基于模糊贝叶斯网络的多态系统可靠性分析及在液压系统中的应用

为使贝叶斯网络能够对模糊信息和不确定信息进行处理,提出一种新的基于模糊贝叶斯网络的多态系统可靠性分析方法。该方法将模糊集合理论引入到贝叶斯网络可靠性分析中,考虑部件故障状态、部件故障率的模糊性以及部件间故障逻辑关系的不确定性,使贝叶斯网络具有处理模糊信息的能力。该方法采用模糊数描述系统和部件的故障状态,利用模糊子集描述部件的故障率,运用贝叶斯网络的条件概率表描述部件间的不确定联系。该方法应用到载重车液压悬架系统的可靠性分析实例中,分析结果表明该方法在进行系统可靠性分析时能够充分利用系统的模糊信息和不确定信息,从而提高系统可靠性分析的效率。     

基于T-S模糊故障树和贝叶斯网络的多态液压系统可靠性分析

为解决T-S模糊故障树分析方法在液压系统可靠性分析过程中运算复杂和只能单向推理的问题,提出一种基于T-S模糊故障树与贝叶斯网络的多态系统可靠性分析方法。根据给出的T-S模糊故障树向贝叶斯网络转化的方法确定贝叶斯网络的模型结构与条件概率表,利用贝叶斯网络的推理算法计算顶事件发生概率、事件后验概率以及底事件重要度。该方法既能进行计算系统可靠性指标及重要度的前向推理,又能进行故障诊断的反向推理,而且计算公式简单。最后通过900t提梁机液压驱动系统工程实例验证了算法的可行性与有效性。     

贝叶斯网络在液压系统可靠性分析中的应用

贝叶斯网络具有双向推理功能,不但可以计算系统的可靠性指标,而且还能进行故障诊断的反向推理。通过与或门故障树算例验证了贝叶斯网络正向推理方法与故障树分析方法的计算结果是相同的。将贝叶斯网络应用于塔式起重机液压系统可靠性分析中,建立故障树并将其转化为贝叶斯网络,利用桶排除法计算出顶事件发生概率,利用反向推理求得各部件在顶事件故障发生条件下的后验概率,得到系统薄弱环节,为提高系统可靠性提供依据。     

模糊贝叶斯网络在启动系统可靠性中的应用

飞机涡轮风扇发动机的组成结构极其精密复杂,且启动系统的健康状态对发动机的影响尤为重大,因此对发动机启动系统的可靠性评估不管是对航空工程的安全性和稳定性,都有着举足轻重的作用。为提高系统可靠性分析的准确性,将原始故障数据进行梯形模糊处理,并结合专家经验进行两种重要度分析和后验概率计算,完成对涡扇发动机启动系统可靠性评估的建模。通过实例验证,对某型航空涡扇发动机的启动系统进行可靠性评估,计算系统中各组件的不同状态对启动系统产生的影响及其重要程度,找出系统易出故障的薄弱环节,为提高整个发动机系统的安全性和可靠性寻找思路与方法。     

模糊FMECA方法在液压系统可靠性分析中的应用

现代工程机械的主要工作装置大多采用液压控制技术实现,因此液压系统的可靠性往往对整机的可靠性产生很大的影响,而液压系统可靠性具有模糊性。首先概述了FMECA方法及其不足,用模糊综合评判方法对FMECA方法进行了改进,形成模糊FMECA方法,并将模糊FMECA方法应用于液压系统可靠性分析。结果表明,模糊FMECA方法行之有效,可为提高系统的可靠性提供有价值的帮助。     

基于模糊贝叶斯网络的复杂系统可靠性分析研究

由于结构复杂,实验样品不足等原因导致对某些复杂系统无法进行正常的可靠性分析。先搭建复杂系统粗糙集,之后提出一种分辨矩阵与改进遗传算法相结合的方法对粗糙集进行属性约简,利用约简后的数据搭建模糊贝叶斯网络,并提出一种改进的专家经验法确定网络的父节点故障率,既涉及不同领域专家对复杂系统父节点故障率的确认又避免了人为主观因素对父节点故障率的影响;同时对于可靠性分析文章将主观因素与客观因素相结合提出KSRP法。将提出的方法应用到某系统液力变矩器中对其进行可靠性分析。研究结果表明,该方法能有效地对液力变矩器进行可靠性的分析。     

区间三角模糊多态贝叶斯网络可靠性分析方法研究

针对传统系统可靠性分析方法在处理模糊信息方面的不足,建立了基于区间三角模糊贝叶斯网络的多态系统可靠性分析方法。通过区间三角模糊子集来描述根节点故障率;基于区间三角模糊子集,构建了区间三角模糊多态贝叶斯网络模型;研究了区间三角模糊多态贝叶斯网络可靠性分析算法,给出了求解叶节点故障模糊可能性与去模糊根节点后验概率的计算方法。最后,对塔机倾覆事故进行了可靠性分析,验证了该方法的有效性。     

基于证据理论和贝叶斯网络的液压驱动系统可靠性分析

为解决因结构复杂、数据缺乏、人的认知水平不足等导致液压系统存在不确定性,以及液压系统存在多性能、多故障状态等多态性问题,提出了液压系统证据理论和贝叶斯网络相结合的可靠性分析方法。证据理论能够很好地处理不确定信息,利用证据理论的似然概率和信任概率描述根节点的失效可能性区间,解决根节点的故障概率存在不确定性及不易精确获取的问题;利用贝叶斯网络描述系统多态性,运用其推理算法给出了叶节点故障概率区间、根节点重要度区间以及根节点的灵敏度区间的计算方法。将该方法运用到工程机械液压驱动系统中,通过分析表明该方法能够有效地描述不确定性及多态性问题。     

基于模糊FMECA的液压系统可靠性分析

该文针对FMECA(Failure Mode,Effect and Criticality Analysis)在运用过程中存在部分模糊性描述,难以获得定量结果的缺点,利用模糊综合评判法对FMECA进行一定程度的改进,形成了模糊FMECA方法。文中以船舶动力推进装置的液压系统所采用的液压元件——比例阀作为研究对象,进行了模糊FMECA分析,并获得了比例阀各失效模式的危害度等级。结果表明,模糊FMECA行之有效,并对提高系统的可靠性有积极意义。     

基于贝叶斯网络和灰关联法的多态液压系统故障诊断

提出基于贝叶斯网络和灰关联法并综合考虑根节点后验概率和故障诊断处理成本的故障诊断方法。考虑根节点故障状态的多态属性,利用贝叶斯网络推理求得根节点后验概率,利用模糊子集描述故障诊断处理成本,通过灰关联法建立故障诊断决策矩阵,计算故障诊断决策方案的灰关联度,进而确定故障决策方案的搜索序列以得出系统故障原因。通过液压系统实例,分别求解出半故障状态和故障状态下的故障诊断序列,同时也验证该方法的可信度和可行性。     

仓储系统伸缩臂的结构优化研究

对仓储系统伸缩臂的结构进行了优化,优化的目的是减少伸缩臂的截面面积,从而降低制造成本。建立了伸缩臂优化数学模型,采用改进粒子群算法对该数学模型进行计算寻求截面面积的最小值,结果表明:相比基本粒子群算法,改进粒子群算法能够有效避免算法陷入局部最优解,优化效果更好。将伸缩臂三维模型导入有限元软件中进行结构静力分析与验证,结果表明优化后的伸缩臂结构力学性能满足工况要求。     

液压系统可靠性模糊设计与评价方法

液压系统的可靠性是保证设备整机工作可靠的关键因素,液压系统可靠性模糊设计比常规可靠性设计更科学更合理.以工程机械典型液压系统为例,基于模糊数学理论和方法,分析了常规可靠性设计的不足,提出了液压系统可靠性模糊设计的思想和方法,运用模糊理论对液压系统进行描述并计算出系统的模糊可靠度,给出了系统模糊可靠度预测与分配的方法,建立了系统可靠性的模糊评价模型.     

两液压泵贮备系统模糊可靠性仿真研究

针对常规可靠性理论的局限性,采用模糊可靠性理论来分析液压系统可靠性问题。首先,建立了两部件贮备系统最为通用的模型——考虑优先权问题与开关不完全可靠两部件温贮备可修系统模糊可靠性模型,用以分析两液压泵贮备系统模糊可靠性,通过分析得到系统模型的Markov链以及状态转移矩阵。然后,运用模糊数学基本原理、Laplace变换等,推导得到该系统模型模糊可靠性指标的计算公式。最后,进行了计算机仿真试验,仿真试验结果表明:利用模糊可靠性理论分析液压系统模糊可靠性更为严谨,同时进行了参数灵敏度仿真分析,为液压系统可靠性评价与设计提供一定借鉴。     

模糊可靠性优化法在液压泵设计中的应用

针对液压泵系统模糊综合评价的典型模型，从可靠性指标、可靠性考核等方面阐述了评价过程中的模糊因素，给出了考核指标体系及选取原则，建立了考核模型，并给出了隶属函数及权重的确定方法。     

挖掘机废旧液压油缸拆解生产线仿真与优化

以挖掘机再制造过程中液压油缸的拆解为研究对象,对废旧液压油缸的拆解过程进行分析,依据拆解流程建立拆解生产线模型,基于e M-plant软件对生产线进行计算机模拟仿真,运用生产线平衡方法,研究系统中出现的设备利用率、工人负荷率及瓶颈工序等问题,并在分析探讨后提出优化和改进意见,规范了液压油缸拆解生产线的工艺流程,提高了油缸拆解线的生产效率,为企业的生产决策提供了参考。     

基于螺旋理论的冗余液压驱动四足机器人运动学分析

四足机器人的各种研究大多基于四条腿弯曲方向一致展开的。对于液压驱动且具有冗余度的四足机器人,静止姿态下,其前面两条腿与后面两条腿成对称弯曲状。为了研究这种机器人单腿运动和躯体运动状态,文中建立了基于螺旋理论的液压驱动四足机器人运动学模型,包括给出了单腿串联运动学逆解和躯体并联运动学正解。然后根据机器人行走过程设计出后面两条腿的髋关节与膝关节摆幅角度,通过建立的运动学模型,得到前面两条腿的关节变量及躯体姿态。最后通过MATLAB数值仿真和ADAMS虚拟样机实验,对机器人在一种行走方案下的躯体运动姿态进行仿真对比,验证了所建运动学模型的可靠性。     

增程式电动车参数匹配与分析

针对增程式电动车研发中动力系统的参数匹配问题,以整车动力性和续航里程为设计目标,从电驱动系统、动力电池系统、内燃式增程器系统等方面出发,设计了增程式电动车动力系统参数,并以软件AVL CRUISE为仿真平台,采用增程器恒功率控制策略搭建了整车模型,验证了所设计的增程式电动车的整车动力性和续航里程。研究结果表明,车辆的最高车速、加速性能和爬坡性能满足车辆动力性能要求;车辆在10 km/h和15 km/h匀速工况下纯电动续航里程和增程模式的续航里程也满足车辆续航里程要求。     

基于模糊神经网络的汽车液压泵的故障诊断研究

为了达到准确地对汽车液压泵进行故障诊断的目的,深入地研究了模糊神经网络在故障诊断中的应用.首先,分析了模糊RBF神经网络模型以及对应的算法流程;接着,根据汽车液压泵所存在的故障建立了故障诊断的数据样本对模糊神经网络进行训练;最后,利用训练后的模糊神经网络对汽车液压泵进行故障诊断,结果表明,模糊神经网络具有非常高的故障诊断效率.     

模糊Petri网在液压同步提升系统故障诊断中的应用

研究了基于可信度的合成式模糊产生式规则的表示方法,在此基础上,将模糊Petri网与矩阵运算相结合,给出了模糊推理过程的形式化推理算法,将复杂的推理过程采用矩阵运算实现,充分利用了模糊Petri网的并行处理能力,利用此理论及方法可以大大减少诊断时间,提高了准确度．最后以液压同步提升系统故障诊断为例证明算法的可行性和准确性．     

薄片状螺旋桨动平衡的研究与应用

以薄片状螺旋桨为例,通过理论分析,得出薄片状旋转件两校正平面动不平衡量的矢量合成,确定了硬支撑平衡机构拖动电机的功率和扭矩的计算公式。