便携式高效水果采摘装置设计与仿真

针对各类水果生长方位不规则的特点和现有单口采摘装置定位困难的问题,设计了一款手持式多方位环形剪切水果采摘机械.该装置以倒摆杆滑块作为力的传导机构,推动7把环形放置的剪刀进行剪切,可实现水果单果的快速定位和采摘.通过对伸缩杆进行力学分析,以及ANSYS软件对剪切机构进行了静力学分析,表明各项结构设计均符合要求;并利用Matlab软件对摆杆滑块行程参数进行最优化设计,使其传动性能最好.在分析其工作原理的基础上,进行了样机制作与试验,实验结果表明该装置可提高采摘效率220％以上,具有很强的理论和应用价值.     

新型水果采摘装置的设计与研究

设计了一种用于苹果采收的辅助机械手。其机械手是一种手持长杆结构,前端滑块利用液压系统,推动曲柄摇杆机构进行往复运动,从而可以完成剪刀的开启和闭合,再与手柄所连接的连杆机构相结合,可以将剪刀移到果柄处,从而剪断果柄,最后,苹果果实落到收纳机构中,同时完成对苹果的采摘和收纳。在水果的底部配备柔性收纳装置,可以将水果暂时收纳到一个袋子中,等水果收集满后,再放入箱内。本设计的水果采摘机械手,可极大地提高采收效率,大幅度地降低采收费用,给果农带来更多的收益。本项目的研究成果对于实现果树的高效、低成本、高效率的高效采摘具有重要的实践意义和应用价值。     

新型智能水果缓冲收集装置设计

为了实现灵活高效的缓冲分类收集球形水果,设计一种新型智能水果缓冲收集装置.该装置由丝杠传动部分、剪叉升降部分、智能分类部分和缓冲部分等四部分组成.完成各部分具体结构设计及控制系统设计.通过虚拟样机实验验证了该装置可实现球形水果按照大小及成熟度等方式的智能分类,能减轻劳动工人的工作量.     

水果自动采摘车设计

经过调研发现果园中水果采摘仍然以人工为主,机械为辅,并没有达到完全自动化采摘的程度,所以我们研究设计一种新型水果采摘车用来取代人工采摘。水果采摘车通过行走装置、识别装置、升降装置、切断装置、抓取装置及控制器来实现自动采摘水果的目的,从而大幅降低果农的工作量,提高水果采摘的效率以及水果完好率。     

基于气压传动的高空水果采摘收集机械设计

针对现有辅助人工采摘机械存在的结构复杂、操作困难以及采摘环境差等问题,设计了一款基于气压传动的半自动高空水果采摘收集机械装置.此装置采用气压传动的设计思路,由一个小型气泵提供压缩空气,由电源、电磁阀以及导气管组成气压传动系统,利用曲柄滑块机构和类球型剪切机构完成对高空水果的采摘.通过对气缸进行受力分析,计算出所需的最大...     

便携式水果采摘器的设计

分析机械辅助半自动采摘的研究情况。针对果农的采摘方式和果树的生长特性,设计一种采摘器。该采摘器分为执行末端、操作杆和操作手柄3个部分,采用纯机械的连接方式以及一个半圆弧的剪切机构和柔性的保护装置配合。该采摘器操作简单、通用性强、采摘效率高,能更好地保护水果,减少果农的劳动强度。     

一种可穿戴式水果采摘装置的创新设计

介绍了现有的采摘器具的发展现状,分析了现有采摘机器的优缺点,创新设计了一种可穿戴水果采摘设备。论述了该装置的设计思路和组成部分,采用八杆机构改变两杆间角度实现2～4.5 m的采摘范围;采用组合开闭机构实现水果转移;采用四杆机构使背部装置可背负可变推车,实现装载和运输功能。建立了背部四杆机构的力学模型,对设计结构进行运动仿真分析和计算,得到满足实际要求的结构参数。该采摘装置相比以往采摘器具可实现高枝水果采摘,降低了水果损伤率,可采摘多种水果。     

新型水果采摘器创新设计与研究

配置简单,操作便捷。采用伸缩式机械手,臂长可调,适合多种高枝水果,携带方便。不使用时,可手动缩至最短。方向可通过手柄进行调节,调节方式轻松,简单易学,可以采摘各种部位的水果,提高了采摘范围的同时大大提高了采摘效率。手持固定部分有很好的稳定装置的作用,减少采摘器在长期使用过程中引起的操作人员疲劳。使用伸缩式手臂的水果采摘装置可以进行各种类型难摘取的水果采摘,使用范围广,效率高。     

一种高枝水果采摘头的设计分析

为解决目前高枝水果采摘的人工采摘方式存在的效率低、劳动强度大、安全性低等问题,设计了一种可连续采摘多枝条的新型高枝水果采摘头.采摘头主要包括喂入机构、导向夹持机构、剪断收集机构、支撑板及配件等.通过喂入机构利用棘轮机构的单向性和间歇性,将水果枝干间歇地送进夹持导向机构.再经过剪断机构将水果枝干逐步剪断并保存在收集机构上...     

直流励磁机碳粉收集装置设计与应用

老式直流励磁机运行时碳粉飘逸和堆积情况严重,导致集电环温度较高,降低电气设备绝缘性能,机组安全性下降.针对以上问题,通过数学计算和有限元模型分析,设计出最适用于刘家峡电站的碳粉收集装置,经实践应用,安装碳粉收集装置后能有效降低直流励磁机和碳刷运行时的温度,提高碳刷和直流励磁机的利用率和可靠性.     

车载式全方位水果采摘机的设计

为辅助人工采摘水果,设计了一种车载式全方位水果采摘机,适用于各种悬空生长的水果采摘。该装置由可操控式避障小车、传感器、气压组件及可调式夹取机构组成,在x、y方向可无限伸缩,z方向有一定收缩范围;通过蜗轮蜗杆的旋转运动及齿轮齿条的伸缩运动,实现了采摘机在一个工作节拍内完成对周围水果的采摘;简化了传统复杂的六自由度机械手结构及各种传感器识别技术,降低了生产成本和维护成本,使果农买得起、用得起。     

智能化水果采摘机控制系统的设计

智能化水果采摘机逐渐成为水果行业的一个发展方向,它的研究可以有效地提高水果的采摘效率和减轻果农的劳动强度。整个智能化作业过程中,控制系统起到举足轻重的作用,可以有效地实现整个水果采摘过程中的识别、采摘、分类、装箱等智能化作业。它是基于VC++6.0环境和PLC环境下的可编程控制系统来实现整个采摘过程自主化作业,对于未来实现水果产业的现代化的种植模式奠定了基础。     

便携式枸杞采摘装置设计

根据枸杞果实特性和采摘的工艺要求,结合人工采摘的特点,设计了一种便携式的杞摘采摘装置。采摘装置由采摘头和果实收集盒组成。利用电机驱动采摘头螺旋形采摘片旋转,产生梳刷与牵拉作用,实现枸杞的采收。该采摘的装置结构简单,操作方便快捷,同时刀片两边贴有硅胶,降低了枸杞的损伤率。     

空压机油污分离收集装置的设计与应用

介绍了高压空压机油污分离收集装置的结构设计和试验效果,列举具体的移动站、空压站排污收集装置应用情况,可以为同类高压空压机或空压站排污提供设计经验。     

便捷的套索式水果采摘器设计

为解决现有水果采摘中存在的劳动工作量大、作业范围广、效率低下等问题,设计了一种便捷的套索式水果采摘器。该采摘器由伸缩装置、动力装置、传动装置、剪切装置和收纳装置组成,在直流电机的驱动下,由滚珠丝杆机构运动带动环形套索收缩实现采摘。理论计算确定了直流电机选型,并研制了实验样机与人工采摘和剪刀采摘进行对照实验,验证了套索式水果采摘器可以提高采摘效率,降低水果损伤率。     

蓝莓采摘机振动采摘装置凸轮机构的设计与试验

为改变我国蓝莓种植人工采收现状,在课题组分析蓝莓植株生长形态、振动采摘机理的基础上,设计并研制蓝莓采摘原理样机。根据蓝莓采摘机的工作原理与运动要求,对采摘机构的核心部件-凸轮传动装置进行设计与分析,选择凸轮结构类型及外廓曲线种类,建立凸轮曲线方程。在ADMAS环境下,建立凸轮运动学模型并进行运动学仿真分析,制作了蓝莓采摘原理样机,并进行蓝莓采摘试验研究,得出凸轮转速与采摘机的采摘效率、未成熟果实采摘率、采摘果实破损率成正比,与未采摘成熟果实率成反比。     

一种叶类采摘装置设计

为了提高叶类采收的工作效率、降低工作强度,提出了一种新型高枝树叶采摘装置,并对其结构及工作原理进行了介绍.该叶类采摘装置主要由行走机构、升降机构、采摘装置和收集装置组成,工作原理清晰,具有灵活方便、结构紧凑、工作效率高等优点.     

一种苹果采摘装置设计

采用人工采摘苹果,劳动强度大、费用高,高处采摘存在安全隐患。为了解决这些问题,设计了一种简易的农业采摘苹果装置。该装置的使用实现了高空采摘连续,避免安全事故,降低了劳动强度,提高了采摘效率,保证了水果不受伤,提高了经济效益,是一种值得推广的实用新型设计。     

手持便携式苹果采摘装置设计

针对我国果园采摘作业效率低、劳动量大、机械化程度低等问题,设计了一种手持便携式苹果采摘装置。该采摘装置由采摘套筒、收集套筒、固定刀片、旋转刀片、扭簧、连接件、拉簧、伸缩杆、拉绳和手柄组成。采摘时,将苹果套入套筒,通过按动手柄,拉动拉绳,带动刀片相对运动,对果茎进行剪切。苹果落入收集套筒内,完成采摘动作。本装置采用人力剪切采摘,成本低廉,具有较强的通用性和可操作性,能够顺利地采摘苹果并且便于取下苹果,减小劳动量,提高工作效率。