基于单片机的步进电机控制系统设计

为实现PC上位机或单片机单独控制步进电机,提出一种基于MSP430FG4618单片机实现的步进电机控制系统.利用单片机USART模块与PC机之间的串行通信或硬件矩阵键盘,通过脉冲分配器PMM8713和驱动器PMM2101控制步进电机的各种运行方式,实现三相或四相步进电机在不同工作方式下的启停、转向控制和调速等功能.通过输出转矩测量,系统从0～1.5 A增大过程中最大静转矩与电流有着近似的线性关系,估算误差在10%左右,验证了系统的合理性.     

基于单片机的步进电机控制系统

本文介绍了步进电机的工作原理,给出了一个由单片机控制步进电机的实例,包括系统硬件和软件设计方法.经试验证明,该方案达到了对步进电机的最佳控制.     

步进电机单片机控制系统的设计

本文通过步进电机特性的分析，讨论了设计步进电机控制系统应注意的问题。设计了以单片机为核心，可改善步进电机高速矩频性能的控制系统。此系统具有工作范围广、响应快、精度高，运行稳定可靠的特点。     

基于LabVIEW和单片机的步进电机控制系统设计

以AT89S52单片机和单总线数字温度传感器DS18B20及步进电机为主要器件制作测控电路。上位机以温度为主要参数,通过串口控制步进电机的正转、反转和加速、减速。C51程序实现对传感器的数据采集和与上位机的串行通信,LabVIEW实现测温波形动态显示、数据存储、越限报警和电机控制。经实际运行,系统能够较好地控制步进电机,可用于需要及时检测温度并进行步进电机控制的场合。     

基于嵌入式单片机的步进电机控制系统设计的分析

单片机作为步进电机控制系统的中心部分,完成步进电机的硬件电路设计,进而实现步进电机的系统控制,实现智能化控制,进一步提高电机控制的工作效率。本文主要就对嵌入式单片机的步进电机控制系统设计进行分析和研究,以期为界内相关人士提供相关的参考资料,为提高步进电机的工作效率奠定坚实的基础。     

基于单片机的步进电机控制系统

介绍了一个由ＳＣＢ－１型单片单板机控制步电机系统的实例，包括系统硬件（特别是步进电机驱动电源）及软件的设计，在软件设计中采用中断方法来实现ＣＰＵ与外设分时操作，从而提高了单片机实时处理能力。     

基于单片机控制的步进电机控制器

采用AT89C51单片机为核心,通过系统硬件和软件的设计来实现对步进电机的控制。实现对步进电机的正反转速度控制并且显示数据。整个系统采用模块化设计,结构简单、可靠,通过按键控制,操作方便,节省成本。     

基于FPGA的步进电机定位控制系统的设计

主要介绍了利用Altera公司的10K10型号的FPGA芯片来实现步进电机的定位控制系统设计的全过程,本系统是基于51单片机控制,以FPGA芯片来实现驱动步进电机的脉冲分配,并作为核心电路加以必要的数字模拟辅助电路,形成一个4相8拍步进电机定位控制系统。实验证明,此方法是基于目前较流行的FPGA芯片,控制精确且稳定度极高,切实可行有效的设计思想和方法。     

基于单片机的步进电机控制系统的研究

本设计应用单片机、步进电机驱动芯片、LED显示和键盘阵列,构建了集步进电机控制器和驱动器于一体的步进电机控制系统。讨论了一种步进电机变频调速的方法。本控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法,有效地减少系统开发的周期和成本。     

浅析利用单片机控制步进电机

步进电机作为控制用特种电机,是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。本文重点介绍如何利用STC89C52RC单片机软件编程控制输出脉冲的相序、频率、数量,从而达到控制24BYJ48步进电机的旋转方向、速度以及位置。     

基于89C51单片机的步进电动机控制系统设计

为了实现对步进电动机控制的需求,提出了一种基于89C51单片机控制的步进电动机系统设计方案,并完成步进电动机系统的硬件和软件设计。单片机采用89C51系列,在单片机与步进电机之间选用74LS04与4N29组成的驱动电路,实现对单片机的保护。该系统的软件部分采用进行C编程,能够完成对步进电动机的精确控制。实际应用表明,所设计的控制系统具有操作简便、控制精度高、可靠性好等特点,具有较高的使用价值。     

基于滑模控制器的步进电机的无传感器控制

为了消除步进电机在开环控制时系统抗扰动能力差,易受电机参数摄动影响及失步的问题。由于传统加入编码器检测控制的方法,不能够解决系统稳定性与可靠性的问题。文中根据滑模变结构控制原理,针对两相混合式步进电机的数学模型,设计一个滑模控制器来实现步进电机的无位置传感器的闭环控制。仿真实验结果表明,与传统闭环控制相比,有效防止了步进电机突加负载而造成的失步,系统的动态性能明显改善,且具有对电机参数不敏感及抗扰动能力强等特点。     

基于FPGA的步进电机优化控制

随着控制技术以及步进电机（StepperMotor）的发展,现代工业的许多领域对步进电机的需求也越来越大。但是传统的步进电机控制系统多以单片机等微处理器为基础,往往具有控制电路体积大、控制效率低、稳定性差等缺点。利用FPGA控制速度快、可靠性强等特点,利用等步距细分原理和PWM控制技术,设计出了高灵活性、可人机交互、分辨率高的步进电机控制系统。仿真和实验证明,该控制系统高效可靠。     

基于步进电机的位置随动系统的设计

通过设计位置随动系统,实现对障碍物的角度跟踪,基于设计目的,考虑到检测距离以及收发一体的特性,首先确定选取ST188红外一体感器来检测障碍物的位置,通过单片机对电机系统进行旋转控制,从而可实现全方位立体的扫描,系统指示障碍物停留的位置,实现全方位监控的目的。     

基于单片机的太阳能路灯照明控制系统设计

针对当前资源能源供求不断紧张的局面,提出了一种基于单片机的太阳能路灯照明控制系统设计方案。太阳能路灯以太阳光为能源,白天太阳能电池板给蓄电池充电,晚上蓄电池给负载提供电能。实际应用表明,该系统工作稳定,运行良好,而且具有安全、节能、方便、无污染的特点。     

步进电机控制系统设计

基于步进电机原理和单片机控制技术,进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计。系统采用离散方法实现了精确控制步进电机的目的。单片机采用STC12C5624AD。在单片机与步进电机之间选用SH2034M型号步进电机驱动器。并在步进电机的转子上安装了霍尔位置传感器实现了步进电机控制系统的闭环控制。在软件上给出了步进电机加减速速度控制算法流程图。实验表明所设计的控制系统具有控制精度高,稳定性好等优点,可应用于无人机器人系统中。     

基于ARM9和QT的步进电机驱动控制系统设计与实现

本文设计了由S3C2440微处理器和驱动芯片TA8435H控制的步进电机驱动系统,并通过Linux 下应用Qt 设计开发嵌入式控制系统人机界面的方法,通过触摸屏对步进电机转速、方向、细分模式等进行控制,最后给出了QT应用程序的移植过程,移植过程采用交叉编译,系统界面直观简洁,易于操作,极大地方便了对电机的控制,使其更好地应用于工业控制领域。     

内置功率驱动的A3980型步进电机控制器及其应用

A3980是Allegro公司推出的一款易操作、内置功率驱动的步进电机驱动器,利用该电路来控制步进电机具有低噪声、低功耗和高精度等优点.文中对A3980的主要特点、引脚功能及应用做了详细介绍.