I2C总线在微型飞行器数据采集中的应用

以新一代单指令微控制器ADμC842为核心实现I2C总线,多片微控制器分别实现I2C主机和I2C设备,并实现主机与设备之间的数据通讯.该接口在微型飞行器(MAV)机载控制系统中实现并且成功对微型飞行器试飞数据进行实时采集和记录.     

一种微型飞行器测控系统的研究和设计

为研究微型飞行器的动力学特性,必须设计测控电路以获得实验数据.微型飞行器的测控系统可以基于单片机系统进行开发,如何规划硬件电路和处理系统中的各类信号是设计中的两个关键问题,也是发展测控电路芯片系统的基础设计.本文设计提供了一种常规的解决方法,在实际工程的应用中取得了很好的效果.     

微型飞行器中的高度检测系统的设计

介绍了一种新型微型飞行器高度计的设计技术,主要是利用微型数字压力传感器和PIC单片机串行通信,读取传感器中压力、温度值及补偿参数,用软件进行温度补偿和高度计算;经试验室测试,其绝对高度误差小于±3m。且该高度计具有体积小、重量轻、功耗低、工作可靠等特点。通过美国微芯(MICROCHIP)的最新单片机PIC16F876与计算机通讯,实现远距离的自动控制,控制系统经使用效果良好。本文给出了系统设计原理,单片机程序流程和硬件电路。     

以太网分布式数据采集同步和实时传输研究

研究虚拟仪器通过以太网控制分布式数据采集嵌入式系统进行同步数据采集和实时数据传输。通过分析各采集单元的采集同步误差源，提出减小同步误差的方法；分析通用嵌入式数据采集系统同时实现数据采集和实时传输的难点，提出解决方案。在各采集系统中运用以太网、TCP／IP网络通信协议。通过对标准网络协议进行改进、简化，减小网络延时。提高系统网络速度和实时性。对系统的网络速度、可靠性、同步误差以及实时性的实验测试。验证了系统方案的可行性和对标准网络协议改进、简化的有效性。     

微型扑翼飞行器驱动系统工程设计方法

以微型扑翼飞行器研制为背景,从系统的角度提出了一种仿生扑翼驱动系统的工程设计方法。根据仿生尺度率原理,对微型扑翼飞行器的总体参数进行了初步设计,提出了驱动系统的设计目标。进行了扑动翼风洞实验,以实际能达到的飞行状态为标准对实验数据进行分析处理,获得了扑动参数的可行范围和功耗需求。对微型无刷电机进行了工作特性测试,得到了电机转速、转矩、输出功率、效率等的拟合关系。综合考虑扑动参数可行范围、功耗需求和电机特性等多个因素,对驱动系统的减速比分配、减速器优化和四连杆扑动机构计算等方面进行了设计,得到了具有良好系统匹配性能的微型扑翼驱动系统,并通过样机研制和飞行实验证明了设计方法的有效性与可行性。所得研究结论对微型扑翼飞行器的工程设计和研制有一定指导意义。     

基于LabVIEW的电动飞行器带载试验数据采集监控系统

针对电动飞行器带载旋桨试验系统需要在运行过程中监控分析试验状态,提出基于LabVIEW的电动飞行器带载试验数据采集监控系统。通过转速、转矩、拉力、温度等传感器多点采集系统信息;采用NI采集卡等硬件搭建系统,实现对电动飞行器螺旋桨数据采集和处理;利用LabVIEW软件记录分析转速、转矩、拉力等数据变化,为电动飞行器试飞提供数据支持。试验证明,可实现对电动飞行器的带载试验数据采集监控。     

基于Delphi6.0的实时数据采集与分析系统

提出了利用XM系列智能仪表和Delphi6．0开发的应用软件实现实时数据采集和动态显示。包括在Delphi6．0中利用SPCOMM控件实现串行通信、利用TChart控件实现数据的动态显示、分析了智能仪表的通信协议并通过使用线程类来保证采样的实时性和可靠性；最后给出部分源代码程序。     

基于多MCU通信的实时数据采集处理系统的设计

提出了一种基于多个MCU通信的实时数据采集处理系统方案，该系统由数据处理单元与多个现场采集器组成，且以点对点的方式串行通信，在数据处理单元内部，各个通道的数据以双CPU并行通信方式进行处理，处理结果以串行方式送入监控主机。实际运行证明，该方案具有良好的实时性。     

基于高速数据采集和实时信号分析的结构实验分析系统的研究与应用

本文采用计算机多线程技术实现了实时信号数据采集分析,开发出了一种基于高速数据采集和实时信号分析的结构实验分析系统。该系统具有对给定结构进行振动噪声等信号的实时信号测试分析和进行实验模态分析等功能,具有广泛的适用性和良好的及时扩充功能、处理能力和性能价格比。