Constant pressure primary flow standard for gas flows from 0.01 cm3/min to 100 cm3/min (0.007–74 μmol/s)

We describe a flow standard for gas flows in the range from 0.01 sccm to 100 sccm with a relative standard uncertainty (68% confidence) of 0.03% at 1 sccm (1 sccm≡1 cm³/min of an ideal gas at 101325 Pa and 0 °C ≈ 0.74358 μmol/s). The flow standard calibrates a secondary meter by withdrawing a piston from a cylinder held at constant pressure P while gas flows from the secondary meter into the cylinder. The flow standard can operate anywhere in the range 10 kPa<P<300 kPa, and it can act as a flow source as well as a flow receiver. The flow standard incorporated features that improved its convenience and lowered its cost without sacrificing accuracy, specifically (1) dry sliding seals made with commercially available, easily replaced, o-rings, (2) a compact design based on a commercially available, hollow piston, and (3) a linear encoder with a small Abbe error.     

作业车间多工艺路线批量作业计划优化

提出一种基于遗传算法的作业计划算法,用于解决作业车间的中小批量多工艺加工作业计划的优化问题。在作业计划算法中,提出了一种将工件的子批数量和加工工序包容在一起的染色体编码方法,使得子批数量的确定和子批加工顺序的安排能够被同时优化。以生产周期为目标优化作业计划,将遗传算法和分派规则相结合,通过交叉、变异等遗传操作,得到目标的最优或次优解。最后对算法进行了仿真研究,并给出了算法运行结果,仿真结果表明该算法是可行的。     

并联运动机械结构综合及其优化设计研究的最新进展

综合评述了以德国为主的欧洲工业国在并联运动机械结构综合与设计方面的最新研究成果与进展,内容涉及：针对实际应用背景提出新机型并进行了设计;通过研制设计分析仿真软件,针对某种并联运动机械机型进行了结构综合改进与优化、尺度综合和优化以及性能评估与改善等工作;进一步地,在大量实践与理论探索的基础上,较系统地提出用于开发混合运动机械、冗余并联运动学以及可重构并联运动机械的设计方法学,这些内容都是并联运动机械设计研究领域内富有创造性的成果。

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基于因子分析的汽车组合开关力特性评价方法研究

为克服主观评价的模糊性,确保组合开关力特性评价结果客观、科学、合理,在统计分析的基础上提出一种新的评价方法。确立了汽车转向组合开关力特性的6项评价指标;通过因子分析对转向组合开关的指标体系进行归类和分层,并根据主因子对总目标的贡献率及因子得分系数确定了各级指标的权重值。     

基于滑模变结构控制的车辆动力学稳定性控制研究

提出了车辆动力学稳定性控制的控制目标,基于滑模变结构控制理论,并综合考虑主动制动车轮的滑移率对车辆稳定性的影响,设计了车辆动力学稳定性控制器;基于ADAMS/Car和MATLAB/Simulink联合仿真平台,分别采用阶跃转向工况和单移线工况进行了联合仿真,验证了该控制器的正确性。研究成果为实际车辆动力学稳定性控制系统设计提供了理论依据。       

Corrosion measurement of Sn–Zn lead-free solders in 6 M KOH solution

The corrosion measurements of Sn–Zn alloys with varying Zn contents from 0 wt.% to 12 wt.% were investigated in a 6 M KOH solution. The corrosion parameters of this series of materials, which include open circuit potential, galvanic corrosion current, corrosion potential, and corrosion current, were studied. The Sn–Zn alloys initially revealed an activity similar with that of pure Zn in this 6 M KOH solution. The alloy activity became more inert when the corrosion analysis was prolonged. In addition, phase and morphological analyses results confirmed the formation of mixed corrosion products on the surface after polarisation.     

Comparison of self-mated hardmetal coatings under dry sliding conditions up to 600 °C

Hardmetal coatings prepared by high velocity oxy-fuel (HVOF) spraying represent an advanced solution for surface protection against wear. In the current systematic study the high-temperature oxidation and unidirectional sliding wear in dry and lubricated conditions were studied. Results for a series of experiments on self-mated pairs in dry conditions as part of that work are described in this paper. Coatings with nominal compositions WC-10%Co4%Cr, WC-(W,Cr)₂C-7%Ni, Cr₃C₂-25%NiCr, (Ti,Mo)(C,N)-29%Ni and (Ti,Mo)(C,N)-29%Co were prepared with an ethylene-fuelled DJH 2700 HVOF spray gun. Electrolytic hard chromium (EHC) coatings and bulk (Ti,Mo)(C,N)-15%NiMo (TM10) hardmetal specimens were studied for comparison. The wear behaviour was investigated at room temperature, 400 and 600 °C. For the coatings sliding speeds were varied in the range 0.1–1 m/s for a wear distance of 5000 m and a normal force of 10 N. In some cases the WC- and (Ti,Mo)(C,N)-based coatings showed total wear rates (sum of wear rates of the rotating and stationary samples) of less than 10^?6 mm³/Nm, i.e., comparable to values typically measured under mixed/boundary conditions. Coefficients of friction above 0.4 were found for all test conditions. The P × V values as an engineering parameter for coating application are discussed. The microstructures and the sliding wear behaviour of the (Ti,Mo)(C,N)-based coatings and the (Ti,Mo)(C,N)-15%NiMo hardmetal are compared.     

飞机叶片双重螺旋法加工的调整参数优化

为 了 提 高 叶 片 加 工 精 度 ,提 出 基 于 双 重 螺 旋 法 加 工 及 机 床 参 数 全 局 优 化 的 飞 机 叶 片 加 工 方 法 。构 建 飞 机 发 动 机 叶 片 加 工 的 超 差 分 布 特 征 参 量 模 型 ,根 据 加 工 的 超 差 参 数 进 行 叶 片 的 气 动 阻 尼 分 析 ,在 叶片 各 阶 主 振 动 模 态 下 计 算 叶 片 双 重 螺 旋 加 工 的 几 何 参 数 和 机 床 调 整 参 数 ,根 据 叶 片 加 工 的 螺 旋 运 动 系 数 获得 机 床 的 二 阶 控 制 参 数 ,对 加 工 调 整 参 数 采 用Ｒｕｎｇｅ- Ｋ ｕｔｔａ 法 进 行 加 速 迭 代 求 解 ,结 合 轮 廓 度 的 超 差 进 行齿 长 方 向 修 形 ,对 加 工 超 差 和 几 何 误 差 采 用 连 续 反 馈 补 偿 方 法 进 行 敏 感 性 修 正 ,实 现 叶 片 加 工 机 床 调 整 参数 优 化 计 算 。 仿 真 结 果 表 明 ,采 用 该 方 法 进 行 飞 机 叶 片 双 重 螺 旋 法 加 工 ,加 工 参 数 的 自 适 应 调 整 和 修 正 性能 较 好 ,提 高 了 叶 片 双 重 螺 旋 加 工 精 度 ,误 差 稳 态 收 敛 控 制 性 能 较 好 。     

新能源客车高压附件集成控制器开发

针 对 新 能 源 客 车 存 在 不 同 配 置 、不 同 类 型 及 高 压 零 部 件 种 类 繁 多 的 问 题 ,给 出 了 新 能 源 客 车 平 台化 高 压 电 气 架 构 的 设 计 方 案 ,并 设 计 开 发 了 高 压 附 件 集 成 控 制 器Ａ Ｃ Ｕ 。 介 绍 了 Ａ Ｃ Ｕ硬 件 架 构 、控 制 策 略 、结构 设 计 及 安 全 设 计 点 。 采 用 主 从 式 通 信 结 构 、行 车 与 充 电 高 压 上 电 流 程 分 离 、“双 源 冗 余 ”转 向 硬 件 结 构 及 “随动 转 向 ”控 制 策 略 ,提 升 了 安 全 性 ,并 降 低 了 功 耗 。 试 验 结 果 表 明 ,该 系 统 达 到 了 较 好 的 性 能 指 标 和 要 求 。     

Frictional force microscopic detection of anisotropy at NaCl (1 0 0), (1 1 0) and (1 1 1) surfaces

Frictional coefficients were measured at atom-flat NaCl (1 0 0), (1 1 0) and (1 1 1) surfaces with frictional force microscopy. At the electrically neutral (1 0 0) and (1 1 0) surfaces in 15% relative humidity, lower friction was detected along 1 1 0 direction where the same kind of ions are aligned, than along 1 0 0 direction where different ions alternate. Low and isotropic friction was observed at the polar (1 1 1) surface. The results were explained by the gradients of electrostatic interaction potentials between a dipole at the tip and the ions at the surface. Toward higher relative humidity up to 60%, frictions at the (1 0 0) surface decreased indicating lubrication effect by water. The changes observed for the (1 1 0) surface suggested presence of adsorbed water in stripe pattern along the 1 1 0 direction. In the higher humidity range, frictional force increased at all the surfaces, probably due to larger normal force caused by the meniscus force.     

新型一体化智能干法选煤系统设计与应用

针 对 选 煤 系 统 存 在 的 工 艺 复 杂 、分 选 效 率 低 、智 能 化 程 度 低 , Ｘ 射 线 选 煤 法 对 于 不 同 厚 度 的 煤 和矸 石 容 易 出 现 识 别 错 误 等 问 题 ,提 出 了 基 于 双 能Ｘ射 线 和 超 声 波 测 距 的 一 体 化 智 能 干 法 选 煤 系 统 。 结 合 实际 工 业 应 用 ,建 立 了 煤 和 矸 石 智 能 干 法 选 煤 系 统 ,并 进 行 了 工 业 性 试 验 。 实 验 结 果 表 明 ,该 系 统 满 足 该 煤 矿的 实 际 需 求 ,识 别 精 度 高 ,分 选 效 率 达 到 ９０ ％ 以 上 。     

纱筒搬运机器人的设计

针 对 纺 织 企 业 人 工 搬 运 纱 筒 的 效 率 低 ,劳 动 强 度 大 等 问 题 ,设 计 纱 筒 抓 取 机 器 人 来 代 替 人 工 完成 筒 纱 的 搬 运 。 在 分 析 纱 筒 搬 运 过 程 的 运 动 特 征 基 础 上 ,通 过 对 自 由 度 、本 体 结 构 和 驱 动 方 式 的 计 算 ,选 用Ｕ Ｒ１０ 人 机 协 作 机 器 人 作 为 纱 筒 搬 运 机 器 人 的 本 体 。 为 了 提 高 搬 运 效 率 ,设 计 开 发 了 具 有 平 移 内 撑 式 的 双抓 取 机 构 和 推 纱 机 构 的 末 端 执 行 器 ,采 用Ｓｏｌｉｄ Ｗ ｏｒｋｓ 建 立 了 结 构 模 型 和 装 配 模 型 。 设 计 机 器 人 操 纵 界 面 实现 工 艺 参 数 的 调 整 和 工 作 状 态 的 监 控 。 实 验 结 果 表 明 ,纱 筒 搬 运 机 器 人 可 以 有 效 完 成 单 次 对 ２ 只 筒 纱 的 抓纱 和 推 纱 工 作 循 环 ,连 续 工 作 安 全 ,性 能 稳 定 。     

Cryoimmobilization and three-dimensional visualization of C. elegans ultrastructure

Caenorhabditis elegans is one of the most important genetic systems used in current biological research. Increasingly, these genetics‐based research projects are including ultrastructural analyses in their attempts to understand the molecular basis for cell function. Here, we present and review state‐of‐the‐art methods for both ultrastructural analysis and immunogold localization in C. elegans. For the initial cryofixation, high‐pressure freezing is the method of choice, and in this article we describe two different strategies to prepare these nematode worms for rapid freezing. The first method takes advantage of transparent, porous cellulose capillary tubes to contain the worms, and the second packs the worms in E. coli and/or yeast paste prior to freezing. The latter method facilitates embedding of C. elegans in a thin layer of resin so individual worms can be staged, selected and precisely orientated for serial sectioning followed by immunolabelling or electron tomography.     

家庭陪伴机器人的仿人上肢设计及肢体交互

:针 对 目 前 家 庭 陪 伴 机 器 人 大 都 没 有 手 臂 而 不 能 肢 体 动 作 交 互 的 问 题 ,设 计 了 一 双 家 庭 陪 伴 机器 人 的 仿 人 上 肢 ,并 进 行 了 正 运 动 学 分 析 和 肢 体 交 互 动 作 设 计 。 首 先 进 行 了 仿 人 上 肢 的 机 构 设 计 ,然 后 采用Ｄ- Ｈ方 法 对 其 进 行 正 运 动 学 分 析 ,获 取 上 肢 在 关 节 空 间 中 的 位 姿 ,接 着 进 行 肢 体 交 互 动 作 的 设 计 ,最 后与 机 器 人 本 体 融 为 一 体 进 行 测 试 。 经 实 物 测 试 ,验 证 了 该 仿 人 双 手 臂 设 计 的 合 理 性 ,并 为 运 动 规 划 和 开 发机 器 人 服 务 工 作 奠 定 了 基 础 。     

Scanning tunnelling microscopy imaging of [3 × 3] Mn nonanuclear grids

The scanning tunnelling microscopy imaging of [3 × 3] Mn(II) nonanuclear grids on gold substrates is described. Self‐assembled behaviour is observed at both high and low coverage, with submolecular resolution of individual molecules displayed at low deposition concentrations. The importance of proper image processing techniques is demonstrated in resolving the layer structure at high coverage.     

基于四元数理论的 ２ Ｕ ＰＳ-Ｐ Ｕ并联机构位置反解

介 绍 了 四 元 数 在 描 述 刚 体 位 置 和 方 位 中 的 应 用 ，并 简 要 描 述 了 ２ Ｕ ＰＳ-Ｐ Ｕ并 联 机 构 ，接 着 给 出 了利 用 四 元 数 计 算 ２ Ｕ ＰＳ-Ｐ Ｕ并 联 机 构 的 位 置 反 解 的 推 导 过 程 ，得 到 了 ２ Ｕ ＰＳ-Ｐ Ｕ并 联 机 构 的 位 置 反 解 公 式 ，最后 结 合Ｍ ＡＴ Ｌ Ａ Ｂ和 Ｓｏｌｉｄ Ｗ ｏｒｋｓ Ｍ ｏｔｉｏｎ 进 行 仿 真 分 析 ，仿 真 结 果 验 证 了 该 位 置 反 解 方 法 的 正 确 性 和 有 效 性 。     

Surface electronic structure of Ti-covered W(1 1 1) by photofield emission

Photofield emission (PFE) measurements are employed to examine modifications of the surface electronic structure of the tungsten (1 1 1) facet upon deposition of thin films (1–3 monolayers) of titanium. With the help of DFT simulations, the observed PFE features are interpreted as adsorbate-induced resonance states with energies just below the Fermi level, localized predominantly at the exposed surface atoms. Comparison between the computed surface DOS distributions and the measured PFE spectra is also used to verify various possible arrangements of the Ti adatoms, supporting the DFT-favored model of Ti growth in registry with the W(1 1 1) substrate until a full physical overlayer of the adsorbate is completed.