotonic scheduling,简称RMS)模型检测方法.该方法使用SPIN模型检测器的系统建模语言PROMELA为任务调度系统建模,使用PPTL描述系统期望的性质,通过SPIN验证系统模型是否满足性质,从而得知一个任务组在RMS下是否可调度.同时,RMS算法控制下的任务调度系统的其他性质也可以得到验证. 相似文献
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单调时限调度通过定义Di≤Ti放宽了单调比率调度对被调度任务集的限制,使之更加近似于工程实际,但现有的单调时限调度的可调度分析的充分条件十分复杂。文章提出并证明了基于最小处理器利用率上限的单调时限调度的充分可调度条件,大大简化了单调时限调度的调度分析。 相似文献
3.
混合实时事务的延期单调速率调度算法及其可调度性分析 总被引:2,自引:0,他引:2
对于含有实时和非实时两部分的混合实时应用,传统的单调速率调度算法(RM)已不再适用.为此,该文引入“混合实时事务”的概念,并针对这类事务提出一种延期单调速率调度算法(DRM);着重分析了DRM算法对混合实时事务的可调度性;进行了实验测试与性能分析比较.结果表明,事务集中混合实时事务占的比例越高,混合事务中非实时子事务占的比例越大,该算法的CPU使用率阈值就越高,且在各种情况下,DRM算法与RM算法相比性能都更优,最低情况也与之一样. 相似文献
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一种新型实时调度算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在许多片上特定应用系统中,任务多且切换频繁,任务切换开销大,有时甚至严重影响系统的可调度性.研究了动态可抢占门限调度算法,它通过初始门限值、动态门限值的计算和优化线程分配,实现了在处理器高利用率下,有效降低任务切换开销的目的,并相应地减少了对内存的需求.动态可抢占门限调度算法是将静态抢占门限算法与动态调度算法有机地结合在一起。完成了由静态到动态无缝转换. 相似文献
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嵌入式实时操作系统μC/OS-II对于多任务调度采用让就绪表中优先级最高的任务总是处于运行状态,这种策略在周期性多任务的调度中存在着缺陷,可能使得任务的周期设计不当导致任务不能被调度。通过引入单调速率调度算法,在对多个任务设计任务周期时予以分析,确定每个任务都能被调度。 相似文献
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一种改进的RM可调度性判定算法 总被引:5,自引:1,他引:5
固定优先级任务可调度性判定是实时系统调度理论研究的核心问题之一.目前已有的各种判定方法可归结为两大类:多项式时间调度判定和确切性判定.多项式时间调度判定通常采用调度充分条件来进行,为此,许多理想条件下基于RM(rate monotonic)调度算法的CPU利用率最小上界被提了出来.确切性判定利用RM调度的充要条件,保证任何任务集均可被判定,并且判定结果是确切的.但是由于时间复杂度较差,确切性判定方法难以实现在线分析.提出了一种改进的RM可调度性判定方法(improved schedulability test algorithm,简称ISTA).首先介绍了任务调度空间这一概念,并提出了二叉树表示,然后进一步提出了相关的剪枝理论.在此基础上,研究了任务之间可调度性的相关性及其对判定任务集可调度性的影响,提出并证明了相关的定理.最后基于提出的定理,给出了一种改进的伪多项式时间可调度性判定算法,并与已有的判定方法进行了比较.仿真结果表明,该算法平均性能作为任务集内任务个数的函数具有显著提高. 相似文献
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A Feasibility Decision Algorithm for Rate Monotonic and Deadline Monotonic Scheduling 总被引:1,自引:0,他引:1
Rate monotonic and deadline monotonic scheduling are commonly used for periodic real-time task systems. This paper discusses a feasibility decision for a given real-time task system when the system is scheduled by rate monotonic and deadline monotonic scheduling. The time complexity of existing feasibility decision algorithms depends on both the number of tasks and maximum periods or deadlines when the periods and deadlines are integers. This paper presents a new necessary and sufficient condition for a given task system to be feasible and proposes a new feasibility decision algorithm based on that condition. The time complexity of this algorithm depends solely on the number of tasks. This condition can also be applied as a sufficient condition for a task system using priority inheritance protocols to be feasible with rate monotonic and deadline monotonic scheduling. 相似文献
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RM及其扩展可调度性判定算法性能分析 总被引:4,自引:0,他引:4
可调度性判定是实时调度算法的关键问题.单调速率算法RM(rate monotonic)及其扩展是应用广泛的实时调度算法,大量文献讨论了实时任务在这些算法下的可调度性判定,给出了相应的判定算法.但迄今为止,对这些判定算法的性能分析都是理论上的定性分析或者只是少数几种判定算法之间的简单比较,这不利于实时系统的开发.归纳了RM及其扩展的可调度性判定算法,通过测试平台,系统地测试和分析了各算法的性能和适用场合,讨论了各种条件和实现方式对算法性能和可调度性的影响. 相似文献
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单调速率及其扩展算法的可调度性判定 总被引:28,自引:6,他引:28
任务可调度性判定是实时系统调度理论研究的核心问题.单调速率(RM)算法是实时调度的重要算法,自其提出以来已被广泛研究.然而到目前为止,尚缺乏专题性的文章来系统而深入地探讨RM及其扩展算法的可调度性判定,以及各种现实条件和实现方式(包括任务调度的时间开销和任务同步问题等)对可调度性的影响.围绕RM算法下的可调度性判定问题,由浅入深,系统性地讨论各种不同假设和实现方式对可调度性的影响,具体为下述3大类问题:(1)理想的RM算法下的可调度性判定的CPU利用率最小上界最小及可调度的充分必要条件;(2)考虑调度时间开销情况下的可调度性判定条件;(3)优先级反转协议及其对可调度性的影响.给除了具体实例来叙述上述问题,并从算法复杂度和可检测率两方面比较各种算法的优劣。 相似文献
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本文对经典实时调度算法单调比率算法进行了分析研究,并提出了一种基于弹性优先级的改进方法减少了空闲任务的数量,使该算法更加适合流媒体应用环境。 相似文献
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最小空闲时间优先(least slack first,简称LSF)算法结合任务执行的缓急程度来给任务分配优先级.任务所剩的空闲时间越少,就越需要尽快执行.然而,LSF算法造成任务之间的频繁切换或严重的颠簸现象,增大了系统开销,并限制了其应用.在调度策略中设置抢占阈值可以减少任务之间的切换,但现有的抢占阈值设置方法因受到固定优先级的限制而不适用于LSF算法.为了减轻LSF算法的颠簸现象,基于抢占阈值的思想,提出适用于LSF算法的抢占阈值分配方法,动态地给每个任务配置抢占阈值.任务的抢占阈值是随着任务执行的缓急程度不同而动态地变化的,而且不受任务个数的限制.仿真结果表明,通过对LSF算法的改进,任务之间的切换大大减少,同时降低了任务截止期错失率.该改进型算法对设计和实现实时操作系统具有一定的参考价值. 相似文献