直流电机的IR2110驱动控制设计及DSP实现

为了解决直流电机转向及速度控制问题,设计了一种H桥驱动电路。以IRF530为开关元件、IR2110为栅极驱动芯片,由DSP产生PWM信号,经过光耦隔离和逻辑电路后送至IR2110进行控制。给出了整体驱动控制电路、上下桥臂的栅源电压波形、上桥臂的浮动电压信号以及电机两端的运行电压信号。测试分析表明,该方案很好地实现了电机的正反转控制及电机速度调节,电机运行平稳,达到了设计要求,对直流电机控制应用具有较高的参考价值。     

基于DSP的直流电机驱动控制电路设计

基于H型双极模式PWM控制原理,设计了一种直流微电机正反转调速功率放大电路.采用IR2110作为该功率放大电路的驱动模块,构成的整个驱动电路具有结构简单、驱动能力强、功耗低的特点.通过TMS320FL2407A DSP芯片产生驱动电路所需要的双PWM信号.同时,DSP芯片采集和处理电机电枢电流及转速信号,实现直流电机的反馈控制.DSP芯片又通过串口和PC机建立通信,最终实现通过PC机发布指令控制直流电机的运动.     

基于ARM9的高精度生化分析仪温度控制系统设计

全自动生化分析仪开发研制中的一个重要组成部分是温控系统的设计,被检样品和试剂只有在指定的温度下检测才能保证生化检验结果的可靠性.设计了一种基于ARM9处理器的温控系统,结合嵌入式Linux操作系统,实现模糊自整定PID控制算法,具有控制精度高,响应快,稳定性、实时性好等优点.     

基于ARM的直流电机位置伺服系统设计

针对图像跟踪中对转台响应快、定位精度高的要求,设计了以ARM和轴角转换芯片组成的位置伺服控制系统。系统使用轴角转换芯片采集旋转变压器反馈的位置信息,通过IR2130驱动MOSFET功率管构成的H桥电机驱动电路,采用带有速度前馈加速度前馈的PID调节算法实现了直流电机位置伺服控制。试验结果表明该控制系统能够满足图像跟踪中对转台快速性和准确性的要求。     

基于ARM9和Linux的机器人控制系统设计

以ARM9和嵌入式Linux为平台,采用光电码盘,解决了在ARM中无高速I/O外部脉冲计数寄存器情况下轮式移动机器人的速度检测问题,并利用积分分离的PID算法实现了速度调制。在嵌入式Linux操作系统中完成整个控制过程驱动的编写,并在测速和动态调速等关键实现上给出详细的介绍,最终实现智能机器人的闭环控制。     

基于.NET的高校学生信息管理系统开发

介绍了C/S模式下高校学生信息管理系统的开发过程,系统借助Visual Studio.Net平台,C#语言和SQL Server2000数据库,实现了数据管理、数据统计、数据查询、打印统计表和系统管理的功能。     

基于DSP2812的无刷直流电机调速系统设计

介绍了无刷直流电机的基本组成、工作原理和数学模型,以DSP TMS320F2812芯片为核心,完成了控制系统的主电路、控制电路、驱动电路、检测电路和保护电路的硬件设计和主程序及相应的中断服务程序的设计,并给出了样机运行的实验结果。     

基于ASP.Net实现文件上传

新一代基于Web的开发环境ASP.Net的文件结构及与ASP的区别。通过一个实例说明了使用ASP.Net实现文件上传的过程。     

基于ARM的模糊自适应PID温度控制系统设计

为了解决传统PID控制器控制电冰箱温度所存在的响应速度慢、控制精度不高等问题,本文采用自整定模糊PID控制算法设计了模糊PID控制器,并在MATLAB环境中进行了仿真,与常规PID控制器的性能进行了对比,结果表明模糊自适应PID控制器的响应特性优于传统的PID控制器,响应速度更快,稳态精度更高,超调量更小,提高了电冰箱温度控制系统的性能.最后在ARM芯片上实现模糊控制算法,模糊控制表采用新方法二维矩阵存储,以便方便查询和管理,更好地满足温度调节的实时性.     

基于SOPC技术的直流电机控制系统的设计

介绍了一种基于SOPC技术在FPGA上实现的直流电机控制系统。采用硬件描述语言Verilog HDL在Quartus Ⅱ中完成了PWM IP核的设计,并在Nios Ⅱ集成开发环境中编写了PID控制算法及相应的应用程序,实现了直流电机转速和转向的准确控制。     

基于无刷直流电机控制器设计

无刷直流电机具有运行效率高、调速性能好、结构简单、维护方便、运行可靠的优点,是电动汽车驱动系统的理想动力来源;安装在电动汽车上的驱动电机所处环境复杂,工况多变,启停频繁;然而,目前电机控制器响应速度慢、控制精度低、稳定性误差大、抗干扰力弱。为了解决这些难题,通过建立无刷直流电机的数学模型,研究电机的矢量控制算法基本原理以及实现方式,设计出了电流、转速双闭环的调速控制系统,通过引入先进的控制策略来提高控制器性能;最后,通过对无刷电机控制器进行实际测试,实验结果表明,与传统 PID 控制相比,在相同的调整频率下。本次设计的控制器具有调节时间小,调速范围广,转速波动小的优点,验证了设计的可行性。     

基于DSP的直线直流电机数字控制器设计

为了实现短行程直线直流电机的位置伺服控制,设计了一种基于DSPTMS320F2812的数字控制器。数字控制器的硬件电路采用总线隔离驱动技术进行了系统扩展,主要对16位双极性A/D转换器、16位双极性D/A转换器和直线位移检测电路的原理及实现方法进行了描述。实际应用结果表明,基于DSP的数字控制器的硬件设计是合理的,并能可靠的运行。     

基于ARM Cortex-M3的电机微机保护系统

通过分析三相电机在应用过程中各种故障产生的原因,提出了基于ARM Cortex-M3内核的LM3S811控制器对电机进行保护的方案。利用LM3S811可编程的32位ADC模数采集模块采集电动机的三相电压、三相电流以及温度,及时查询和显示电机的运行状态,如果发生故障,及时给电机断电;采用EEPROM技术记录电机的故障数据,方便技术人员进行故障检查;建立RS-485网络,方便上位机对电机的查询与控制,实现电机及时断电、故障显示与查询、数据上报、参数设置等功能。     

基于ITAE最优的直流电机速度控制器设计

提出了一种用于直流电机调速系统的控削器设计方法，该方法主要基于ITAE最优控削理论，并结合PI控削。仿真研究结果表明．所设计的调速系统不仅转速跟踪性能优良，而且具有较强的鲁棒性和抗负载扰动能力。     

基于PIC单片机的直流电机控制器的设计

提出一个基于PIC单片机的直流电机伺服控制器,该控制器有3种控制模式,即位置、速度和电流控制,并且3种控制模式可以随时切换.其目的是开发一种适用于多关节机器人的嵌入式控制系统,能够使机器人的各个关节根据不同的外部环境采用不同的控制模式.介绍了控制器的设计思路、控制算法、控制指令和通信方式.最后用开发的控制器对位置、速度和电流控制进行了实验,结果指出该控制器具有较好的控制效果.     

基于有限状态机的BLDC控制器的设计

介绍了基于有限状态机的三相无刷直流电机（BLDC）控制器的设计方法,在分析讨论BLDC控制器的工作原理的基础上得出了其换向真值表：分析了基于有限状态机实现PWM输出带死区控制的方法,并通过Verilog HDL语言实现了编程,且在Quartus II环境下进行了仿真实验,实验表明,基于有限状态机的BLDC控制器具有良好的性能。     

基于ARM嵌入式热熔焊接机智能控制器的设计

PE管道热熔对接焊的工艺参数随管道尺度和环境条件的不同而不同,同时还受人为因素的影响,对焊接机自动化程度要求很高.介绍了基于ARM嵌入式热熔焊接机智能控制器的硬件和软件的设计方案.此方案符合焊接各个阶段工艺参数指标,并具有操作纠错及错误信息管理功能,最大程度地消除了人为因素的影响,提高焊接质量,并具备焊接数据的可追溯性,便于管理人员对焊接工程的管理.     

基于ARM的信息家电远程控制系统的设计

本文介绍了一种以LPC2210微处理器为主控制器,以μC/OS-II为嵌入式操作系统的嵌入式信息家电远程控制系统,通过互联网实现对家用电器的远程智能控制。该系统实用,功能灵活多样,可以对被遥控对象的状态进行查询以及控制,可以广泛地应用于家用电器或者其他场所的各种控制设备。     

基于EKF的无刷直流电动机转速控制系统设计

设计了基于扩展卡尔曼滤波的无刷直流电动机转速控制系统,克服传统无刷直流电机控制系统由于存在位置传感器给电机带来的诸多不利影响。本系统中,通过测量定子侧的电流值和电压值,可以逐步估计出转子的转速和位置,为无传感器电机控制打下基础。通过仿真实验,验证EKF算法估算转子位置信息的可行性。     

基于ARM的较大容积容器压力控制器的设计

对于较大容积容器的压力精确控制中,通用压力控制器存在着气路管径小、调节时间长的问题,提出了充放气分别采用双管路多分级的气路形式和Fuzzy-PID的控制方法,并给出了Fuzzy-PID控制器的设计模型.通过实验与采用单管路方式的气路设计作对比,验证了针对较大容积容器而设计的压力控制器具有较快的响应速度和较高的控制精度.