八十三团农机导航无人驾驶科技培训下乡

2015年1月28日,新疆兵团八十三团邀请中海达卫星导航技术公司,为当地农机户进行了农机导航无人驾驶科技培训,见图1。农机导航驾驶系统是利用北斗卫星定位导航信息,由控制器对农机的液压系统进行控制,农机按照设定的路线自动行驶,解放司机、达到自动驾驶。它具有降低成本、提高土地利用率等优点,已在兵团试点推广。今春该团计划安装60套农机导航系统,届时全团1.33万hm(220万亩)土地播种将实现无人驾驶。     

浅析无人驾驶汽车的关键技术及其未来商业化应用

无人驾驶汽车是基于环境感知技术对车辆周围环境进行感知,并根据感知所获得的信息,通过车载中心电脑自主地控制车辆的转向和速度,使车辆能够安全、可靠地行驶,并到达预定目的地的汽车。无人驾驶是汽车智能化追求的终极目标,是信息通信等先进技术在汽车上的深度应用,体现了更便捷、更简单的人车交互方式,是对人的更大程度的"解放"。它将在减少交通事故、提高运输效率、完成特殊作业、国防军事应用等领域发挥至关重要的作用。     

卷积神经网络(CNN)在汽车无人驾驶中的应用与分析

汽车无人驾驶技术在实际应用过程中会通过高精度的感应器监测交通环境,应用科学算法准确规划合理的行车路径,其中卷积神经网络在无人汽车驾驶技术应用当中有明显的研究价值。文章对卷积神经网络在汽车无人驾驶中的应用进行研究,综合概述卷积神经网络的发展情况,研究分析无人驾驶双目3D感知模型,无人驾驶物体检测模型,并综合说明3D感知与物体检测之间的关系,以期对卷积神经网络能够在汽车无人驾驶中得到有效应用。     

无人驾驶汽车研究综述与发展展望

文章介绍了目前无人驾驶汽车的研究成果,简述了无人驾驶汽车的可靠性,分析了无人驾驶汽车面临的问题及可能的解决途径。基于这些现状,展望了无人驾驶汽车的未来发展方向。     

基于单片机微控制器的无人驾驶小车设计与实现

针对当前无人驾驶车逐步得到广泛应用的需求,同时考虑当前无人驾驶实现中存在的路线规划、障碍规避等较为棘手的问题,文章以STC89C52单片机作为控制核心,设计一辆能够实现黑线寻迹同时兼具避障功能的智能小车。设计采用了RPR220红外寻迹传感器和HC-SR04超声波测距传感器,实现了沿既定路线寻迹和避障功能。最后采用对比实验,验证了方法的合理性和结果正确性,具有较大的应用价值。     

基于能量优化的无人驾驶车轨迹跟踪控制

为有效使用有限的电池容量,实现无人驾驶车(AGV)在轨迹跟踪过程中的能量优化,针对三轮AGV的特点首先建立了其运动学跟踪模型及电机能耗模型,然后运用Lyapunov稳定性分析方法、最优化理论及Backstepping技术等工具研究了求解算法,提出了一种基于能量优化的轨迹跟踪控制方法,实现AGV轨迹跟踪和能量优化的统一控制。该控制策略对所有AGV及其他轮式移动机器人具有一般性,且设计方法简单、鲁棒性强。计算机模拟仿真结果验证了该控制器的有效性。     

浅析无人驾驶购物用箱式物流车

2020新冠疫情改变了许多人的生活方式,也由此产生了很多改变生活方式的新想法、新科技。物流行业在人们生活中起到的作用尤为重要,而不与人发生接触的抗疫方式,使得无人驾驶物流车应运而生。为了在各种情况下都能方便生活,本文对无人驾驶购物用箱式物流车稍作浅析。     

无人驾驶核动力电池列车可行性方案

随着世界全球化的快速发展,人类对能源的依赖越来越重,随着化石能源的减少,风能、太阳能等利用率低,核电将是未来能源的重要形式。核电池具有使用更安全、寿命更长、清洁的特点,其在医学、空间等领域有广泛的应用潜力,并在很多领域得到了成功应用。无人驾驶列车将采用全自动控制系统,无需司机操作,即可实现列车的自动唤醒、自动发车离站、到站精准制动、自检等一系列指令。文章将对无人驾驶核动力列车的理论作出探讨。     

自动耕作的光学犁沟跟踪器

在五十年代,英国雷丁大学就研制了最早的无人驾驶的拖拉机系统,并于六十年代销售这种产品。采用平行埋在地中的并通以交流电的导线作为拖拉机的导向装置,埋在地头的导线控制拖拉机在地头转弯。到目前为止,这种装置并未广泛采用。英国国立农业工程研究所,对无人驾驶拖拉机的技术和经济性进行了长期研     

基于道路监控的无人车路径优化控制系统

为充分提高道路的使用率,缓解因视觉盲区及道路拥堵所造成的道路安全等问题,针对无人驾驶技术高速发展的未来对基于道路监控的无人车路径优化系统展开研究。通过模拟道路监控下的无人驾驶,采用高低位相机采集图像,进行图像处理和视觉识别等算法研究,得到车辆和道路的信息选择合适车道并通过车辆进行决策,实现了一种可与道路监控系统相融合的基于高位监控相机与车载低位相机双目融合、多视极线约束的无人车路径优化控制系统。     

基于运动学模型的轨迹跟踪方法研究

随着科技的进步,无人驾驶技术逐渐出现在各行各业中,而预设轨迹的跟踪是无人驾驶技术的重点。为实现无人驾驶中预设轨迹的跟踪,文章基于车辆的运动学模型设计了一种路径跟踪方法,并通过仿真实验进行验证。实验结果表明,所设计的轨迹跟踪方法具有较好的跟踪效果。     

基于语义分割的车道线检测算法研究

随着半自动辅助驾驶,全自动无人驾驶系统等人工智能技术的发展和普及,驾驶环境的检测和识别变得非常关键。文章采用语义分割的DeeplabV3+网络车道线对检测,不仅克服了传统检测方法的缺陷,而且在检测的性能和效果上要优于传统的检测方法。     

基于深度学习的智能车目标检测与视觉导航

目标检测和视觉导航是无人驾驶的关键技术。传统的道线检测依赖于特征提取和检测校正,交通标志识别依赖于色彩分析和图像分割,然而道路场景的剧烈变化导致算法的鲁棒性较差。基于模拟的无人驾驶场景,本文探究深度学习模型LaneNet和YOLOv4,以完成智能车的视觉导航与目标识别。针对不同识别任务,文章采取传统视觉与深度学习结合的方式,保证算法的鲁棒性与实时性。在室内模拟场景中,智能车的无人驾驶系统能够准确实时地完成交通场景中的路线检测、交通灯识别和路线导航任务。     

浅谈地铁站台门异物自动检测技术

随着社会的发展,地铁由有人驾驶向无人驾驶探索。其中,自动检测站台门与车门间是否夹住乘客是一个非常重要的技术,关系着乘客的人身安全。文章从系统性能、安装维护等方面介绍了现有站台门与车门间的异物自动检测技术及其工作原理。     

列车电气控制系统升级方案设计与研究

车辆的电气控制系统为传统继电器控制电路,存在继电器数量多、可编辑能力差、故障点多、占用空间等缺点,文章通过采用新型可编程逻辑控制技术代替传统继电器控制电路,可解决继电器卡位、抖动、接触不良等缺点,提高控制电路单点可靠性及稳定性。在未来无人驾驶相关的线路中,可编程逻辑控制单元技术方案可发挥更安全地控制,同时为故障处理、智能运维、列车状态修提供数据支撑。     

遥感航测技术在地图测绘中的应用探讨

随着科技日益发展,计算机的发展与应用也越来越成熟,国家机构对地图信息的需求量也在不断增长,信息容量也很大,而目前大家对无人机航拍摄影技术不是特别了解,遥感航测技术又是最基本的地图测绘过程中的关键点,原来传统的遥感航测技术在地图测绘中的应用技术也不够成熟,不能适应当今多变的世界的发展,所以发展遥感航测技术在地图测绘中的应用已经刻不容缓。文章将针对遥感航测技术在地图测绘中的应用,对其进行分析探讨。还要对低空无人驾驶飞机航空遥感系统的飞行高度、成本控制、承受力以及功能性与操作性等方面进行研究分析,以期其可以更好的提供实时信息资料,对现代地图测绘提供一定的借鉴意义。     

基于DSP的智能塔吊系统的研究

以TMS320LF2407A为核心设计了安全、可靠、智能的塔吊系统.由高度、角度、幅度及质量传感器对各参数进行信号采集,光电隔离电路提高抗干扰能力,键盘设定各参数的门限值,液晶屏显示各参数、日历及报警信息.参数门限值的设定避免了超重滑钩与周边建筑物碰撞的现象;掉电保护电路保证了系统的可靠性;现场遥控器控制塔吊动作,做到了无人驾驶.系统可广泛应用于现代的建筑事业中.     

探讨无人机遥感技术在测绘工程测量中的运用

无人机遥感技术在进行测绘时,需要借助无人驾驶技术和遥控感应,以及通讯等技术对国土资源等进行数据收集和测绘。文章详细阐述无人机遥感技术的优势和不足,同时分析其在测绘工程测量技术中的实际应用,旨在提高测绘工程的工作效率,提高我国对资源的利用率。     

智能草坪修剪机的外观设计

草坪修剪机是人们常用于修剪草坪与植被的草叶机械设备,能够有效提高草业工作的效率,减轻工作人员的工作负担。通过近年来技术的发展,智能互联与5G技术日渐成熟,应用领域愈加广泛,在这种时代背景下,割草机也朝着智能化与无人驾驶的方向发展。综合考虑人、科技、商业的因素,结合人机交互、无人驾驶、智能检测等方式,给出了全新的产品设计方案,建立了三维模型并完成了渲染,优化了产品的功能与形象,为相关产品的升级迭代提供参考。     

一种仓储物流搬运机器人控制系统设计与实现

对蓝牙控制功能的仓储物流搬运机器人的硬件、软件系统进行了设计,并在系统结构上实现。利用AT89C52型单片机、车模、蓝牙模块、红外模块、超声波模块等,使仓储物流搬运机器人可以在手机控制模式和自循迹避障模式切换。经过多次试验测试,仓储物流搬运机器人能够将货物沿着指定的路径循迹并送到指定地点,遇到障碍物可以转弯避障,并且在仓储物流搬运机器人出现故障时,可以通过安卓手机的QX蓝牙控制器APP控制物流搬运机器人的行驶路径。设计的仓储物流搬运机器人具有灵活性强、无人驾驶、工作周期长等特点,在物料运输上能提高运输效率,缩减仓库物流车的工作人员人数,降低成本,减少运输过程中人为疏忽产生的安全事故。