基于DSP28335的无刷直流力矩电机驱动器的设计

本文应用DSP28335和FPGA设计了一种新型无刷直流电机驱动器,对硬件电路的进行分析和设计,同时对整个驱动器软件的控制流程进行介绍,经过实际应用,此新型的驱动器能够很好对无刷力矩电机的力矩输出和转速进行控制。     

基于DSP与FPGA的嵌入式伺服控制系统的研究

介绍了一种基于PXI总线、以DSP和FPGA为核心处理器的嵌入式光电跟踪伺服系统,并给出了系统硬件、DSP控制软件的设计及DSP程序在线加载的方法．     

基于F240DSP的全数字伺服控制系统的设计

本文根据交流永磁同步电机的数学模型和矢量控制原理，通过仿真和实验研究，开发出一套基于F240 DSP控制芯片的伺服系统。实验结果表明，该系统结构设计合理，性能可靠，可以满足高性能伺服定位的要求。     

基于DSP的电液伺服驱动设计

采用TI公司的TMS320F28335设计了一种用于液压转台伺服控制的驱动器。为保证控制精度和实时性,采用DSP进行控制和管理;采用MAX532D/A转换器实现高速高精度的模拟量输出;设计了一种电压/电流转换电路实现了控制电流输出;为进一步提高控制品质,采用软件模拟方法产生颤振信号。实验表明,该伺服控制驱动能够对模拟环境进行快速而有效的控制。     

基于TMS320F28335的伺服驱动器的设计

本文设计了一种基于DSP的交流伺服电机驱动器的组成和总体设计方案。该驱动器采用TMS320F28335为核心控制电路,设计完成了驱动电路和人机交互界面电路,同时完成了软件程序设计。     

基于DSP28335的矿用电机车微机防滑制动系统

为了更好地提高矿用电机车在较高速度下的工作效率和安全性,在矿用电机车微机防滑制动系统的基础上,以DSP TMS320F28335为核心对矿用电机车防滑制动系统的硬件和软件分模块设计,该设计可以更好地防止电机车产生滑行,加快了系统检测速度,可达到实时监控的目的。采用滑模变结构控制算法,在Matlab/Simulink中进行仿真,仿真结果表明,采用滑模变结构控制算法的矿用电机车防滑制动系统具有更好的制动效果。     

基于DSP28335的风光互补发电系统的优化设计

文中设计了以DSP28335为控制核心的风光互补智能发电控制系统。分析了前级DC/DC斩波电路的工作原理并运用了基于改进扰动法的最大功率跟踪策略来实现风光互补系统最大功率的跟踪,采用DSP28335芯片作为控制核心,通过对直流斩波电路的检测与控制来实现对系统最大功率的跟踪和总体控制,并通过系统仿真与实验验证了设计的合理性。     

基于DSP的导引头伺服平台控制器系统电源设计

由于目前高性能DSP系统在降低功耗的同时必须考虑其外围器件的电源特性,所以对DSP系统电路提供电源时必须要考虑到DSP两种电压的供电特性。介绍一种基于DSP的导引头伺服平台控制器电路的电源设计方案。详细给出采用高效率的电压转换芯片为DSP提供核电压、I/O接口电压的应用电路;并设计电源监控与复位电路,以确保供电系统的稳定、可靠和高效。测试表明该电源系统具有较强的实用性和通用性,可以应用于一般的数字伺服控制系统。     

基于DSP28335的飞控计算机DAC扩展电路设计

为了实现UAV的舵机和油门调节控制的需要,飞控计算机系统采用BURR-BROWM公司的D/A芯片DAC7725N来设计D/A扩展模块.使用CPLD实现接口逻辑,简化了电路设计,后续的系统调试验证表明,D/A转换通道在1000Hz的刷新频率下,精度能够达到5.8mV,完全能够满足UAV飞行控制系统实际应用的要求,具有较高的实用性.     

基于DSP的双余度电液伺服控制器的设计

在分析双余度构型特点的基础上,设计了基于DSP处理器的双余度电液伺服控制器,采用主/备工作方式,提高了系统的可靠性.实验表明,发生单通道故障时,控制器能够将故障通道隔离,由正常的通道进行控制,保证产品仍能正常工作且性能不下降.     

基于DSP的交流伺服控制系统实验平台开发

本文介绍了一种新型基于DSP的交流伺服控制系统综合实验开发平台,阐述了基于TMS320F2808的系统组成和软硬件功能模块设计方法,实现了基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制方法,在此基础上确立了一种全数字交流伺服系统的控制方案,该实验平台具有硬件透明和软件开放等特点,在实际的教学和科研中取得了较好的效果。     

基于PCI总线的DSP28335程序在线升级方法的研究

本文基于PCI总线的基础上,对DSP28335程序的在线升级方法进行了研究,开发了上位机端程序和DSP端核程序,为DSP技术开发和维护人员提供了一个方便快捷的维护程序的方法。     

基于多DSP的六自由度机器人伺服控制系统研究

针对Motoman-sv3x型工业机器人的封闭式控制系统,本文提出了一种基于多DSP的开放式六自由度机器人伺服控制系统.该系统实时性好,运算速度快,能够实现复杂的机械臂动作控制.     

伺服控制系统中高精度电流采样的设计

本文探讨了在高精度伺服控制系统中基本控制方案以及电流环的控制策略。详细叙述了电流采样与处理,以及关键件的选型,并给出了实验结果。所设计的伺服驱动控制器在数控加工中心进行机械加工测试,得到了微米级加工精度的良好结果。     

基于DSP和PowerPC的开放式伺服控制系统设计

设计了一种基于DSP和PowerPC的开放式伺服控制系统,该系统主要采用TMS320C6713微控制器实现通信及控制算法的运算。硬件部分介绍了双端口RAM电路、电源电路及复位电路,并提出了PowerPC端和DSP端基于双端口RAM芯片进行通信的方法。软件部分每400 us进行一次伺服采样运算并通过PID调节进行误差补偿。通过实验对PID算法部分进行参数整定及误差分析,结果证明,该伺服运动控制系统可达到良好的控制精度。     

基于DSP的雷达伺服控制系统

随着科技的发展,我国的雷达伺服控制系统已经取得了显著的发展,其中的内部结构相对的比较简单,相应的控制也更加的便易,在具体的运行过程中其效率也可以达到预期的效果,本文针对DSP展开研究,从而对雷达伺服控制系统展开深入的分析,提出相应的控制策略。     

基于TMS320F28335的SVPWM实现方法

本文介绍了TI公司最新推出的用于电机控制的TMS320F28335数字信号处理器(DSP)产生SVPWM的方法。首先叙述了空间矢量PWM(SVPWM)的基本原理,然后介绍了TI公司的数据处理器(DSP)TMS320F28335实现SVPWM的方法,其中详细说明了定时器控制寄存器、比较控制寄存器、比较方式寄存器死区控制寄存器等寄存器的配置方法,最后给出了实验结果波形。     

基于TMS320F28335的DSP/BIOS系统从FLASH到RAM运行

DSP/BIOS是TMS320F28xxx系列DSP上的一个实时操作系统内核。由于TMS320F28335内部FLASH性能的限制,当DSP/BIOS系统直接在芯片内FLASH上运行时,程序运行的速度往往比在RAM上运行时慢得多,严重影响了DSP/BIOS的实时性。为了解决这个问题,通过分析TMS320F28335的启动过程和程序从FLASH搬移到RAM上运行的一般流程,以及DSP/BIOS与非DSP/BIOS工程的Memory Sections特点,提出一种通过在c_int00之前增加Copy_Sections等一系列操作对DSP/BIOS系统及用户程序进行搬移的方法。由此实现在芯片启动后自动把DSP/BIOS系统从片内FLASH搬移到RAM上运行的功能,从而提高DSP/BIOS系统的运行效率和实时性。该方法已经通过实验验证并在实际的工程项目中应用,获得良好的效果,因此值得推广。     

基于DSP技术的卫星无线光通信APT系统

讨论了TI公司的TMS320x240x系列的DSP器件TMS320LFLF2407在APT(acquisition,pointing,tracking)系统中作为核心控制器的具体应用,给出了系统部分硬件和软件的设计框图,并讨论了部分软件算法的实现,然后经过DSP控制器输出控制量,再由伺服精密传动系统实现对准、扫描和跟踪,取得了较好的效果。