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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 406 毫秒
1.
改进神经网络辅助的GPS/INS组合导航算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)组合系统中GPS中断时,导航性能会急剧降低的情况,提出了一种改进径向基神经网络结合自适应滤波辅助的组合系统导航算法.该算法探讨了遗传算法参数寻优和最近邻聚类学习算法,解决了径向基神经网络训练中参数合理选取的问题,构建了INS加速度增量、姿态增量与GPS位移增量之间的非线性映射模型.当GPS出现故障时,利用该映射模型和改进的自适应滤波实时预测出GPS伪位置与其对应的协方差,进而计算出预测位置辅助的导航解,利用实测数据对算法进行验证.结果表明:GPS发生故障情况下,改进径向基神经网络算法能够辅助组合系统解算出稳定的次优导航解,其精度明显优于纯INS导航.  相似文献   

2.
针对传统的波达方向(DOA)估计算法在实际应用中普遍存在计算量较大,无法实时地跟踪期望信号且无法处理信号源数大于天线阵元数的问题,提出了一种在智能天线中基于径向基神经网络的波达方向估计算法.该算法利用神经网络进行多信号源跟踪(MUST)来完成信号源侦测和DOA估计.通过建立神经网络DOA估计算法模型,并对所建立的神经网络进行训练.通过仿真将该算法与传统的DOA估计算法进行比对的结果表明,基于径向基神经网络的波达方向估计算法能够快速准确的检测到信号源,响应时间明显快于传统的算法.  相似文献   

3.
针对k平均聚类径向基(Radial Basis Function简称RBF)网络算法的聚类结果易受初始参数选取的影响,并常收敛于局部极小值的问题,提出一种将蚁群优化算法用于径向基神经网络训练过程,优化径向基函数的中心点,建立相应优化模型的算法.实验结果表明,该算法精确度高于k平均聚类径向基神经网络算法,且函数的拟合程度也得到了改善.  相似文献   

4.
RBF神经网络算法及其应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
在径向基神经网络学习算法的基础上,提出了一种新的RBF神经网络学习算法,该算法将变长度染色体遗传算法和最小二乘法相结合,能够同时确定径向基神经网络的结构和参数。用此方法建立热电厂热负荷预测模型,并与BP神经网络和增长型结构学习算法的RBF神经网络方法相比较,结果表明可以取得更好的效果。  相似文献   

5.
针对非线性动态系统辨识 ,采用高阶神经网络和径向基函数网络相结合的方法 ,神经网络的连接权值可作为系统的未知参数 ,用扩展卡尔曼滤波器 (EKF)算法来估计 ,确保了该方法的快速收敛 .具体模型的仿真结果表明该方法能快速收敛 ,并能方便的用于在线辨识 .  相似文献   

6.
分析了径向基函数神经网络(RBFNN)的原理,总结出径向基函数网络的一种实用插值算法.按照此方法对实际的例子进行了计算,结果表明,本算法快捷、可靠.  相似文献   

7.
针对一类非线性动态系统给出了一种基于RBF(径向基函数)神经网络的模型参考自适应控制算法,控制器的结构中使用RBF网络来动态的补偿系统的非线性性。基于Lyapnuov稳定性理论,给出了控制器参数的调整机制——σ-modification-type修正律,并根据神经网络的逼近误差给出了控制误差的估计,控制误差渐近收敛于0附近的一个紧集。仿真实例说明了所给出的算法切实可行。  相似文献   

8.
针对火电厂主蒸汽温度模型不确定性的问题,提出一种智能复合控制方法.采用粒子群算法优化蚁群算法参数,将改进蚁群算法对径向基神经网络PID的权值进行优化,从而实现了对主蒸汽温度的动态控制.仿真结果表明,基于改进蚁群算法优化的径向基神经网络PID控制器使被控系统具有快速响应速度和很好的抗干扰性能,证明了该方法的有效性.  相似文献   

9.
为识别固体燃料气化过程参数出现的异常模式(失稳),构建一种基于蜜蜂算法-径向基函数神经网络(BA-RBFNN)控制图模式识别的气化过程参数失稳监控模型,对气化过程参数进行监控.该监控模型主要包括特征描述、特征选择、分类器和训练方法4个模块.选择形状特征和统计特征对气化过程参数进行描述,运用关联规则算法(AR)选择最佳特...  相似文献   

10.
为改善传统的反向传播(BP)神经网络和径向基函数(RBF)神经网络的学习能力和分类性能的不足,提出一种融合RBF网络与BP网络的混合神经网络算法(HRBF -BP),并将其应用到医学数据分类问题中.在网络结构的实现上,将RBF隐藏层与BP隐藏层进行级联融合,即在连接BP网络输入层与隐藏层之间加入RBF核映射层; 在学习算法的实现上,先采用k-均值聚类算法来实现RBF核参数的估计,然后再使用基于随机梯度下降的BP算法实现级联BP网络的权值优化.将该算法与SGBP、KMRB、PFRBF等算法在不同的医学数据集上进行分类实验对比表明,该方法的网络训练精度以及测试精度均优于SGBP、KMRB、PFRBF算法; 因此,该方法对提高BP网络和RBF网络的学习能力和分类性能具有良好的参考价值.  相似文献   

11.
建立了人工鱼群神经网络模型,利用人工鱼的聚群、追尾和觅食行为训练RBF神经网络的权系数,提高了神经网络的收敛速度和精度.依据此模型提出一种故障诊断方法,并应用于汽轮机振动故障分析.仿真结果表明:本算法与BP及RBF算法相比具有较高的故障诊断准确率和较好的泛化能力.  相似文献   

12.
为了验证基于改进人工蜂群算法的径向基函数(RBF)神经网络模型在地下水埋深预测中的可行性和优越性,在基本人工蜂群算法中引入高斯变异算子,优化初始蜜源位置,设计建立基于改进人工蜂群算法的RBF神经网络模型(IABC-RBF). 通过输入泾惠渠灌区的年降雨量、年渠首引水量、年田间灌溉用水量、年地下水开采量和前一年的地下水埋深共5个相关影响因子的数据,对地下水埋深进行预测,与实测的地下水埋深数据进行比较,误差很小. 与RBF神经网络模型和基于基本人工蜂群算法训练的RBF神经网络模型(ABC-RBF)的预测结果进行比较,结果表明,基于改进人工蜂群算法的RBF神经网络模型收敛速度更快,预测结果误差最小,精度最高.  相似文献   

13.
基于人工鱼群算法的径向基神经网络的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
人工鱼群算法是一种新型的寻优策略,将人工鱼群算法用于RBF神经网络的训练过程,建立了相应的优化模型,算法与BP算法、RBF算法进行比较,结果表明人工鱼群算法具有鲁棒性强,全局收敛性好,以及对初值的不敏感等特点。  相似文献   

14.
给出了改进的BP网络和RBF网络的构造过程和训练方法.在改进的BP网络中不仅加入了动量项和变步长法,而且在模型中合理地考虑了影响负荷变化的主要气象因素,使其能够适应天气的变化.在RBF网络中,为了克服传统K均值聚类法局部寻优的缺陷,采用了正交最小二乘法选取RBF中心.利用改进的BP网络和RBF网络进行了短期电力负荷预测,并对训练的收敛速度和预测精度进行了分析.比较两种模型,RBF网络比BP网络更具有实用性和可开发性.  相似文献   

15.
基于RBF神经网络的ECT图像重建   总被引:1,自引:0,他引:1  
线性反投影算法是最常用的ECT图像重建算法,该算法将极板电容测量值与成像区域介电常数间的非线性关系作线性化近似.由于神经网络的非线性映射能力可用来避免这种线性化近似,为此探讨了基于RBF神经网络的16极板ECT系统的图像重建方法.采用最大矩阵法确定RBF神经网络隐层神经元数目,用最小邻聚类方法确定径向基函数的宽度和中心,建立了极板电容测量值与成像区域介电常数间的RBF神经网络映射.仿真实验结果表明,基于RBF神经网络的ECT图像重建方法重建速度与线性反投影法相当,重建质量优于线性反投影法.  相似文献   

16.
为了提升建筑能耗预测的精度、鲁棒性和泛化能力,提出树种算法(TSA)优化的径向基函数(RBF)神经网络与长短时记忆(LSTM)神经网络结合的混合预测模型. 采用基于自适应噪声的完全集成经验模态分解算法,将建筑能耗数据分解为1组本征模态函数(IMF)分量和1个残余分量,利用样本熵算法将各分量划分为高频分量和低频分量. 采用最小绝对收缩与选择算子(LASSO)方法进行特征选择. 分别利用TSA算法优化后的RBF模型与LSTM模型对低频分量和高频分量进行预测,并叠加重构得到最终预测结果. 模型评估结果表明,混合预测模型的精度为98. 72%. 相比于RBF、TSA-RBF、LSTM模型,所提模型的预测效果更好,且具有较强的鲁棒性和泛化能力,能够更为有效地用于建筑逐时电力能耗预测.  相似文献   

17.
一种基于RBF神经网络的非线性PCA故障检测方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对传统PCA(主元分析)故障诊断方法在非线性过程应用中存在的缺点,提出了一种基于RBF(径向基)神经网络的非线性PCA故障检测方法。首先,提出一个由两个RBF网络构成的非线性统计模型,其中第一个网络用于建立输入变量到主元的非线性映射,第二个网络实现逆映射来重构原始数据。其次,用主元曲线算法来解决网络训练数据的获取问题。最后,给出了使用基于RBF网络的非线性PCA方法进行故障检测的步骤,并通过一个三阶非线性系统的仿真实例验证了该方法的有效性。  相似文献   

18.
基于混合神经网络的风机性能监测模型   总被引:2,自引:2,他引:2  
针对传统的RBF神经网络泛化能力差的缺点,利用RBF神经网络强大的非线性逼近能力和数学模型良好的外推能力,提出了一种将传统的RBF神经网络和用偏最小二乘法建立的通风机性能数学模型相结合的混合神经网络模型,并将该模型用于通风机的重要性能参数——流量的监测上。以实验室4-73No.8D离心风机为研究对象,用不同导流器开度下的实验数据进行拟合,研究结果表明,混合神经网络模型的泛化能力强,精度高,各项模型评价参数均优于传统的RBF神经网络模型。  相似文献   

19.
一种减小NLOS影响的TDOA/AOA数据融合定位算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了到达时间差/到达角数据融合定位算法.利用RBF神经网络对到达时间差的测量值进行修正以减小非视距传播影响,然后利用到达时间差定位算法和到达角定位算法分别估算移动台位置,最后对到达时间差和到达角定位结果进行加权平均得到移动台位置.仿真结果表明该算法在郊区、一般市区和闹市区环境下均能够有效地提高定位精度和可靠性.  相似文献   

20.
A practical method of estimation for the internal-resistance of polymer electrolyte membrane fuel cell (PEMFC) stack was adopted based on radial basis function (RBF) neural networks. In the training process, k-means clustering algorithm was applied to select the network centers of the input training data. Furthermore, an equivalent electrical-circuit model with this internal-resistance was developed for investigation on the stack. Finally using the neural networks model of the equivalent resistance in the PEMFC stack, the simulation results of the estimation of equivalent internal-resistance of PEMFC were presented. The results show that this electrical PEMFC model is effective and is suitable for the study of control scheme, fault detection and the engineering analysis of electrical circuits.  相似文献   

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