测试雷达伺服系统频率特性的微机接口

测试雷达伺服系统频率特性的微机接口李跃华ＴｈｅＣｏｍｐｕｔｅｒＩｎｔｅｒｆａｃｅｏｆＦｒｅｑｕｅｎｃｙＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｅｏｆＲａｄａｒＳｅｒｖｏＳｙｓｔｅｍ￥ＬｉＹｕｅｈｕｓ１引言雷达伺服系统是雷达的重要组成部分。它对于发现目标、跟踪目标及...     

船载雷达海上动态跟踪仿真系统设计

该文分析了建立船载测控雷达海上动态跟踪仿真系统的必要性与重要性,并基于分布交互式仿真(DIS)技术对该仿真系统进行了设计。该系统为半实物仿真系统,其中船载雷达伺服操作仿真控制台为实物仿真,其余均为计算机全数字仿真。论文介绍了系统的总体框架以及仿真软件中控制系统实体仿真、虚拟目标及状态仿真、系统管理及辅助控制三个部分的功能及相互关系,对通信处理模块、实体仿真模块、实时数据处理等模块的功能、控制流和数据流进行了具体描述。最后,介绍了开发该系统时所采用的关键技术。     

双通道连续波多普勒雷达测速模型仿真

在交通测速中,使用的双通道连续波多普勒雷达具有两路L/Q正交通道,通过对两路通道的回波信号采集处理得到运动目标的速度和运动方向.建立一个测速模型,通过Matlab的M文件对算法编程完成,实现通道信号的设定读取处理并确定运动目标的仿真目的.模拟两路AD同步采集的L/Q信号作为模犁输入,一路通道的数据为实部另一通道的数据为虚部对应为实部和虚部组合的复数形式,以每采集到的1024个组合数据为一帧,在仿真环境中进行快速傅里叶变换得到采集信号的频谱,并经过数据相关后确定目标的频率点位置和多普勒频率,根据多普勒效应计算得到目标的速度和方向,完成仿真.结论表明,文中设计的测速模型可以针对不同目标的模拟输入仿真输出相应目标的速度和运动方向,仿真效果理想.     

船载测控雷达测角计算机双机自动切换技术研究

测角计算机虽然采用了冗余设计,但是主备机切换需要通过人工手动实现,难以满足系统实时性要求。针对这种情况,分析了主备机切换的工作任务,确定了主备机自动切换的时机为系统故障和通信中断,利用测角计算机双网通信的特点,在发送的网络数据包中添加故障状态字,并修改网络发数时序,完成主备机故障状态上报从而实现双机自动切换。该方法无需硬件改动,实现过程简单,切换过程仅丢失1帧数据,极大提高了系统可靠性。     

跟踪雷达自适应带宽的数控伺服系统

介绍了以步进电机为执行元件的跟踪雷达伺服系统。该系统利用数字信号处理芯片精确控制系统的二维运动速度,可以在稳定安全的开环控制情况下实现较高的运动目标追随闭环控制精度。由于此跟踪雷达伺服系统实现数字化的控制,可以根据角度定向灵敏度性能,将目标跟踪经验公式和模糊控制原理方便的结合起来,达到系统带宽和跟踪精度的最佳状态。     

面向船载雷达图像的船只检测方法

提出一种适用于船载雷达图像的船只检测方法,对相邻的多幅雷达图像进行叠加处理,采用概率神经网络模型估计海杂波雷达后向散射的概率分布,利用恒虚警率技术确定全局阈值,根据连通区域的大小去除虚警。使用X波段船载雷达图像序列对该方法进行检验,结果表明,利用该方法得到的船载雷达图像的船只检测精度可达89.5%。     

基于STFT和FrFT的连续波雷达参数估计

连续波雷达的回波信号由目标进行调制,对回波参数的估计是雷达信号处理的主要任务.本文从短时傅里叶变换(STFT)和分数阶傅里叶变换(FrFT)的基本特点入手,介绍了他们进行雷达回波信号参数估计时的优缺点.针对这些特点,提出了一种基于两种方法的混合算法.混合算法分两步:首先,混合算法运用STFT进行速度粗测;然后,用FrFT对加速度进行估计同时进行速度的精测.最后本文进行蒙特卡罗仿真实验,实验结果证明,即使在较低信噪比下该算法依然有效.     

雷达图像动目标提取的一种实现方案

文章在分析雷达图像统计特性的基础上,提出了基于计算机处理的雷达图像动目标提取的FFT实现方案.     

船载单脉冲雷达快速标校系统设计与实现

当前船载单脉冲雷达幅相一致性标定方法受各类条件的限制,不具备快速标校的特性,一旦设备出现故障或系统更换备件时难以满足系统标校的需求。针对此问题在介绍船载单脉冲雷达幅相一致性标定原理的基础上对传统标校方法进行了分析。基于多模自跟踪体制,建立了天线偏离角与角误差信号关系的数学模型,通过获取目标相对天线角度变化值以及角误差电压变化值,提出了一种幅相一致性快速标定的新方法,并研制了快速标校软件,对设备进行多次标定试验,结果表明标校过程快速简便,满足精度指标,对提高幅相标定效率、克服标定环境局限性等具有重要的现实意义。     

一种二次雷达信号载频测试技术研究与实现

二次雷达设备测试检定对于维护空中安全具有十分非常重要的意义,针对二次雷达载波频率测量,提出一种基于快速傅里叶变换的测频算法.为实现测试设备小型化,基于ZYNQ+AD9361零中频硬件架构完成算法的开发,测试结果验证了算法的有效性和可行性,频率分辨率可达到39.06 kHz.     

一种用于舰载无人机通信的天线伺服系统设计

为克服舰载设备使用稳定平台的可靠性问题,提出并设计了一种脱离稳定平台用于舰载无人机通信的天线伺服系统。该天线伺服系统用于舰艇对舰载无人机的实时跟踪,具有自动跟踪和手动跟踪两种工作模式,并且结构简单、工作稳定、响应速度快。从系统设计原理出发,阐述了系统的机电作动机构、角度跟踪算法、系统硬件电路设计以及伺服电机控制策略。实验表明,该伺服系统能够实时对舰载无人机进行精确跟踪,从而保障舰艇与无人机的有效通信。     

电液伺服疲劳试验机控制系统的研究

被控对象参数的大范围变化、多余力、试件扭转变形对负载的干扰以及摩擦力矩干扰是影响试验机系统控制精度的主要因素.为了提高系統的控制精度,在对PID控制与多传感器信息融合控制方案进行分析、matlab仿真与比较的基础上,结合系统的实际情况和相关经验,确定了多传感器信息融合控制方案,系统得到了令人满意的效果,提高了控制精度.     

机载火控雷达伺服分机通用测试技术

为了解决减少机栽雷达测试设备的专业设备量和复杂性问题,对机栽雷达伺服分机测试设备通用性进行了研究,使之适用于多种型号的机栽雷达地面测试设备。给出基于VXI总线的通用接口模块和专用数据采集／变换模块组成的硬件系统、LabWindows／CVI编程环境下的软件设计等,在集控制与测量为一体的通用模块的设计上,为机载雷达其他分机的测试提供了设计参考。与传统的分机测试设备比较,本设计优化了专业测试设备,提高了测试设备的可靠性和通用性。     

数字交流随动系统制动保护方法研究

数字交流随动系统是一种采用数字控制技术的新型随动系统。传统的系统制动方法一般采用匀减速制动的方法,设计简单,容易实现,在到达指令位置时,其速度与加速度均不为零,容易引起位置超调,对机械产生很大的冲击,因此,主要针对交流随动系统的制动保护方法进行分析,重点探讨了采用S型制动曲线的制动方法。试验证明该方法在达到指定终点位置时,速度、加速度均为零,就避免了位置、速度超调,保证了负载的安全,扩大了负载的工作范围,具有良好的实用性。     

分布式并行绘制系统中带宽降低方法的研究

把静态与视点无关网格简化技术和动态与视点相关的网格简化技术结合起来,根据应用领域的要求,采用考虑了离散曲率边折叠算法构造的多分辨率模型,把得到的简化模型提交给与视点相关的网格简化技术处理,在基于联网PC的分布式并行绘制系统中实现模型的渐进传输并进行实时绘制;同时采用几何索引等方式来降低立即模式分布式系统的网络传输数据量,进一步缓解网络带宽压力,增强数据的实时动态交互性。     

基于仿真的舰载预警探测雷达使用性能分析研究

通过仿真手段能够对预警探测雷达在复杂环境和边界极限条件下的作战能力进行试验;在分析雷达作战能力仿真测试方法的基础上,从对空中目标的发现及跟踪能力、雷达边界极限能力两个方面列出仿真试验重点考核项目及具体内涵;从探测性能、跟踪性能和抗干扰性能3个方面研究试验结果评估的方法内容;最后以一个典型态势为例开展了雷达的作战能力研究;在该态势下,雷达抗干扰性能的自卫距离得益为9.43％,目标航迹连续性得益为14.56％.