四级同步伸缩液压缸的研究

四级同步伸缩液压缸是一种具有特殊性能的新型多级伸缩液压缸.与普通形式的多级伸缩液压缸相比,工作时可以实现多级液压缸的同步动作,因此传动效率高;而且运行时工作平稳性好,冲击和振动小.其合理使用,可以改善液压系统的性能,提升液压设备的运行质量.文章介绍了四级同步伸缩液压缸的基本结构、详细说明了四级液压缸同步伸缩的工作原理、对于液压缸有关主要参数工作压力、工作速度进行了分析计算;归纳了四级同步伸缩液压缸的主要特点.     

水下回填犁调整机构液压系统仿真分析

简述了回填犁的组成和功能,对回填犁各部件进行简要描述,分析回填犁调整机构作用和组成。调整机构主要通过液压缸的伸缩来执行前滑靴工作位姿的调整,因此建立了液压系统的原理图,并使两液压缸满足同步工作和回填时的保压;然后通过AMESim软件对液压系统进行建模仿真,通过给定电磁换向阀不同电流,分析了在回填负载加载时液压系统中液压缸的速度、位移、压力以及流量曲线,验证液压系统满足工作要求。     

苹果多功能作业平台液压系统性能研究

针对苹果园区果树种植模式,设计全液压驱动苹果多功能作业平台。利用试验采集的液压系统流量和压力数据,分析平台升降、侧向伸缩和行走液压系统的工作性能。结果表明:平台最大上升速度可达0. 062 m/s,升降系统稳定性和作业效率较高;平台侧向伸缩液压管路设计分流集流阀,使液压泵输出液压油平均分配给4个侧向伸缩液压缸,液压缸同步性较好;高速行走工况下,平台15. 03 s达到匀速运行阶段,匀速运行时液压泵输出流量和压力波动较小,其流量和压力平均值分别为58. 78 L/min和7. 95 MPa;高速上坡工况下,液压泵出口流量较快达到44 L/min,并保持恒定流量向液压马达供油,稳定性较好,完成上坡和下坡整个测试过程所用时间为18. 41 s,系统效率较高。     

堆取料机俯仰机构液压系统改进与AMESim的仿真研究

斗轮堆取料机俯仰机构依靠两个同步液压缸的伸缩实现俯仰动作,同步液压缸是否同步至关重要。对原俯仰液压系统进行改进,避免了同步液压缸不同步的问题,并且利用AMESim对原有系统及改进系统进行仿真分析,验证了改进后的机构满足使用要求。     

多级液压缸级间缓冲性能数值模拟

多级液压缸换级时的级间缓冲性能会对液压系统工作的平稳性及安全性产生影响。以某三级液压缸为例,采用基于动网格及UDF（用户自定义函数）的三维非稳态计算流体力学方法,并计入活塞与缸筒的摩擦力,对收回阶段的液压油流动及活塞运动特性进行计算,分析液压缸的缓冲和换级性能。结果表明：采用圆柱形缝隙节流效果明显,但单个活塞收回时间较长,存在两级活塞同时运动的情况;换级时会产生较大的压力及加速度突变,导致系统产生液压冲击和振动。模拟结果能够为多级液压缸缓冲结构的优化设计提供参考。     

含多级液压缸的大型液压举升系统时间最优轨迹规划

采用分段线性控制方法控制含多级液压缸的大型液压举升系统时,由于加速度不连续,易在举升过程中产生较大冲击。为消除举升过程中多级液压缸换级碰撞带来的液压冲击,提出了采用分级规划的策略。对每一级进行轨迹规划时,为保证举升过程的平稳性,采用B样条函数对举升负载的轨迹进行规划。在综合考虑工程实际中的液压系统压力、流量及负载横向过载约束的基础上,建立了举升系统的时间最优轨迹规划模型。针对解析法计算多级液压缸的最大速度和驱动力困难等问题,通过引入罚函数,提出一种改进的粒子群优化算法求解时间最优轨迹规划模型。含二级液压缸的某大型液压举升系统的仿真结果表明,提出的分级规划策略和时间最优轨迹规划方法是有效的。     

Time Optimal Trajectory Planning for Large Hydraulic Driven Lift Svstem with Multistage Hvdranlic Cvlinder

采用分段线性控制方法控制含多级液压缸的大型液压举升系统时,由于加速度不连续,易在举升过程中产生较大冲击.为消除举升过程中多级液压缸换级碰撞带来的液压冲击,提出了采用分级规划的策略.对每一级进行轨迹规划时,为保证举升过程的平稳性,采用B样条函数对举升负载的轨迹进行规划.在综合考虑工程实际中的液压系统压力、流量及负载横向过载约束的基础上,建立了举升系统的时间最优轨迹规划模型.针对解析法计算多级液压缸的最大速度和驱动力困难等问题,通过引入罚函数,提出一种改进的粒子群优化算法求解时间最优轨迹规划模型.含二级液压缸的某大型液压举升系统的仿真结果表明,提出的分级规划策略和时间最优轨迹规划方法是有效的.     

新型旋转伸缩一体式液压缸的设计

针对工程实际中经常遇到的伸缩和旋转复合运动,提出了全新的内部导向式液压系统和旋转伸缩一体式液压缸的设计方法,均能大幅节省空间,且旋转伸缩一体式液压缸可以实现较复杂的伸缩与旋转复合运动,即两个物体一起做旋转运动的同时其中一个物体相对另一个物体做伸缩运动,该设计方法使机构结构简单,性能优良,有较好的推广价值.     

基于Simulink/SimHydraulics的阀控二级液压缸系统的建模与仿真

介绍SimHydraulics软件的特点和二级双作用液压缸的基本工作原理,利用Simulink/SimHydraulics软件,采用两个单级双作用液压缸级联的方式建立二级双作用液压缸的模型,对阀控二级液压缸位置控制系统进行仿真分析。仿真结果表明了模型的有效性,为多级液压缸的建模提供了方法。     

自升式风电安装船桩腿同步控制系统设计及仿真

针对自升式风电安装船液压插销式升降系统的作业特点,设计一种二级液压同步控制系统。对二级液压同步控制系统进行数学建模分析,建立非线性数学模型。单桩腿采用速度跟踪-位移耦合同步控制策略、模糊PID控制算法;利用AMESim和Simulink软件进行联合仿真,分析液压系统在启动、偏载、比例方向阀掉电以及传感器受干扰情况下的同步性能。仿真结果表明：二级液压同步控制系统具有工作平稳、无超调、可靠性高、同步精度高等优点。该同步控制系统为自升式风电安装船桩腿升降的自动化及智能化提供了参考。     

基于IGWO-BP-PID的管廊吊具液压缸同步控制研究

综合管廊吊装吨位重且存在偏载起吊的不利工况,易发生危险事故。为保证管廊节段偏载吊装工况下的安全稳定性,提高吊具液压缸组的同步控制精度,提出IGWO-BP-PID与状态差值反馈同步控制策略。通过分析专用吊具结构及液压原理,将液压缸按纵向分为2组。通过在GWO中对灰狼位置进行更新,实现IGWO对BP-PID参数的优化。采用3种控制器进行系统控制分析,验证IGWO-BP-PID的控制效果。最后,采用IGWO-BP-PID与状态差值反馈相结合的同步控制策略,对吊具液压缸组进行AMESim/Simulink联合仿真,并与试验数据进行对比分析。研究结果表明：IGWO-BP-PID控制器无超调量、具有更好的控制效果;相比于常规PID控制,该方法缩短了液压缸组震荡调节时间,同步控制精度更高;试验验证了管廊吊具同步控制策略的有效性,满足工程施工要求。     

一种新型液压式推床在特厚板轧机中的应用

介绍了一种新型液压式推床的结构，该新型结构改变了原来液压缸和箱体的布置。液压缸的布置由原来的倒置改为了正放，传动装置由原来的一个箱体改为两个。     

对增压缸控制回路的改进

在分析现有增压缸控制回路的基础上，指出了现有回路中采用手动或电磁换向阀的局限性，同时提出了采用液动换向阀取代的新回路，并阐述了其结构、原理、特点。     

基于灰色预测理论的双液压缸同步控制研究

为解决双液压缸协调同步控制问题,根据灰色预测理论,设计了灰色预测前馈控制器。研究典型的双液压缸同步系统,并在此基础上建立了单液压回路前馈控制器和双缸同步系统灰色预测控制器。实验结果表明：在灰色预测控制下的液压缸工作曲线平滑,液压缸工作稳定。在所设计的极端实验中,两液压缸运动误差能够控制在15 mm以内,验证了基于灰色预测理论的双液压缸同步控制设计的可行性。     

基于模糊神经PID的重载机械臂变幅系统仿真研究

针对重载机械臂变幅机构控制系统的功能要求,设计一种可以实现变幅机构位移同步控制的液压系统。结合重载机械臂位移同步控制方法与策略,提出采用能满足系统稳定性和鲁棒性要求的模糊神经PID控制策略对其进行位移同步控制。运用AMESim和Simulink对变幅控制液压系统进行建模仿真,对比分析了模糊神经PID与常规PID对液压缸运动控制的动态效果,得到了该液压系统中液压缸活塞杆位移曲线。仿真结果表明:模糊神经PID控制器具有较强的抗干扰能力和较好的鲁棒性,验证了所设计的变幅机构位移同步控制液压系统具有良好的工作性能。     

基于模糊RBF的液压压裂泵同步研究

针对液压压裂泵的液压缸工作中的不同步导致整个系统流量和压力脉动大、输出效率低、液压元件使用寿命短的问题,以阀控缸为研究对象搭建其数学模型,提出利用模糊RBF神经网络+交叉耦合的控制策略对液压缸的同步动作进行控制。在传统模糊控制的基础上,将模糊控制与RBF神经网络控制融合在一起,根据系统数学模型,设计了跟踪控制器和同步控制器,实现对阀控缸系统的精准控制与同步反馈。仿真结果表明：与传统PID和模糊PID系统相比,模糊RBF神经网络+交叉耦合同步控制策略同步精度高,响应速度快,有较好的鲁棒性和稳定性。     

双串联液压水力喷砂泵的研究

本文介绍了喷砂泵的主要用途，特点和液压系统工作原理，采用了液压缸和液力缸双串联的设计方法，建立了液压缸与液力缸的数学模型，并进行了动态特性分析。     

基于AMESim的压缩式垃圾车同步控制系统仿真研究

针对多功能压缩式垃圾车采用现有液压系统工作时,两侧举升缸运动不同步问题,提出一种同步控制系统,即在其液压控制系统中加入普通调速阀和电液比例调速阀,以实现主、从同步控制;通过PID模块控制电液比例调速阀的流量,从而降低主动油缸与从动油缸运动的位移偏差,以实现两者高精度同步运动。利用AMESim 16软件对控制方案进行仿真验证,结果表明：所提系统响应速度更快、同步精度更高、运行稳定性更高。     

某风洞两缸同步液压开环控制系统分析与改进

对国内某风洞两缸同步液压开环控制系统存在的问题进行分析,通过对比几种液压同步方案的特点,最终采用同步马达再合理配置单向调速阀进行流量补偿构建开环同步回路的方案。对改进方案的原理进行了详细阐述,分析调试过程中注意事项。该改进方案最后取得了良好的应用效果,为有类似需求的系统提供了借鉴。