浅谈PLC控制的工业机器人组装系统

《中国制造2025》规划中提出制造业强国战略。传统制造业向智能制造业转型升级势在必行。工业机器人技术的发展成了制造业升级转型的助推器。基于PLC控制的工业机器人系统可以使个体机器人通过PLC通信网络连接在一起,不仅改善了工业机器人的柔性特性,还使多个工业机器人协调合作的自动化生产线成为可能,加速了工业机器人产业的发展。文章重点研究了基于PLC控制的工业机器人组装控制系统,并给出了系统硬件和软件的设计依据和方案。     

工业机器人智能化应用关键共性技术综述

"十三五"国家战略性新兴产业发展规划指出:推动基础理论研究和核心技术开发,实现类人神经计算芯片、智能机器人和智能应用系统的产业化,将人工智能新技术嵌入各领域.我国制造业正处于从数字制造向智能制造发展的阶段,工业机器人智能化应用是制造业转型升级的核心技术.首先,通过分析工业机器人在不同行业的应用情况,确定智能化升级的典型...     

工信部将组织制订我国机器人产业十三五规划

<正>工信部副部长苏波近日在接受记者采访时称,工信部将组织制订我国机器人技术路线图及机器人产业十三五规划。当前,全球制造业正在向自动化、集成化、智能化、绿色化方向发展。作为智能制造的主力军,工业机器人不断从汽车制造领域渗透。     

工业机器人产业职业技能标准正式发布

<正>为深入实施"中国制造2025"、《机器人产业发展规划(2016—2020年)》、《智能制造发展规划(2016-2020年)》等强国战略规划,根据《制造业人才发展规划指南》,为实现制造强国的战略目标提供人才保证,机械工业职业技能鉴定指导中心组织国内工业机器人制造企业、应用企业和职业院校历经两年编写了《工业机器人装调维修工》、《工业机器人操作调整工》两个职业技能标准。2017年3月14日,由机械工业职业技能鉴定指导中心、职业发展与评价研究所主办的工业机器人产业职业技能标准发布大会在     

行业资讯

正中国机器人市场规模将超过万亿元工业和信息化部的数据显示,2014年上半年,智能制造、高端轨道交通、海洋工程等高端装备制造业产值占装备制造业比重已超过10%。其中,以机器人为主的智能制造业广受关注。数据显示,2013年共有10万台工业机器人销往亚洲,同比增长18%;中国已成为全球最大的工业机器人市场,2013年中国购买并组装近37 000台工业机器人,其中国产机器人9 000多台,产量是2012年的3倍。"随着技术提高,机器人成本低、工作质量高、精确度高、节能减排等     

高端装备制造业“十二五”规划有望近期出台

《高端装备制造业“十二五”规划》由工业和信息化部牵头编制。规划中提出。到2015年高端装备的销售产值占装备制造业的比例将达20％以上。年销售产值达到六万亿元。规划重点方向包括航空装备、海洋工程装备、轨道交通装备、卫星制造装备及应用、智能制造装备五大领域。     

工业4.0在航空制造业的应用

"工业4.0"作为近年来国内外制造业领域的研究热点,是以实现智能化生产为目标的第四次工业革命,其主要包括"智能工厂"和"智能生产"两个主题。首先阐述了了工业4.0的概念、特性,并对"工业4.0"在航空制造业的应用进行了分析,最后总结了"工业4.0"航空制造业领域应用过程中所面临的挑战。     

消防机器人作业环境智能感知与识别关键技术

针对易燃易爆环境对消防机器人的要求阐述了消防机器人的研究现状.以产品实例展示目前市场上较先进的消防机器人所能达到的技术参数及其功能,并对第三代具有智能感知与自主规划的智能型消防机器人的关键技术进行了论述.研究表明能够对作业现场未知环境进行信息辨识、智能感知以及具有一定路径规划与轨迹预测能力的消防机器人是消防机器人发展的方向.     

国内装备制造业有待更稳键的发展

在近日举行的中国机械工业经济形势报告会上,工业和信息化部装备工业司相关负责人透露。高端装备制造业“十二五”规划已编制完成并即将发布．重点方向包括航空装备、海洋工程装备、轨道交通装备、卫星制造装备及应用、智能制造装备等五大领域。     

以工作过程为导向的《工业机器人》课程教学改革实践研究

随着智能制造业的发展，工业机器人成为热门专业，社会对工业机器人应用人才的需求量不断增加，工业机器人应用课程随之产生。工业机器人课程是职业院校机电一体化专业的必备课程，而课程教学在人才培养中处于核心地位。为此，探究以工作过程为导向的《工业机器人》课程教学改革对于提升人才培养质量，推动整个智能制造业的发展有积极的意义。本文将培养学生职业素养和能力为根本出发点，寻找职业岗位核心素养，将工作过程作为导向，将学生作为主体，将典型工作任务作为载体，对工业机器人课程教学内容进行重构，选择合理化的教学方法，全面提升人才培养质量与课程教学质量。     

中国制造2025再度力挺工业机器人发展

<正>工业机器人指的是能在人的控制下智能工作,并能完美替代人力在生产线上工作的多关节机械手或多自由度的机器装置。与人力相比,工业机器人具备低成本、高效率以及24小时工作的特点。在我国劳动力成本日益增加、传统制造业优势丧失的背景下,工业机器人是我国制造业转型升级的重要武器。工业机器人在国内的应用以汽车以及电子工业居多,此     

人工智能引领工业革命 深度融合开启中国智造——“2014中国机器人产业推进大会暨首届中国（广州）工业机器人峰会”即将揭幕

工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。为推动我国工业机器人产业发展、促进工业机器人广泛应用,由工信部赛迪研究院、中国机器人产业联盟以及广州工业机器人制造和应用产业联盟共同主办的＂2014中国机器人产业推进大会暨首届中国（广州）工业机器人峰会＂（以下简称大会）拟于2014年12月18日至19日在广州举办。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备,代表着未来智能装备的发展方向。     

探析机器视觉技术在智能制造中的应用

随着现代科技的快速发展,工业机器人的研究与应用水平在不断提高,其耐久性、稳定性和快速性、精准性等优势为制造业发展提供了巨大帮助。在产业制造技术精密度要求越来越高的今天,引入工业机器人代表的智能机器视觉技术,能够让制造设备更加智能化,生产效率显著提升,对于促进制造业智能化发展、帮助智能制造快速成长、有效提升我国经济发展水平而言意义重大。本文首先就机器视觉技术和智能制造进行概述,进而分析机器视觉技术对制造业产生的巨大影响,最后具体探析了机器视觉技术在智能制造中的应用。     

协作机器人国内外发展现状与技术研究

在“工业4.0”和智能工厂的背景下,协作机器人在制造业中的应用逐渐广泛。相较于传统的工业机器人,协作机器人有着小巧、易操作、可与人协调工作等优点,能够满足客户对产品小批量、多品种和定制化的高需求。     

工业机器人技术的发展与应用综述

工业机器人具有工作效率高、稳定可靠、重复精度好、能在高危环境下作业等优势,在传统制造业、特别是劳动密集型产业的转型升级中将发挥重要作用。通过回顾工业机器人的发展背景和起源,介绍了本体与主要核心部件的骨干生产企业;总结了机器人的机械结构、感知系统、驱动系统、操作系统、手把手示教等关键技术的研究进展情况;给出了基于PDA示教的船舶焊接机器人、双臂装配机器人、装配/拆卸双功能机器人、移动式工业机器人、打磨抛光机器人和缝纫机器人等新型工业机器人的应用案例。     

汽车行业探讨自动化工厂的智能化改造与升级,努力实现智能制造

正努力提高生产效率,从粗放式的生产模式向精益模式转变;重视工艺和制造过程的研究和生产过程的管理,不断提升产品质量;努力研发核心生产设备和智能设备,并对设备的使用进行精细化和信息化管理,是中国制造业转型升级,实现智能制造的关键,中国汽车制造业正在努力实践。在中国汽车制造业,一方面,以新型传感器、智能控制系统、工业机器人、自动化成套生产线为代表的智能制造装备产业体系初步形成;另一方面,工业软件、管理系统集成、大数     

机器人数字化车间工业智能制造新模式探讨

机器人数字化车间是机器人、智能设备和信息技术三者真正意义上在制造业的完美融合,它涵盖了工厂制造的设计、生产、物流等环节,是智能制造的典型代表。现结合实例,从工业机器人上下料单元、AGV物流系统、立体仓库、信息化系统4个方面对数字化车间的制造模式进行了简要分析和探讨。     

智能制造时代工业机器人的应用前景研究

工业机器人设计用于快速、重复和准确地执行操作,在制造业具有悠久的应用历史,人们倾向于以低成本、高质量和快速的生产率来满足自己的需求,尤其是在一些危险的工作环境中机器人更受欢迎,由于上述原因,工业行业是机器人应用的重要领域。在智能制造时代,工业机器人将遵循新的设计原则,解决更广泛的应用领域和行业。与此同时,来自信息技术领域的新技术将对工业机器人的设计、性能和成本产生越来越大的影响。     

工业无线通信技术讲座 第七十讲 基于OPC UA的机器人信息模型研究

随着工业4.0时代的到来,智能工厂、智能制造等概念被相继提出,制造业更加自动化与智能化。工业机器人作为智能工厂内部重要劳动力之一。因此实现机器人标准通信、语义互操作成为了需要解决的首个难题。为了解决这些难题,机器人信息模型被提出。机器人信息模型采用OPC UA标准统一建模,旨在可以让市场上所有机器人互联互通,通过不同层次结构,暴露不同的语义,并可由任何具备OPC UA客户端功能的设备访问,形成全网状节点网络。基于OPC UA的机器人信息模型对于奠定4.0设备互操作有重要意义。     

大势所至 期待突破——访宁夏巨能机器人系统有限公司总经理宋明安

<正>机器人产业已经成为世界各国高度关注的战略型新兴产业,并纷纷推出以此为支撑的制造业复兴规划,德国工业4.0、日本的机器人新战略、美国的制造业复兴计划等等。而"中国制造2025"战略明确提出,数控机床和机器人是其中十大领域之一。2015年4月23日,CIMT2015的第三天,E1馆工业机器人展区备受观众青睐,不论何时从该馆走过,这边的人气总是很高,足见工业机器人眼下给大家带来的冲击之深、之大。也是在这个馆,本刊记者在宁夏巨能机器人系