基于DSP的DDA插补器设计与研究

插补模块是数控系统的核心。本文基于美国TI公司的主流DSP处理器TMS320LF2407A,进行DDA插补器设计与研究。取得较好的效果。     

基于ARM & DSP的嵌入式数控系统研究

该文所设计的基于ARM&DSP的嵌入式雕刻机数控系统。上位机采用ARM控制板,并移植了Windows CE操作系统,下位机利用DSP完成电机的运动控制。把开发的控制系统应用到雕刻机中,实现了高精度、高运算速度的数控加工。     

基于嵌入式Linux系统的服装绘图机设计与实现

文章主要介绍了基于Motolora公司的PowerPC系列的32位微处理器mpc823的嵌入式Linux开发系统的服装绘图机设计的主要思路,详细地阐述了绘图机控制系统软件的开发步骤,并重点说明了如何控制步进电机按要求绘图和绘图使用的直线插补算法。使用嵌入式系统开发的绘图机可以通过读u盘里的绘图文件独立绘图,并且可以显示所画的图形。     

基于DSP和FPGA的多轴运动控制系统设计

传统的机器人运动控制器都是采用PC+运动控制卡的方法,成本较高。提出了一种基于DSP和FPGA的通用型运动控制系统,大大降低了系统成本。利用FPGA内部生成的双端口RAM作为DSP与上位机之间的缓冲区,同时采取串行转并行的策略,简化了系统的布线。在DSP上实现了直线与圆弧插补算法以及逆运动学的求解,并进行了仿真。仿真结果表明,系统能够按照预定轨迹运动,同时各轴的速度变化也较平稳。     

基于DSP的数控系统两级插补的设计与实现

本文阐述了DSP在数控加工领域中的应用,介绍了两级插补算法的原理及实现过程,探讨了两级插补算法的误差问题,并在数控实验平台上进行了实验.结果表明,采用两级插补算法能使数控系统缩短响应时间,提高加工精度和工作效率.     

基于DSP的足球机器人设计

通过对目前国内常用足球机器人性能的分析，以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标，设计了一种基于DSP为控制核心，并结合Fuzzy-PID控制算法的足球机器人。实验证明，由于DSP存在运算速度快、接口丰富、功耗低等优点，因此对足球机器人的运动性能、控制精度、实时性都有了极大的改善。     

基于DSP的IIR数字滤波器的设计与实现

叙述了IIR数字滤波器的设计原理及其在DSP上的实现思路,并对用DSP实现IIR数字滤波的方法进行了分析。用MATLAB计算出IIR数字滤波器的系数,考虑到溢出问题,采用级联的形式对滤波器进行分解,最后在TMS320VC5416DSP上得以实现,并通过CCS(comecomposerstudio)的输入输出功能和RTDX(real-timedataexchange)的功能保证实现结果和仿真结果的一致性。     

基于DSP的NURBS曲线插补控制

本文介绍了一种基于TMS320LF2407aDSP芯片的运动控制卡的设计方法及NURBS插补的概念,提出了实现NURBS曲线插补的一种实时方法,采用基于参数递推预估与校正的参数曲线插补算法,有效地简化了插补过程中的轨迹计算,避免了对曲线的直接求导和曲率半径等复杂计算,该算法显著减小了插补计算时间,从而能够适应运动控制系统的高速高精度要求。     

基于DSP的有源电力滤波器控制算法的研究

有源电力滤波器(APF)的控制是影响其性能的重要因素。基于DSP的有源电力滤波器的控制主要涉及指令电流分离技术及其控制算法的应用。本文对基于FFT数字化分析法的指令电流检测技术控制算法进行了讨论，提出了运用“梯形法”如何实现指令电流的分离，分析了该算法对APF系统性能产生的影响，并通过计算机仿真实验验证了该算法的有效性。     

增强的RSA算法及其DSP实现

讨论了基于混沌隐藏的RSA算法,并以数字信号处理器TMS320C203为核心构造硬件环境实现了这种增强的RSA算法。同时提供了相应的硬、软件接口设计,并取得较好的安全性和速度性能。     

改进的刘氏加密算法及其DSP实现

文章讨论了基于混沌迭代的LIU＇s算法，并以数字信号处理器TMS320C203为核心构造硬件环境实现这种增强的LIU＇s算法。提供了相应的硬、软件接口设计，取得了较好的安全性和速度性能。     

基于DSP的配电变压器在线监测仪的研究

应用数字信号处理器(DSP)的特殊资源，采用DSP AT89C51的双CPU结构．充分发挥了DSP的数据处理能力．通过对实时数据的计算和分析实现了对配电变压器的监测．     

DSP技术在GPS接收机设计中的应用研究

本文分析阐述了将通用可编程DSP芯片应用到便携式GPS接收机设计中的优越性，并通过一个设计实例说明了可编程DSP芯片在GPS接收机设计中的应用方式和软硬件。     

基于DSP的咳嗽监测系统

针对医院病房中监测患者咳嗽的实际需要,提出便携式咳嗽实时监测系统,以DSP芯片TMS320VC5509A为核心进行开发,给出系统整体框架,介绍各模块的设计和实现以及软件流程,对系统的工作过程进行阐述。在实际病房环境中进行实验,结果证明了系统的有效性及稳定性。     

32位浮点DSP综观

本文着重介绍了32位浮点数字信号处理器的性能、种类及特点，对此类DSP进行了综述。     

基于DSP和CAN的电机同步控制系统与通信

本文主要介绍了基于多DSP的CAN总线通信电机控制系统的设计,利用PC机作为监控主机,采用CAN总线接口卡实现CAN协议的物理层和数据链路层,最终实现对各节点电机的监控和管理。设计充分利用TI公司TMS320F2407A的高速运算能力和丰富的片内外资源,采用C语言进行编程。实验结果证明了其有效性和可靠性。     

基于DSP的数字励磁调节器研究

目前广泛使用的同步发电机数字励磁调节器使用简单的单片机控制,采用PID（比例-积分-微分控制）＋PSS（电力系统稳定器）控制策略,励磁调节器体积大,模块间干扰大,速度低,可靠性差,很难保证产品质量达到标准要求。为了弥补这个不足,采用PID（比例-积分-微分控制）＋PSS（电力系统稳定器）＋NOEC（非线性最优励磁控制）综合控制策略,把DSP（TMS320F2812）用于同步发电机数字励磁调节器中,具有通用性强、结构简单的特点,同时可以实现优良的控制效果。     

基于DSP的GPS伪卫星中频信号源的实现

在全球定位系统信号不可见的情况下，可使用伪卫星系统扩展其使用范围。全球定位系统信号发生器是其中的关键组成设备。本文提出采用高速的数字信号处理器快速有效的实现中频信号调制，介绍了该系统软硬件构架以及实现过程，并利用扩展直接存储访问方式提高了数据调制和发送速率。最后分析输出信号的特性，表明此方案正确可行。