序列图像中的目标区域跟踪算法的设计

在测量高炮在基于雷达信号对飞行目标的自动跟踪精度时,采用的是在火炮身管上安装摄像机,然后对所摄取的图像进行处理并最终测算出跟踪精度.此种情况下,摄像机和目标均处于运动状态,对所获得的序列图像,分析了其特点,首先对图像进行滤波降噪,然后对图像进行了分割并使用数学形态学算法修正了分割结果的形态,基于图像中区域的特征,最后设计了一个自动跟踪图像序列中目标区域的算法,给出了判断是否发生误跟踪的标准,并对跟踪错误的情况进行了处理.根据对实际图像序列中目标区域的跟踪结果验证,本算法是可行的.     

基于DSP的嵌入式显微图像处理系统的设计

为了对显微图像进行有效统计与测量,提出了一种以DSP为核心的嵌入式图像采集处理系统,设计了基于DSP/BIOS的应用程序。首先利用中值滤波、自适应阈值分割等算法对图像进行预处理,将目标从背景中分离出来,然后采用扫描标记的算法对目标加以标记,最后实现对目标的数目及面积等几何尺寸的测量。     

雷达角度电视跟踪系统

雷达角度电视跟踪系统采用ＣＣＤ摄象机作为目标传感器,用软硬件结合方法测定目标坐标,再与雷达电轴位置相比较,输出目标角度误差信号,输入雷达天线驱动系统,使天线向减小目标角度误差方向运动,实现雷达天线对目标的角度自动跟踪。目标在电视视野中的位置测量是关键技术,本文着重阐述电视跟踪系统中目标坐标的录取方法。     

基于模糊C均值的Mean-Shift目标跟踪算法

针对Mean-Shift算法核函数带宽固定的缺陷,提出一种基于模糊C均值(FCM)的Mean-Shift目标跟踪算法.该算法采用FCM算法在YCrCb颜色空间对运动目标及附近背景进行分割,根据分割后的目标像素点统计量,遵循相邻两帧图像中目标大小不会突变的原则,修正Mean-Shift核函数窗宽.实验结果表明,该算法能够准确高效地对运动目标进行跟踪,对尺寸逐渐减小和逐渐增大的目标都能实现自动调整跟踪窗大小.     

运动目标检测与跟踪的 DSP 实现

研究了运动目标检测与跟踪的 DSP(Digital Signal Processor)实现算法,以形心跟踪算法为整个处理系统的核心.采用目标形心跟踪算法,通过目标分割阶段的目标标记,如目标面积、周长、形心位置等信息的提取建立目标跟踪波门,实现目标的连续跟踪,并将此算法移植到 SEED—VPM642硬件平台,实验结果表明能够达到预定目标.此外,为了克服形心算法的准确性和实时性缺陷,采用粒子滤波对算法进行必要的扩展,从 MATLAB 的仿真结果看,除个别采样点存在误差较大的情况,真实值曲线与粒子滤波跟踪曲线拟合较好     

基于DSP的主动视觉系统

为了提高目标检测的快速性与准确性,简化基于粒子滤波的目标跟踪算法中的直方图计算,提高检测和跟踪算法在基于DSP(数字信号处理器)的主动视觉系统上的运行速度,提出了一种基于DSP的机器人主动视觉系统.该系统通过改进的EMCV(embedded computer vision library)与启发式搜索方法,在DSP上实现了AdaBoost检测算法;利用增量式直方图计算算法实现粒子滤波中颜色直方图与边缘方向直方图的计算,将直方图融合到观测模型中,在DSP上实现并优化了目标跟踪算法.实验证实了该主动视觉系统中算法的快速性与系统的鲁棒性.     

图象分割的自适应模糊阈值法

该文研究了海面舰船图象的模糊阈值分割问题,首先介绍了模糊阈值分割的基本原理,在讨论了隶属函数的分布特性及其窗宽对阈值选取的影响后,提出了一种在预先给定隶属函数的情况下,利用目标－背景对比度自动选取窗宽的方法,并给出了根据目标与摄像机间的相对距离估计目标－背景对比度的算法,其应用于智能电视跟踪系统,对不同距离、不同对比度的海面舰船图象进行了阈值分割实验,结果表明该方法具有较强的场景适应能力。     

分布式网络信息数据防篡改方法研究

为在足球视频中有效的检测与跟踪运动目标,需要对足球比赛视频中目标检测与跟踪算法进行研究。当前采用的算法,在动态场景中,存在运动目标检测与跟踪效果不佳的问题。为此,提出一种基于OpenCV的足球比赛视频中目标检测与跟踪算法。该算法结合平均背景算法将足球比赛视频中目标图像分割为前景区与背景区,计算足球比赛视频每一帧目标图像和背景图像之间差值的绝对差值,同时计算每一个目标图像中像素点的平均值与标准值来建立目标图像背景统计模型,利用TMHI算法对足球比赛视频中目标初始图像进行阈值分割,得到初始分割图像,对分割图像进行中值滤波和闭运算,再使用卡尔曼滤波对分割后的目标图像进行处理,得到镜头中目标的质心位置和目标外界矩形框,然后对足球比赛视频中目标进行跟踪。实验证明,该算法有效的检测与跟踪足球视频中运动目标。     

多重滑窗算法在DSP上的并行实现

滑窗算法作为一种遍历性的算法，其实时运算效率是一个重要的指标。本文介绍了用于雷达目标解模糊处理的滑窗算法，研究了在两片TMS320C5402芯片上并行实现多重滑窗算法的方案。在某 PD雷达系统的目标解模糊处理的应用中，充分利用了DSP的HPI接口，设计实现了方位、距离、速度三重滑窗算法。本文还介绍了硬件方案和软件流程以及一些提高运算效率的措施，取得了好的实用结果。     

基于运动检测的多车辆跟踪方法研究

针对交通监控场景中多目标粘连造成跟踪上的困难和前后两帧车辆关联困难,提出了区域运动相似性分割方法和相似度关联矩阵的解决方案;在运动目标检测过程中, 首先使用背景差分法提取运动区域,经过消除缺口、空洞和分离等处理,在运动区域所在范围内进行块匹配搜索和局部光流计算区域运动矢量,然后使用模糊聚类方法对运动矢量区域融合,完整的分割出粘连运动目标;在目标跟踪部分,目标跟踪建立在目标关联的基础上,提出建立连续两帧目标间距离和局部二元模式相似度关联矩阵的方法进行运动目标标定,从而实现多目标关联;使用公共视频库的图像序列进行测试,所提算法都能实现连续的跟踪和准确的运动目标分割,且处理速度快,表明了算法具有鲁棒性和适用性。